译文与注释
译文
直到如今想起来，仍叫人心惊胆颤，有人神魂尚未招回，依然诚恐诚惶。
我拜近得左拾遗，回到了京畿地方，贬我华州掾，这旨意难道出自至尊。
算了吧，我这庸才已逐日衰老鬓苍，告别长安，驻马回望千门宫殿檐房！
注释
此道：指金光门。昔归顺：指至德二载投奔凤翔时，长安西边的胡骑正甚繁乱。归顺：指逃脱叛军归凤翔，投奔肃宗。
正：一作“骑”。胡：这里指安禄山部队。
破胆：丧胆，惊骇。
未招魂：指活人的神魂，意谓推想叛军占据时，臣民神魂惊散之常，应有未招而不归之魂。未，一作“犹”。
近侍：指拜左拾遗。侍，一作“得”。京邑：指华州，因系畿县，距京城长安不远。
移官：调动官职，指由左拾遗外放为华州司功参军。岂至尊，难道出自皇帝之意。岂，一作“远”。
千门：原指宫中的门户，这里借代宫殿，形容其建筑宏伟，门户很多。
赏析
首联扣题，从“悲往事”写起，述说往日虎口逃归时的险象。“胡正繁”有两层含义：一是说当时安史叛军势大，朝廷岌岌可危；二是说西门外敌人多而往来频繁，逃出真是太难，更能表现出诗人对朝廷的无限忠诚。颔联“至今”暗转，进一步抒写昔日逃归时的危急情态，伸足前意而又暗转下文，追昔而伤今，情致婉曲。章法上有金针暗度之效。
颈联转写今悲，满腔忠心却遭外贬，本是皇帝刻薄寡恩，是皇帝自己疏远他，可诗人却偏说“移官岂至尊”，决无埋怨皇帝之意，故成为杜甫忠君的美谈。但若仔细体会，杜甫在这两句中还是含有怨艾之情的，只不过是说得婉曲罢了。尾联在自伤自叹中抒写眷恋朝廷不忍遽去的情怀。感情复杂而深婉，虽然写得很含蓄，实际是在埋怨肃宗。
这首诗追忆了当年九死一生从胡尘中间道逃往凤翔的情景，痛定思痛，感慨万千。当年是“麻鞋见天子，衣袖露两肘。朝廷悯生还，亲故伤老丑。涕泪授拾遗，流离主恩厚”，本以为从此可以效忠王室、裨补国政，谁知却因正直敢言了遭奸按诽傍，天子疏远，从政一年多就被贬斥。诗人内心的怨望很深，却以“不怨之怨”的委婉笔法写出。篇末抒发自己眷念京国的深情，更加衬托出统治者的黑白不辨、冷酷无情。
创作背景
杜甫（712－770），字子美，自号少陵野老，世称“杜工部”、“杜少陵”等，汉族，河南府巩县（今河南省巩义市）人，唐代伟大的现实主义诗人，杜甫被世人尊为“诗圣”，其诗被称为“诗史”。杜甫与李白合称“李杜”，为了跟另外两位诗人李商隐与杜牧即“小李杜”区别开来，杜甫与李白又合称“大李杜”。他忧国忧民，人格高尚，他的约1400余首诗被保留了下来，诗艺精湛，在中国古典诗歌中备受推崇，影响深远。759-766年间曾居成都，后世有杜甫草堂纪念。
游人一听头堪白，苏武争禁十九年。
海路无尘边草新，荣枯不见绿杨春。
白沙日暮愁云起，独感离乡万里人。
胡雏吹笛上高台，寒雁惊飞去不回。
尽日春风吹不散，只应分付客愁来。
闭门苦秋炎，散发卧北牖。小雨度微凉，西风飒衰柳。
起邀马服君，步过云中守。云中雅好事，酌我玉卮酒。
诸公饮方豪，何曾问升斗。而我才饮湿，已复困濡首。
臭味本自同，初何间能否。不然琼瑶林，何以着老叟。
欢同一笑间，义重千载后。脱弹无新诗，刻烛愧敏手。
诗成慎勿再，坐客惊欲走。
帘钩簌簌鸣，衣带纤纤弄。想是寻不来，分明有残梦。
落日苍茫赋七哀，六鳌犹自驾崔嵬。流波到海几时回？
芳草总成今日恨，锦帆空记昔人来。梦中影事重低徊。
归去青溪点易窗，仙林如子世难双。丹藏虎豹千山雪，剑度鱼龙万里江。
别洞苔花分石路，古坛松子落岩淙。道人不用寻烟火，术煎经冬正满缸。
晦朔如循环，月盈已复魄。蓐收清西陆，朱羲将由白。
寒露拂陵苕，女萝辞松柏。蕣荣不终朝，蜉蝣岂见夕。
圆丘有奇章，钟山出灵液。王孙列八珍，安期炼五石。
长揖当途人，去来山林客。
忽传诗帅邀肤使，不用歌姬侍宴杯。
晓艳鲜明同绮靡，晚妆清淡奉徘徊。
此时文酒风流事，岂似临江放荡来。
山翁七十头如雪，胸中泰华巧盘折。平生两手展不尽，临老更欲矜奇绝。
吾家有堂面危壁，衮衮黄埃眼界窄。呼来抟沙浅拂黛，倏惊突出千峰碧。
倚藜矫首一长吟，萧然径与人寰隔。何当讳姓吴门去，踏遍东南万山春。
秋声无深浅，深浅在一心。秋听无远近，远近同一音。
月落树影合，磔磔惊栖禽。长宵畏短梦，醒坐还披襟。
时过意自悔，迹往情弥深。焉知来日事，追念不及今。
寸肠积万感，并入秋风吟。秋风亦何为，空使年鬓侵。
慈仁怪松枝如铁，年深鳞甲欲飞裂。拿云抉石龙虎形，见者惊喜叹奇绝。
我曾三度至燕都，酷爱此松天下无。安得写以韦偃笔，使吾坐卧对此图。
每返鸳湖远相忆，梦魂长在苍松侧。今来结伴绩前游，未午拍浮到日昃。
尝闻豫章乔木栋梁材，工师远取江之隈。何如此松磥砢抱奇质，五百年来尚在哉。
