鼎湖瞻望远，象阙宪章新。
四海犹多难，中原忆旧臣。
与时安反侧，自昔有经纶。
感激张天步，从容静塞尘。
南图回羽翮，北极捧星辰。
漏鼓还思昼，宫莺罢啭春。
空留玉帐术，愁杀锦城人。
阁道通丹地，江潭隐白蘋。
此生那老蜀？不死会归秦！
公若登台辅，临危莫爱身！
译文与注释
译文
瞻望鼎湖江山渺远，代宗即嘘法度更新。
四海之零仍然多难，朝廷思念你这位旧臣。
你应时而起安抚君王的忧心，从早就具有治国的才能。
你慷慨奋发壮大国运，从容地平定了西蜀的边争。
如今要从蜀地返回京都，去朝廷辅佐新君。
夜闻漏鼓盼望天明启程，计算着入朝应在宫莺罢啭的时辰。
这里空留你的用兵之术，成都人民都愁苦万分。
这辈子哪能老于蜀地？如果不死一定要回到关中跟你一样效忠朝廷。
你若能登上台辅之位，危机关头切莫顾惜自身！
注释
严公：指严武，字季鹰，华州华阴人，唐朝大臣。杜甫朋友之子，杜甫居成都期间，严武数度劝其出仕，杜甫婉言谢绝。后来，因感其诚意，友情难却，入严武幕府任检校工部员外郎，故又有杜工部之称。能诗，《全唐诗》中录存六首。
鼎湖：鼎湖是黄帝升仙处，《汉书·郊祀志》：“黄帝采首山铜铸鼎于荆山下，鼎既成，龙有垂胡髯下迎，后世因名其处曰鼎湖”。此处以黄帝的升天来说明玄宗和肃宗的去世。
象阙（quē）：指朝廷，沈约《上建阙表》：“宜诏匠人，建兹象阙。”宪章：法制。
多难：时祸乱未平，所以说犹多难。
旧臣：严武在玄宗时已为侍御史，肃宗时又为京兆少尹兼御史中丞（时年三十二），所以称为旧臣。
安反侧：指平安史之乱。
经纶：是用治丝的事情来比喻一个人的文武才干的。
感激：奋发。张天步：张国运，指收复京师。
从容：有应付自如之意。静塞尘：指镇守四川。
北极：北极五星，其一曰北辰，是天之最尊星，《论语》：“为政以德，譬如北辰，居其所，而众星拱之。”故古人多以喻朝廷或皇帝。
漏鼓：漏是古代的计时器。古时官吏凌晨上朝，要先去朝房等待，时候到了，就击鼓为号，所以上朝常称为待漏或听鼓。思昼：待旦，等天亮。用“思”字是为了调平仄。
宫莺罢啭（zhuàn）春：点明严武入朝已在夏天，宫莺都不歌唱了。鸟叫得好听叫啭。
玉帐术：古代兵家一种安营的方法，认为主帅在某月将营帐安在某个方位，敌人就无法攻破，是一种迷信。
锦城：指成都。
阁道：栈道。丹地：指皇帝的宫廷，因宫廷都用红色涂饰。这是说严武入朝。
江潭隐白蘋：蘋（píng）通苹，苹的繁体字作蘋。此句意为杜甫在成都所居草堂，前临浣花溪，靠近百花潭。
会：定。秦：此处代指长安，这是说，严武走后，自己无所依靠，隐居江潭、白蘋之间是不能长久的，如果不死，定要北归，像严武那样效忠朝廷。
台辅：即宰相。台，三台，星名，又名泰阶。辅，辅佐。古人认为这颗星和宰相有天人交感的关系，宰相得人，所以用台辅作宰相的美称。
莫爱身：献身。
赏析
诗歌前四句写朝廷君王更替、四海多难之际需要严武这样的旧臣。严武在玄宗朝曾任侍御史，肃宗朝曾任京兆少尹、御史中丞。不说朝廷而说中原，是赞扬严武为众望所归，表明他这次还朝，是大家所盼望的。
“与时安反侧，自昔有经纶。感激张天步，从容静塞尘。”这四句赞扬严武文韬武略满腹经纶，在平叛收京镇守一方等各方面均有杰出贡献。安禄山叛乱后，玄宗逃往成都，肃宗即位灵武（今宁夏回族自治区灵武县北）。严武也到灵武辅佐肃宗，搞好安定团结。后两句借用张天步，比喻国家的政治局势。这是说严武过去在中央工作，曾经激于忠愤，协助打开当时的局面，收复两京。塞上由于战争而扬起的沙尘，说严武镇守四川，又从容不迫地将和少数民族之间的纠纷平息下去了。
