译文与注释
译文
太上皇和皇上在外巡游尚未回到首都长安，诸先帝陵寝松柏蒙受胡尘而使人悲哀。
各路诸侯都不来救河南之地，欣喜的是贤王却率领兵马远道前来勤王。
各路诸侯都不来救河南之地，欣喜的是贤王却率领兵马远道前来勤王。
注释
五陵：指三原高祖献陵，礼泉太宗昭陵，奉天（今乾县）高宗乾陵，富平中宗定陵，奉先（今蒲城）睿宗桥陵。
河南：指洛阳。
贤王：有德行的君王。这里指永王李璘。
河南：指洛阳。
贤王：有德行的君王。这里指永王李璘。
创作背景
此组诗当作于唐肃宗至德二载（757）正月。当时李白随永王李璘水师东下寻阳（即浔阳）。此诗宋本题下注云：“永王军中。”这组《永王东巡歌》即在永王幕府中所作。
李白（701年－762年） ，字太白，号青莲居士，又号“谪仙人”，唐代伟大的浪漫主义诗人，被后人誉为“诗仙”，与杜甫并称为“李杜”，为了与另两位诗人李商隐与杜牧即“小李杜”区别，杜甫与李白又合称“大李杜”。据《新唐书》记载，李白为兴圣皇帝（凉武昭王李暠）九世孙，与李唐诸王同宗。其人爽朗大方，爱饮酒作诗，喜交友。李白深受黄老列庄思想影响，有《李太白集》传世，诗作中多以醉时写的，代表作有《望庐山瀑布》《行路难》《蜀道难》《将进酒》《明堂赋》《早发白帝城》等多首。
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鸾胶处处难寻觅，断尽相思寸寸肠。
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此手定权衡，众理析畎浍。
历历灿可观，开卷如画绘。
和君笃友于，因从借诗话。
过和有约言，不许一笔坏。
自语落我卫，便觉意生械。
明朝试静观，议论颇澎湃。
读到会意处，时时欲犯戒。
将举手复止，火侧禁搔疥。
技养无所施，闷怀时一噫。
只可卷还君，如此读不快。
千驷空可轻，君抱亦少隘。
昨问鸡林人，尚有此编卖。
曲衣须一收，吾炙当痛嘬。
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