译文与注释
译文
直到如今想起来，仍叫人心惊胆颤，有人神魂尚未招回，依然诚恐诚惶。
我拜近得左拾遗，回到了京畿地方，贬我华州掾，这旨意难道出自至尊。
算了吧，我这庸才已逐日衰老鬓苍，告别长安，驻马回望千门宫殿檐房！
注释
此道：指金光门。昔归顺：指至德二载投奔凤翔时，长安西边的胡骑正甚繁乱。归顺：指逃脱叛军归凤翔，投奔肃宗。
正：一作“骑”。胡：这里指安禄山部队。
破胆：丧胆，惊骇。
未招魂：指活人的神魂，意谓推想叛军占据时，臣民神魂惊散之常，应有未招而不归之魂。未，一作“犹”。
近侍：指拜左拾遗。侍，一作“得”。京邑：指华州，因系畿县，距京城长安不远。
移官：调动官职，指由左拾遗外放为华州司功参军。岂至尊，难道出自皇帝之意。岂，一作“远”。
千门：原指宫中的门户，这里借代宫殿，形容其建筑宏伟，门户很多。
赏析
首联扣题，从“悲往事”写起，述说往日虎口逃归时的险象。“胡正繁”有两层含义：一是说当时安史叛军势大，朝廷岌岌可危；二是说西门外敌人多而往来频繁，逃出真是太难，更能表现出诗人对朝廷的无限忠诚。颔联“至今”暗转，进一步抒写昔日逃归时的危急情态，伸足前意而又暗转下文，追昔而伤今，情致婉曲。章法上有金针暗度之效。
颈联转写今悲，满腔忠心却遭外贬，本是皇帝刻薄寡恩，是皇帝自己疏远他，可诗人却偏说“移官岂至尊”，决无埋怨皇帝之意，故成为杜甫忠君的美谈。但若仔细体会，杜甫在这两句中还是含有怨艾之情的，只不过是说得婉曲罢了。尾联在自伤自叹中抒写眷恋朝廷不忍遽去的情怀。感情复杂而深婉，虽然写得很含蓄，实际是在埋怨肃宗。
这首诗追忆了当年九死一生从胡尘中间道逃往凤翔的情景，痛定思痛，感慨万千。当年是“麻鞋见天子，衣袖露两肘。朝廷悯生还，亲故伤老丑。涕泪授拾遗，流离主恩厚”，本以为从此可以效忠王室、裨补国政，谁知却因正直敢言了遭奸按诽傍，天子疏远，从政一年多就被贬斥。诗人内心的怨望很深，却以“不怨之怨”的委婉笔法写出。篇末抒发自己眷念京国的深情，更加衬托出统治者的黑白不辨、冷酷无情。
创作背景
杜甫（712－770），字子美，自号少陵野老，世称“杜工部”、“杜少陵”等，汉族，河南府巩县（今河南省巩义市）人，唐代伟大的现实主义诗人，杜甫被世人尊为“诗圣”，其诗被称为“诗史”。杜甫与李白合称“李杜”，为了跟另外两位诗人李商隐与杜牧即“小李杜”区别开来，杜甫与李白又合称“大李杜”。他忧国忧民，人格高尚，他的约1400余首诗被保留了下来，诗艺精湛，在中国古典诗歌中备受推崇，影响深远。759-766年间曾居成都，后世有杜甫草堂纪念。
吾兄昔兹邑，遗爱称贤宰。桑中物未飞，屋上乌犹在。
途逢旧甿吏，城有同僚寀.望尘远见迎，拂馆来欣待。
慈惠留千室，友于存四海。始知鲁卫间，优劣相悬倍。
天地侧身，风尘回首，何年梦落南荒。家山千里，烟月记微茫。
萍水蓬风无定，随处倘佯。葛藤话、浮生半日，且卧老僧房。
门前来往路，叹迷踪羁旅，混迹渔商。看海波渺渺，曲似回肠。
玉关外、多愁易老，算不如沉醉为乡。旗亭下，千金斗酒，一掷买春芳。
鞭策麒麟柴车下，疾走不能先驽马。客座见书身毛寒，泻水高谈为君哑。
穿杨万辈岂易君，胸中奇丽如春冶。早知大黄亦误人，悔卖囊中未央瓦。
嗟乎长孺臂在身、韬在腹，弹射百家蒐九流，驱使兔毫如箭镞。
跏趺秋树根，悠然静馀想。本为著作人，具此幽遐赏。
十年卧沧洲，髭须渐云长。不以三事荣，易我一日养。
苍生望正殷，林泉聊独往。新篇岁峥嵘，旧闻入罗网。
高风激颓波，苔石皆萧爽。五弦何必挥，瀑流有清响。
黑豸冠峨柏署阴，谁知偃月蓄机深。九重尧舜明如日，独照生来铁石心。
今日忠良方得路，愿歌守道四贤诗。
