译文与注释
译文
青色车篷前飘荡着黑色旗帜，仪卫何等威风凛凛，黄茅冈布列士兵，组成又长又广的合围狩猎阵式。
矫马腾跃在秋天劲风之中，鬃毛飘洒、马蹄立空扬尘。苍鹰追逐着野兔，擦地疾速而飞。
回首仰望那空中的白云，好似升腾出大小翠绿的山岑。踏上满获猎物的归程，红叶飘落征衣满尘。
朝廷若用知兵善战的书生为将，我还能摇动着白羽扇指麾三军！
注释
常山：位于今诸城市南二十里，山不高大，但颇著名。其山顶有神祠，是古人遇干旱祈雨祭神的地方，常称“祷雨辄应，谓其有常德，故名。”苏轼在其《雩泉记》中也说：“东武滨海，多风，而沟渎不留，故率常苦旱，祷雨兹山，未尝不应，民以其可信而恃，盖有常德者，故谓之常山”。常山又名“卧虎山”，以形似卧虎而得名。
青盖：青色的车蓬。
皂旗：黑旗，此指打猎的马队。养马之官，其衣为皂色，故称。
黄茅冈：位于常山东南的平冈名。其冈黄草遍野，故称黄茅冈。
出长围：指布列士兵组成又长又广的合围狩猎阵式。
弄风：指马奔鼓起阵阵劲风。骄：指奔马的雄健英姿。
跑空：烈马跑貌，形容马蹄蹬脚刨地之状。
趁兔：追逐野兔。
掠地：拂过地面，擦着地皮，形容快速。
翠巘（yǎn）：苍翠的山峰，指常山。巘，大小成两截的山。
征衣：泛指军服。
圣明：一作“圣朝”，指皇帝或朝廷。
西凉簿：官名，代指晋朝书生将军谢艾，本书生，善用兵，胜仗无数。
白羽：即白色的羽扇，儒将所持。
赏析
这首诗写作者在黄茅冈一次习射会猎的情景。首联点题，勾画出了狩猎队伍的气派和场面。颔联是猎射场面的描绘，分别从马和鹰两个场面，加以精细描写。颈联写罢猎归来的风度神采，并描绘了优美风景，增强了诗情中的画意。尾联中直接倾吐怀抱，一吐渴望驰骋疆场的豪情。全诗感情昂扬，气势飞动，对仗工稳。
首联点题，勾画出了狩猎队伍的气派和场面。知州出猎，侍从很多，故云“点皂旗”。护卫们手持皂旗在车前开道，浩浩荡荡，开向狩猎场所———黄茅冈下。此处为下句“骄马跑空”作了铺垫。
颔联转入猎射场面的描绘。此时广袤的围场内，呼鹰策马，箭镞纷飞，场景定然十分紧张热烈。诗人从全景之中，剪取出最英武的两个场面，加以精细描写。两个场面的主角分别为一马一鹰。马非常马，乃是一匹骄马。骄，不光指其形体之壮健，更指其神采之骏异。马蹄下黄茅冈这个围场，因为其平坦（苏轼同一主题的《江城子·密州出猎》词云：“千骑卷平冈”），兼之开阔广大，所以能听凭骄马纵横驰骋。马儿追逐猎物跑得性起，有时竟能竖起身子，腾踔而立。“骄马跑空立”五字已写得神完意足，形象飞动，尤妙在冠以“弄风”二字。“云从龙，风从虎”，此匹如虎骏马于一驰一骤、一腾一跃之间，扬起阵阵劲风，故而风因马起，马鼓风劲，所以谓之“弄风”。有此一“弄”字，则境界全出矣！鹰亦非凡鹰。此苍鹰“趁兔”———追逐狡兔，竟至于“掠地”而“飞”。掠地，既足见其训练有素，又具见其凶猛异常。其以“掠地飞”的拏云下攫之势追捕逃兔，不难想象，鹰爪之下，必无完兔。此联写得既警动有势，又状物如在目前，很具画意。至此，这意境很像是王维《观猎》名句：“草枯鹰眼疾，雪尽马蹄轻”，也写鹰写马，意境相似，然其“疾”其“轻”，要通过人的想象才能体味出来，倘用画面很难传达出此中诗意。苏轼却写得形肖神似，任何一个丹青手都可以据此画出生动传神的马、鹰图。相比之下，苏诗就显得更为精警，更富形象性，所以清人何曰愈说他“七律之新警，于唐人外别开生面”（《退庵诗话》卷一），确非溢美之辞。
