清人
清人在彭，驷介旁旁。二矛重英，河上乎翱翔。
清人在消，驷介麃麃。二矛重乔，河上乎逍遥。
清人在轴，驷介陶陶。左旋右抽，中军作好。
译文与注释
译文
清邑军队驻在彭，驷马披甲真威风。两矛装饰重缨络，黄河边上似闲庭。
清邑军队驻在消，驷马披甲威又骄。两矛装饰野鸡毛，黄河边上自逍遥。
清邑军队驻在轴，驷马披甲任疾跑。左转身子右拔刀，军中好像准备好。
注释
清人：指郑国大臣高克带领的清邑的士兵。清，郑国之邑，一说卫国邑名，在今河南省中牟县西。
彭：郑国地名，在黄河边上。
驷（sì）介：一车驾四匹披甲的马。介：甲。旁旁：同“彭彭”，马强壮有力貌。一说行走、奔跑貌。
二矛：酋矛、夷矛，插在车子两边。重（chóng）英：以朱羽为矛饰，二矛树车上，遥遥相对，重叠相见。重，重叠。英，矛上的缨饰。
翱（áo）翔：游戏之貌。
消：黄河边上的郑国地名。
镳（biāo）镳：英勇威武貌。
乔：借为“鷮（jiāo）”，长尾野鸡，此指矛上装饰的鷮羽毛。
逍遥：闲散无事，驾着战车游逛。
轴：黄河边上的郑国地名。
陶陶：和乐貌。一说马疾驰之貌。
左旋右抽：御者在车左，执辔御马；勇士在车右，执兵击刺。旋，转车。抽，拔刀。
中军：即“军中”。一说指古三军之中军主帅。作好：容好，与“翱翔”“逍遥”一样也是连绵词，指武艺高强。一说做好表面工作，指装样子，不是真要抗拒敌人。
赏析
这是一首辛辣的讽刺诗。在此诗作者眼中，高克带领的部队，战马披甲，不可谓不雄壮；战车插矛，不可谓不威武。可是清邑的士兵却不是在为抵御敌人随时可能的入侵而认真备战，却在河上逍遥游逛，耍弄刀枪；身为将帅的高克也闲来无事，只是以练武来消磨时光而已。此诗讽刺的对象是高克，而最终深深斥责的是郑文公的昏庸。
至于为什么说讽刺的矛头最终是对准郑文公，古代有一位论者分析得很有道理：“人君擅一国之名宠，生杀予夺，唯我所制耳。使高克不臣之罪已著，按而诛之可也。情状未明，黜而退之可也。爱惜其才，以礼驭之亦可也。乌可假以兵权，委诸竟上（边境），坐视其离散而莫之恤乎！《春秋》书曰：‘郑弃其师。’其责之深矣！”（朱熹《诗集传》引胡氏语）。总之，在抵御外敌之时，郑文公因讨厌高克反而派他带领清邑士兵去河边驻防的决策是完全错误的。
全诗共三章，写清邑士兵在黄河边上的彭地、消地、轴地驻防时的种种表现。表面上是在称颂他们，说他们的披甲战马如何强壮，奔驰起来又如何威风；战车上装饰着漂亮的矛，是如何的壮盛；军中的武士也好，主帅也好，武艺又是如何高强。而实际上他们却是在河上闲散游逛。每章的最后一句如画龙点睛，用“翱翔”、“逍遥”、“作好”等词来揭出本相，其讽刺的手法是较为含蓄的。从诗的章法上说，三个章节的结构和用词变化都不甚大，只有第三章与前两章不同处较多。作者采用反复咏叹的手法，以增强诗歌的气势和表现力，从而达到其讽刺的效果。
创作背景
《郑风·清人》是批评郑国军队游戏离散的诗歌，为《诗经·郑风》的第五首。春秋时期，大小诸侯国之间战争频仍，攻伐兼并不绝于史。因高克带领的清邑部队不积极备战御敌，故郑国诗人作此诗以讽刺之。又据《毛诗序》，诗作者为郑公子素。
混迹和光佐周武。周之天子无仙气，成武康昭都瞥尔。
穆王粗识神仙事，八极轮蹄方逞志。鹤发韬真世不知，
日月星辰几回死。金鼎作丹丹化碧，三万六千神入宅。
仙兄受术几千年，已是当时驾鸿客。海光悠容天路长，
春风玉女开宫院。紫笔亲教书姓名，玉皇诏刻青金简。
桂窗一别三千春，秦妃镜里娥眉新。忽控香虬天上去，
