这首诗作于开元二十九年(741),诗中将鲁颂比喻为鲁仲连,赞扬了鲁颂高于泰山的人品、足以说退秦军的才能、“独立天地间”的节操以及清廉的为人、倜傥的风度。诗人希望他能保持这美好的品质,千载不灭。
紫阁名公,玉堂词伯,仗节行边。计策马云中,关山春日,回车辽左,海戍秋烟。
嘉峪关前,贺兰山下,几夜星营鼓角喧。临戎处,喜宫袍座拥,赐带腰悬。
怜公将相双权。算文武、才猷世罕全。况司马壮游,驰驱万里,韩公雄略,功业千年。
当宁虚怀,故人远念,几见军中羽檄传。早归来,共高歌雪曲,酒醒朝天。
汉主推心御远夷,赵佗垂老拜恩时。岂知一介重来使,全胜戈船十万师。
一枕西风梦不成,乡心横似乱云生。天涯总为伤贫贱,陌路谁堪托死生。
小院夜阑闻落叶,破窗凉紧逼长檠。自怜作客曾非惯,凄绝中宵络纬声。
燕月辽云奉使年,骊驹怅别又秋天。萍踪复合非无日,叵奈当时已惘然。