译文与注释
译文
直到如今想起来，仍叫人心惊胆颤，有人神魂尚未招回，依然诚恐诚惶。
我拜近得左拾遗，回到了京畿地方，贬我华州掾，这旨意难道出自至尊。
算了吧，我这庸才已逐日衰老鬓苍，告别长安，驻马回望千门宫殿檐房！
注释
此道：指金光门。昔归顺：指至德二载投奔凤翔时，长安西边的胡骑正甚繁乱。归顺：指逃脱叛军归凤翔，投奔肃宗。
正：一作“骑”。胡：这里指安禄山部队。
破胆：丧胆，惊骇。
未招魂：指活人的神魂，意谓推想叛军占据时，臣民神魂惊散之常，应有未招而不归之魂。未，一作“犹”。
近侍：指拜左拾遗。侍，一作“得”。京邑：指华州，因系畿县，距京城长安不远。
移官：调动官职，指由左拾遗外放为华州司功参军。岂至尊，难道出自皇帝之意。岂，一作“远”。
千门：原指宫中的门户，这里借代宫殿，形容其建筑宏伟，门户很多。
赏析
首联扣题，从“悲往事”写起，述说往日虎口逃归时的险象。“胡正繁”有两层含义：一是说当时安史叛军势大，朝廷岌岌可危；二是说西门外敌人多而往来频繁，逃出真是太难，更能表现出诗人对朝廷的无限忠诚。颔联“至今”暗转，进一步抒写昔日逃归时的危急情态，伸足前意而又暗转下文，追昔而伤今，情致婉曲。章法上有金针暗度之效。
颈联转写今悲，满腔忠心却遭外贬，本是皇帝刻薄寡恩，是皇帝自己疏远他，可诗人却偏说“移官岂至尊”，决无埋怨皇帝之意，故成为杜甫忠君的美谈。但若仔细体会，杜甫在这两句中还是含有怨艾之情的，只不过是说得婉曲罢了。尾联在自伤自叹中抒写眷恋朝廷不忍遽去的情怀。感情复杂而深婉，虽然写得很含蓄，实际是在埋怨肃宗。
这首诗追忆了当年九死一生从胡尘中间道逃往凤翔的情景，痛定思痛，感慨万千。当年是“麻鞋见天子，衣袖露两肘。朝廷悯生还，亲故伤老丑。涕泪授拾遗，流离主恩厚”，本以为从此可以效忠王室、裨补国政，谁知却因正直敢言了遭奸按诽傍，天子疏远，从政一年多就被贬斥。诗人内心的怨望很深，却以“不怨之怨”的委婉笔法写出。篇末抒发自己眷念京国的深情，更加衬托出统治者的黑白不辨、冷酷无情。
创作背景
杜甫（712－770），字子美，自号少陵野老，世称“杜工部”、“杜少陵”等，汉族，河南府巩县（今河南省巩义市）人，唐代伟大的现实主义诗人，杜甫被世人尊为“诗圣”，其诗被称为“诗史”。杜甫与李白合称“李杜”，为了跟另外两位诗人李商隐与杜牧即“小李杜”区别开来，杜甫与李白又合称“大李杜”。他忧国忧民，人格高尚，他的约1400余首诗被保留了下来，诗艺精湛，在中国古典诗歌中备受推崇，影响深远。759-766年间曾居成都，后世有杜甫草堂纪念。
紫阳一壁乍开，千迭磊砢崔巍。不是祖龙鞭就，却疑灵鹫飞来。
晚钟流岩壑，寻声经叠嶂。重游二十年，云山故无恙。
来登四宜堂，聊此息筇杖。老桂渐凋残，吾生岂强壮。
凭轩送远目，百里纳清旷。晴雪漫陂陀，香风透屏障。
花影连湖光，夕阳摇滉漾。俄顷寒烟凝，岚岭换形相。
夜投还元阁，高枕鸟巢上。风雨惊梦魂，松涛入纸帐。
人生贵相知，不在相逢早。庐陵说三孙，修名惬诸老。
伯也吾同年，久别心杲杲。季也真可人，一见颜色好。
金石出几杖，握手屡倾倒。屈魂虽尚醒，贾骨久云槁。
微君写穷愁，何以慰怀抱。再见一尉更，取别何草草。
回视徒四壁，蝉声缀吟藁。向来雕斲工，见辄迹如扫。
汲深无新泉，送子惭涸潦。珍重皎洁姿，相期在斯道。
牢落羁怀愁有信。流水浮生，几见中秋闰。千古诗坛将酒阵。
一轮明月消磨尽。
八月人间秋满鬓。桂树扶疏，更与秋风近。天上姮娥应有恨。
骑鲸人去无人问。
含饴亦自足欢娱，又见双双挽白须。便使郑图添百子，可能代得老翁无。
晨游任所萃，悠悠蕴真趣。云天亦辽亮，时与赏心遇。
青松挺秀萼，蕙色出乔树。极眺清波深，缅映石壁素。
莹情无馀滓，拂衣释尘务。求仁既自我，玄风岂外慕。
直置忘所宰，萧散得遗虑。
骢马来，烈士灾。
阴风萧萧神灵哭不止，黄沙荒荒烈士死。
吁嗟乎！刘御史。
辽阳天黑白日没，下有猰貐上有鹘，磨牙凿齿据其窟。
山鬼不敢吊，河伯不敢出，妻子那及收骸骨。
呜呼！噫嘻！何人杀孔融？何人杀臧洪？男儿出身报天子
，俯首屈死蓬蒿中。
云旗猎猎红满空，天兵下来冲烟虹，将军十道开宝弓。
谁当迎御史，上帝特遗关龙逢。
关龙逢，握公手。
酿天河，挹北斗。
拂公尘埃饮公酒，人间险巇天上否。
游戏白玉堂，逍遥黄金牖，椒山青霞亦公友。
自公去矣廓氛霾，天清地朗日月开。
墓前铜雀化为灰，塞外金鸡谪戍回。
公不在矣使心哀，我哀何为公不答。
仰视高空寒飒飒，白云苍茫九关合。
乾坤毂转人事迁，天子下诏褒忠贤。
鬼蜮射人，虹霓障天。
歼我烈士古路边，荣以大官宠大篇，子孙仍赐绵上田。
蕙殽桂醴焚纸钱，年年寒食墓门烟。
竟识向来佥彦道，无忧今有管夷吾。
汉中席卷三秦定，卞子功成两虎俱。
根本所先能用蜀，况乘兴运即擒胡。
蜀备三边北最多，西南未易便包戈。
嗟哉作俑茶盐酒，久矣疲民战守和。
筑室道谋须勇决，养鱼沸鼎益烦苛。
归来便把中书笔，留与儿童日咏歌。
云散天弥回，旭日满江城。荒园交古木，幽禽相向鸣。
曝背坐盘石，倏然病骨轻。晚菘森玉立，采择趁冬晴。
池水寒可濯，沿流笑语声。比邻更助力，小憩依松棚。
场圃净如涤，严风扫残茎。御冬仰旨蓄，齑盐无他羸。
闭塞委天道，勤渠愧物情。晚计良自得，吾亦念吾生。
晼晚岁云晏，濩落将何成。
三载抽簪返故丘，紫泥催起侍垂旒。山光欲傍宫袍动，云气仍随彩宫浮。
诗点烟花辞泽国，步凌星汉上皇州。伫看补衮为霖雨，两世龙门史汉流。