海隅劫石霄花尘。一从仙驾辞中土，顽日昏风老无主。
九州争夺无时休，八骏垂头避豺虎。我亦玄元千世孙，
眼穿望断苍烟根。花麟白凤竟冥寞，飞春走月劳神昏。
百年命促奔马疾，愁肠盘结心摧崒。今朝稽首拜仙兄，
愿赠丹砂化秋骨。
构思庆云合，落笔醴泉涌。
歌诗与文赋，铮铮人口讽。
扬袂入泽宫，鹄心一箭中。
恃才善戏谑，负气好侮弄。
大志有谁知，细行乖自讼。
小谏事世宗，惕惕佩光宠。
太祖方历试，握兵权已重。
上书范鲁公，先见不能用。
历数不在周，讴谣卒归宋。
汗漫失屠龙，接舆遂歌凤。
行荷伯伦锸，高卧毕卓瓮。
神德不为嫌，优待台谏俸。
晚求万泉令，吏隐官资冗。
一旦随朝露，识者弥哀痛。
无子嗣家声，身世若一梦。
文编多散失，人口时传诵。
空持一器酒，何处浇孤冢。
露井飞彫梧，碧月借秋色。颇闻遭鼠辈，恼睡成反侧。
君岂劾鼠手，姑缓藁街磔。我亦见事惯，流年反多历。
谁能与此物，更较胜负敌。一笑谓狸奴，无乃尔不职。
幽欢已散前期远。无憀赖、是而今。密凭归雁寄芳音。恐冷落、旧时心。
每就玉山倾一酌，兴来如对醉尚书。
宦海风波记昔年。天涯青镜感华颠。过堂未悟钟将衅，睨柱谁知壁偶全。
周卦气，卜先天。日斜鼓缶月明前。笑看太白成三影，便是维摩不二禅。
先妣周孺人，弘治元年二月二十一日生。年十六年来归。逾年生女淑静，淑静者大姊也；期而生有光；又期而生女子，殇一人，期而不育者一人；又逾年生有尚，妊十二月；逾年，生淑顺；一岁，又生有功。有功之生也，孺人比乳他子加健。然数颦蹙顾诸婢曰：“吾为多子苦！”老妪以杯水盛二螺进，曰：“饮此，后妊不数矣。”孺人举之尽，喑不能言。
正德八年五月二十三日，孺人卒。诸儿见家人泣，则随之泣。然犹以为母寝也，伤哉！于是家人延画工画，出二子，命之曰：鼻以上画有光，鼻以下画大姊。以二子肖母也。
孺人讳桂。外曾祖讳明。外祖讳行，太学生。母何氏，世居吴家桥，去县城东南三十里；由千墩浦而南，直桥并小港以东，居人环聚，尽周氏也。外祖与其三兄皆以资雄，敦尚简实；与人姁姁说村中语，见子弟甥侄无不爱。
孺人之吴家桥则治木绵；入城则缉纑，灯火荧荧，每至夜分。外祖不二日使人问遗。孺人不忧米盐，乃劳苦若不谋夕。冬月炉火炭屑，使婢子为团，累累暴阶下。室靡弃物，家无闲人。儿女大者攀衣，小者乳抱，手中纫缀不辍。户内洒然。遇僮奴有恩，虽至棰楚，皆不忍有后言。吴家桥岁致鱼蟹饼饵，率人人得食。家中人闻吴家桥人至，皆喜。有光七岁，与从兄有嘉入学，每阴风细雨，从兄辄留，有光意恋恋，不得留也。孺人中夜觉寝，促有光暗诵《孝经》即熟读，无一字龃龉，乃喜。
孺人卒，母何孺人亦卒。周氏家有羊狗之痾。舅母卒，四姨归顾氏，又卒，死三十人而定。惟外祖与二舅存。
孺人死十一年，大姊归王三接，孺人所许聘者也。十二年，有光补学官弟子，十六年而有妇，孺人所聘者也。期而抱女，抚爱之，益念孺人。中夜与其妇泣，追惟一二，仿佛如昨，馀则茫然矣。世乃有无母之人，天乎？痛哉！
泥涂身事苦，行止自难持。春雨迷台路，秋声滞燕矶。
音尘三月断，传说数番疑。夙昔风期在，青镫或见之。
无待太无中，有待太有际。大小同一波，远近齐一会。
鸣弦玄霄颠，吟啸运八气。奚不酣灵液，眄目娱九裔。
有无得玄运，二待亦相盖。
倚棹数归程，亲交次第行。独怜江月苦，偏向别筵明。
背郭鱼龙气，先秋蟋蟀鸣。还家仍客路，更傍石头城。
山容凉雨洗，湖色远天空。漾演送孤棹，飘飖乘好风。
浴来鸥鸟伴，穿尽蓼花丛。指点伊人处，江桥几度通。