颈联写罢猎归来的风度神采。经过紧张的围猎，诗人现在一身轻快，不由回过头去眺望方才鏖战之处，但见常山白云缭绕，远远望去，恰似在不断吐出云气。俯视自己，一路归来，火红的枫叶已落满了征衣。二句表现了诗人顾盼自如的神态，而白云、绿岭、红叶，色彩对比鲜明，更增强了诗情中的画意。至此，诗人还意犹未尽，在尾联中直接倾吐怀抱，一吐豪情。据《晋书·张重华传》：“重华据西凉，以主簿谢艾为将军，进军临河，攻麻秋。艾冠白踞胡床指麾，大败之。”而苏轼生活的北宋时代，边患不时发生，因此他在诗词中，时时抒发自己渴望驰骋疆场的激情。
尾联即以谢艾自许，说朝廷如果委予边任，定能麾兵败敌。其意与前面提到的《江城子》词下阕：“持节云中，何日遣冯唐？会挽雕弓如满月，西北望，射天狼。”互相阐发，胸襟抱负如此磊落正大，而当时言官竟强为曲解，把此诗列为讽刺新法之作，真是欲加之罪，何患无辞了。
全诗感情昂扬，气势飞动，对仗工整。遣词造句尤见功力，如“点”“出”“跑”“立”“掠”“飞”“生”“满”字，富于表现力，下得熨帖，难以移易。“青”“皂”“黄”“苍”“白”“翠”“红”等字，使描写的事物色调鲜明，又与诗情十分吻合。
这首诗与《江城子·密州出猎》所写时代背景一样，所写题材一样，所写地点一样，所描写出猎的壮观场面及所显之志一样：
“老夫聊发少年狂。左牵黄，右擎苍。锦帽貂裘，千骑卷平冈。为报倾城随太守，亲射虎，看孙郎。 酒酣胸胆尚开张。鬓微霜，又何妨？持节云中，何日遣冯唐？会挽雕弓如满月，西北望，射天狼。 ”
诗词为同一围猎事件而作。不仅字句相类，如“千骑卷平冈”就是“黄茅刚下出长围”，“右擎苍”就是“趁兔苍鹰掠地飞”，而且主题相同，一以魏尚自比，一以西凉主簿谢艾自喻。
诗更重于叙事性，前六句写出围猎的全过程，词则着力于内心郁结的倾泻。就抒情性来说，词比诗更充沛、更生动，表达作者当时的心情更为淋漓尽致。由于苏轼革新了传统，又在一定程度上继承着传统，所以这首词的艺术水平才比较高。
创作背景
这首诗是作者于公元1075年（熙宁八年）作于密州（今山东诸城）知州任上。是年十月，诗人到郡城南二十里的常山祈雨，回来路上和同官在常山东南的黄茅冈举行了一次习射会猎，此诗便是此时豪兴遄飞、挥毫写就的。
翔泳各殊势，篇章空寄情。应怜三十载，未变使君名。
长安何日到，一一问归鸿。
时见。凤辇宸游，鸾觞禊饮，临翠水、开镐宴。两两轻舠飞画楫，竞夺锦标霞烂。罄欢娱，歌鱼藻，徘徊宛转。别有盈盈游女，各委明珠，争收翠羽，相将归远。渐觉云海沈沈，洞天日晚。
情愁无意整花钿。万事伤心在目前。锦瑟无端五十弦。
月明天。绣被焚香独自眠。
孤舟入画，怪人间、谁写渔朋鸥侣。起坐不离云鸟外，倒影山无重数。
柳寺移阴，葑田拖碧，花气凉于雨。诗成犹未，远蝉吟破秋句。
忽记身是行人，劳君把酒，暂揖湖光去。共惜风亭今夜笛，月逗离声前浦。
千里幽襟，一堤野思，终拟将家住。甚时携手，水荭摇曳烟路。
不知芸阁吏，寂寞竟何如。
远水浮仙棹，寒星伴使车。
因过大雷岸，莫忘几行书。
谈兵早佩威宁剑，谪官独抱端明砚。端明匪砚是断碑，割剩天边紫云片。
十二字余墨妙诗，节角依然露生面。丞哉丞哉定谁负，镌名钤印相矜衒。
蛮烟瘴雨久沈霾，重扪十指精神见。乃知古之学道人，定力非关出研炼。
君不见江岸衣冠匿影过，几曾寥廓捍虞罗。厥后大功溃成九华坐，闻召即至回谴诃，此时此砚百遍凭摩挲。
想当下南昌，檄书快意蠲宿疴。及其归阳明，语录微指醒群魔。
而于学道之人一一若无预，儒林将相史策空分科，何来高第弟子入室还操戈。
逆阉固无论，张桂庸足苛，只合携持二松四槐日对哦。
请因公砚质疑义，石不可转墨可磨。
试看后来身愿学，便如当日自归依。
及门定许偕行止，下笔何由谬是非。
好把遗编还指示，也教都识大音希。
