清人
清人在彭，驷介旁旁。二矛重英，河上乎翱翔。
清人在消，驷介麃麃。二矛重乔，河上乎逍遥。
清人在轴，驷介陶陶。左旋右抽，中军作好。
译文与注释
译文
清邑军队驻在彭，驷马披甲真威风。两矛装饰重缨络，黄河边上似闲庭。
清邑军队驻在消，驷马披甲威又骄。两矛装饰野鸡毛，黄河边上自逍遥。
清邑军队驻在轴，驷马披甲任疾跑。左转身子右拔刀，军中好像准备好。
注释
清人：指郑国大臣高克带领的清邑的士兵。清，郑国之邑，一说卫国邑名，在今河南省中牟县西。
彭：郑国地名，在黄河边上。
驷（sì）介：一车驾四匹披甲的马。介：甲。旁旁：同“彭彭”，马强壮有力貌。一说行走、奔跑貌。
二矛：酋矛、夷矛，插在车子两边。重（chóng）英：以朱羽为矛饰，二矛树车上，遥遥相对，重叠相见。重，重叠。英，矛上的缨饰。
翱（áo）翔：游戏之貌。
消：黄河边上的郑国地名。
镳（biāo）镳：英勇威武貌。
乔：借为“鷮（jiāo）”，长尾野鸡，此指矛上装饰的鷮羽毛。
逍遥：闲散无事，驾着战车游逛。
轴：黄河边上的郑国地名。
陶陶：和乐貌。一说马疾驰之貌。
左旋右抽：御者在车左，执辔御马；勇士在车右，执兵击刺。旋，转车。抽，拔刀。
中军：即“军中”。一说指古三军之中军主帅。作好：容好，与“翱翔”“逍遥”一样也是连绵词，指武艺高强。一说做好表面工作，指装样子，不是真要抗拒敌人。
赏析
这是一首辛辣的讽刺诗。在此诗作者眼中，高克带领的部队，战马披甲，不可谓不雄壮；战车插矛，不可谓不威武。可是清邑的士兵却不是在为抵御敌人随时可能的入侵而认真备战，却在河上逍遥游逛，耍弄刀枪；身为将帅的高克也闲来无事，只是以练武来消磨时光而已。此诗讽刺的对象是高克，而最终深深斥责的是郑文公的昏庸。
至于为什么说讽刺的矛头最终是对准郑文公，古代有一位论者分析得很有道理：“人君擅一国之名宠，生杀予夺，唯我所制耳。使高克不臣之罪已著，按而诛之可也。情状未明，黜而退之可也。爱惜其才，以礼驭之亦可也。乌可假以兵权，委诸竟上（边境），坐视其离散而莫之恤乎！《春秋》书曰：‘郑弃其师。’其责之深矣！”（朱熹《诗集传》引胡氏语）。总之，在抵御外敌之时，郑文公因讨厌高克反而派他带领清邑士兵去河边驻防的决策是完全错误的。
全诗共三章，写清邑士兵在黄河边上的彭地、消地、轴地驻防时的种种表现。表面上是在称颂他们，说他们的披甲战马如何强壮，奔驰起来又如何威风；战车上装饰着漂亮的矛，是如何的壮盛；军中的武士也好，主帅也好，武艺又是如何高强。而实际上他们却是在河上闲散游逛。每章的最后一句如画龙点睛，用“翱翔”、“逍遥”、“作好”等词来揭出本相，其讽刺的手法是较为含蓄的。从诗的章法上说，三个章节的结构和用词变化都不甚大，只有第三章与前两章不同处较多。作者采用反复咏叹的手法，以增强诗歌的气势和表现力，从而达到其讽刺的效果。
创作背景
《郑风·清人》是批评郑国军队游戏离散的诗歌，为《诗经·郑风》的第五首。春秋时期，大小诸侯国之间战争频仍，攻伐兼并不绝于史。因高克带领的清邑部队不积极备战御敌，故郑国诗人作此诗以讽刺之。又据《毛诗序》，诗作者为郑公子素。
一月二十九日醉，百年三万六千场。
嗟君千太擎天来，而有万卷悬河口。
乱花飞絮心扰扰，不如中山千日酒。
黄凿落，赤叵罗。
姑射真人注宝雪，广寒仙子行金波。
