译文与注释
译文
直到如今想起来，仍叫人心惊胆颤，有人神魂尚未招回，依然诚恐诚惶。
我拜近得左拾遗，回到了京畿地方，贬我华州掾，这旨意难道出自至尊。
算了吧，我这庸才已逐日衰老鬓苍，告别长安，驻马回望千门宫殿檐房！
注释
此道：指金光门。昔归顺：指至德二载投奔凤翔时，长安西边的胡骑正甚繁乱。归顺：指逃脱叛军归凤翔，投奔肃宗。
正：一作“骑”。胡：这里指安禄山部队。
破胆：丧胆，惊骇。
未招魂：指活人的神魂，意谓推想叛军占据时，臣民神魂惊散之常，应有未招而不归之魂。未，一作“犹”。
近侍：指拜左拾遗。侍，一作“得”。京邑：指华州，因系畿县，距京城长安不远。
移官：调动官职，指由左拾遗外放为华州司功参军。岂至尊，难道出自皇帝之意。岂，一作“远”。
千门：原指宫中的门户，这里借代宫殿，形容其建筑宏伟，门户很多。
赏析
首联扣题，从“悲往事”写起，述说往日虎口逃归时的险象。“胡正繁”有两层含义：一是说当时安史叛军势大，朝廷岌岌可危；二是说西门外敌人多而往来频繁，逃出真是太难，更能表现出诗人对朝廷的无限忠诚。颔联“至今”暗转，进一步抒写昔日逃归时的危急情态，伸足前意而又暗转下文，追昔而伤今，情致婉曲。章法上有金针暗度之效。
颈联转写今悲，满腔忠心却遭外贬，本是皇帝刻薄寡恩，是皇帝自己疏远他，可诗人却偏说“移官岂至尊”，决无埋怨皇帝之意，故成为杜甫忠君的美谈。但若仔细体会，杜甫在这两句中还是含有怨艾之情的，只不过是说得婉曲罢了。尾联在自伤自叹中抒写眷恋朝廷不忍遽去的情怀。感情复杂而深婉，虽然写得很含蓄，实际是在埋怨肃宗。
这首诗追忆了当年九死一生从胡尘中间道逃往凤翔的情景，痛定思痛，感慨万千。当年是“麻鞋见天子，衣袖露两肘。朝廷悯生还，亲故伤老丑。涕泪授拾遗，流离主恩厚”，本以为从此可以效忠王室、裨补国政，谁知却因正直敢言了遭奸按诽傍，天子疏远，从政一年多就被贬斥。诗人内心的怨望很深，却以“不怨之怨”的委婉笔法写出。篇末抒发自己眷念京国的深情，更加衬托出统治者的黑白不辨、冷酷无情。
创作背景
杜甫（712－770），字子美，自号少陵野老，世称“杜工部”、“杜少陵”等，汉族，河南府巩县（今河南省巩义市）人，唐代伟大的现实主义诗人，杜甫被世人尊为“诗圣”，其诗被称为“诗史”。杜甫与李白合称“李杜”，为了跟另外两位诗人李商隐与杜牧即“小李杜”区别开来，杜甫与李白又合称“大李杜”。他忧国忧民，人格高尚，他的约1400余首诗被保留了下来，诗艺精湛，在中国古典诗歌中备受推崇，影响深远。759-766年间曾居成都，后世有杜甫草堂纪念。
不令赤手□□□，亦合麻鞋见天子。
霜风猎猎赤毛斑，万里水县菰蒲间。
妻儿称屈大夫笑，闭阁正用苏麻顽。
边头有兵人要籍，边头有莱人要辟。
名佳实恶君勿信，塞下吏民须荡佚。
检民如苇身如弦，有时白眼对世贤。
正尔忽忆诸梁篇，稍事细谨无流连。
去年射虎南山秋，夜归急雪满貂裘。
今年摧颓最堪笑，华发苍颜羞自照。
谁知得酒尚能狂，脱帽向人时大叫。
逆胡未灭心未平，孤剑床头铿有声。
破驿梦回灯欲死，打窗风雨正三更。
归梦秋能作，乡书醉懒题。桥回忽不见，征马尚闻嘶。
妾家本住吴山侧，曾与吴姬斗颜色。燕脂两脸绿双鬟，有貌有才为第一。
十岁能吟谢女诗，十五为文学班姬。十六七后渐多难，一身困瘁成流离。
尔后孤贫事更多，教妾一身无奈何。其时痴騃被人误，遂入朱门披绮罗。
朱门美人多嫉妒，教妾一身无所措。眉不敢画眼不抬，饮气吞声过朝暮。
受尽苦辛人不知，却待归时不得归。罗衣满身空挹泪，何时却著旧时衣。
有道心皆老少然，秋霄清梦见先生。画前本有无言易，不向梅花讲后天。
谁屑琼瑶事青䭀，旧传名品出华阳。应宜仙子胡麻拌，因送刘郎与阮郎。
个个如钱，丝丝似发，雨馀益增幽景。小园春去，双扉昼掩，落红初凝。
槛外银塘如镜。有无数、翠钿相映。遍闲阶、那更松根月澹，草际露冷。
春永。雨绣金铺，霜黏玉础，画帘人静。长信宫闲，华清院废，数点萤影。
最喜萧然三径。装点个紫稠绿净。止许那、白鹤幽踪，飞来相称。