玉蛆初泛松花露，琼螺再荐椒花雨。
米大功名何足数，鸿毛利害奚自苦。
醉则已，睡则休。
水浩浩，天悠悠。
君知否，昔在甲辰尧嗣位，
迄今嘉定之辛巳。其中三千六百年，
几度寒枫逐逝川。
新榨胡麻潋滟光，可怜北客不能尝。初时误认天台女，曾对桃花饭阮郎。
凄凉此日还非昨，俯仰吾生欲藉谁。盘芰有情惭屈建，江鱼多恨老姜诗。
孤禽影吊曾栖地，宿火灰馀未死时。莫向海天深处望，海天空阔不胜思。
噫吁嘻雄哉，俯视人间崔且嵬。气势平分千雉出，精华远接万峰来。
赫赫民瞻那可及，耽耽尔辈情胡急。此石孤高插汉霄，朝岚暮霭相呼吸。
南燕归飞岭外翔，北鸿敛翮衡阳立。楚天云雨梦魂残，粤地风烟眄望难。
绝塞空留玄菟想，炎荒错拟白狼看。三时磨洗乌孙佩，光射阴山片石寒。
羁人久对生奇状，寄言李广弓休向。饮羽精诚莫漫尝，置此金兽西岗上。
岸尽催撑渡，风横促解桥。传闻记常岁，伟观得今朝。
时有疏钟度，谁云隔岸遥。明当绝溪去，应为好山招。
长江面面接蘋洲，阳鸟偏多水国秋。桂楫兰桡冲不散，枉教回雁说衡州。
重阳好，红叶黄华满地。良辰美景如此。青油幕府传芳斝。苒苒露琼花气。还更喜。看玉阃规恢，笑骋伊吾志。尘清北冀。便向关洛联镳，巍巍冠佩，麟阁画图里。
昔有推乡学，今谁侮圣言。尚辞沦曲艺，执业谢专门。
制锦何妨美，更刀实太烦。爰从王氏作，重喜鲁经存。
集注初刊定，传疑并讨论。七篇贤所训，一贯道攸根。
翼传兹犹准，希踪孰可扪。仁岩顷颓剥，建木泮奫沄。
或者伤麟趾，嘻其状虎贲。走虽名恶子，君岂负诸孙。
直想披吾与，毋徒闯彼藩。律元求秒忽，车用饰轮辕。
堂陛尊卑分，渊泉左右源。缓行惟视履，妙契必亨屯。
固谓炊将熟，终期溺是援。蟾梯荣峻陟，鹏路蔼孤鶱。
正取能充拓，何尝志饱温。银章凌雾雨，朱绂贲丘园。
负弩方前导，乘车且载奔。威行秋浦曲，象动岁星垣。
入署梅花晓，开筵草色暄。琴声春寂寂，帘影昼掀掀。
建德当时国，清溪何处村？再畬宜黍稌，庶植间兰荪。
明府今为政，穷阎自不冤。使民安蜡腊，戒吏绝壶飧。
可得防毚兔，常须苙放豚。马惊连轴折，鱼淰尺波浑。
警静山无盗，年登社有膰。鸡窠对翁稚，肉谱系仍昆。
拊己心惟小，趋风礼更繁。加笾荐庭实，敛板候戎轩。
勿枉中怀璧，宁甘右属鞬。因游问花柳，须暇采蘋蘩。
客梦西堂句，宾筵北海尊。神应歆岂弟，世岂混昭昏。
稳蹑飞凫舄，徐升画鹿轓。胸中五色线，天上九重阍。
补衮功诚著，观书眼未眢。葆光非匿景，绝利不离源。
有客愚溪柳，其人太学蕃。方时征汇吉，自信括囊坤。
化瑟迟当改，樵枰看屡翻。先机轻绛灌，未患稔晁爰。
此岂犹堪出，子将矢勿谖。采芳留晚节，曝背负朝暾。
独幸联衣袂，频容渍酒痕。亲仁情正切，惜远思如燔。
薄赠将吴纻，佳占献楚焞。瞻云渺江汉，掬月在瓶盆。
生色滋融盎，清光与吐吞。各持脩省事，永慰别离魂。
列辟无前绩，先师罔极恩。名山严泰华，大器属玙璠。
法古承三统，书年表一元。荣枯徵断简，消息候微萱。
避弋齐缥凤，惩羹忌染鼋。谗夫行似蜮，君子化为猿。
计熟非稊稗，维丰俟芑穈。短篇墙及仞，企望倚昆崙。
飞泉瀑布自高岩，玉撒珠跳绿绮弹。净洗令公朝市耳，银河长泻九天寒。
三人證龟成鳖，井底泥牛气噎。直饶辩泻悬河，有理亦难分雪。
耿耿孤光常皎洁。
九九侍神仙，高高坐半天。文章二曜动，气色五星连。
簪绂趋皇极，笙歌接御筵。愿因茱菊酒，相守百千年。