“南图回羽翮，北极捧星辰。漏鼓还思昼，宫莺罢啭春”，首句用典《庄子·逍遥游》上的寓言：大鹏飞到九万里的高度，背负青天，然后图谋迁移到南海去，用来比喻志向远大。这是赞美严武抱有大志，要将四川地区治理好，有如大鹏展翅，而今奉召回朝，又好比它回翅由南方飞返北方。“北极”一句，古人认为：它位于天体最高处，其它的星都拱卫着它。这是赞美严武一向忠心耿耿地为皇帝工作，这次内调中央，更加接近，和其他大臣一道犹如众星捧着北极星。“漏鼓”一句是设想严武上朝情景，待漏听鼓，直到天亮。“宫莺”一句，这是点明严武入朝已在夏天，宫莺都不歌唱了。鸟叫得好听叫啭。
“空留玉帐术，愁杀锦城人。阁道通丹地，江潭隐白苹。”事实上，“玉帐术”一句是典用一种迷信说法。这是说严武还朝后，虽然留下了玉帐术，足以“静塞尘”保护成都人民。突出严武在四川政绩，令百姓思念，最后写杜甫自己淹留四川心中惆怅，希望自己此生不要终老蜀地，争取再回朝廷做官，从多角度写赠别之意。诗的最后二句是全诗核心，也是杜甫最郑重的嘱咐——如果严武回朝担任辅弼要职，一定要克尽职守，不能临危惜身。
严武入朝既是杜甫的政治理想的一种延伸，也在客观上使杜甫又失去了经济依靠，此后二年诗人漂泊在梓州、阆州，直到唐代宗广德二年（764年），严武复回成都任东西川节度使，杜甫才又携家回成都。
创作背景
唐肃宗上元二年（761年）十二月，杜甫的忘年之交严武以兵部侍郎任成都尹兼御史大夫镇守巴蜀，对杜甫生活大加资助照顾。唐代宗宝应元年（762年）四月，玄宗肃宗相继去世，代宗即位后召严武还朝，七月严武离开成都，杜甫临别赠诗《奉送严公入朝十韵》。
杜甫（712－770），字子美，自号少陵野老，世称“杜工部”、“杜少陵”等，汉族，河南府巩县（今河南省巩义市）人，唐代伟大的现实主义诗人，杜甫被世人尊为“诗圣”，其诗被称为“诗史”。杜甫与李白合称“李杜”，为了跟另外两位诗人李商隐与杜牧即“小李杜”区别开来，杜甫与李白又合称“大李杜”。他忧国忧民，人格高尚，他的约1400余首诗被保留了下来，诗艺精湛，在中国古典诗歌中备受推崇，影响深远。759-766年间曾居成都，后世有杜甫草堂纪念。
自觉尘缨顿潇洒，南行不复问沧浪。
翠辇浮龙藻，霜戈丽虎兵。
哀笳鸣广路，警跸过曾城。
后乘超王屋，前驱上玉京。
诸天观鼓节，列圣肃仪刑。
朝谒虚皇罢，麾幢下始青。
蒐兵宁紫户，阅籍按黄庭。
十洲皆承事，九宇仰裁成。
暇豫迎春宴，还宫召百灵。
绿室陈歌舞，阳台焕日星。
玉酒浮樽满，天花覆坐馨。
空谣洞真唱，遐览悲劫龄。
俯盼红尘子，起灭轻浮萍。
尘埃满面脚欲破，酒肉薰心舌尽痴。
雨出郭门聊一洗，日从原口便相随。
振衣直上千峰顶，却寄金山长老诗。
秋穫春耕力尚馀，雨中袯襫种寒蔬。筑居正可茨生草，出市何妨借蹇驴。
老境朝晡数匙饭，腐儒生死一编书。敲门忽有岷山使，惭愧交情未作疏。
汝南帝子真天人，冰壶玉树凌风尘。心源早契空门地，意象远寄荒岑滨。
步折峰头翠肌草，直登万顷层霞杪。金鞭九马苍烟丛，霓旌千骑红云岛。
伐石何人得磬襄，礼碑击作声琳琅。凤凰毛羽落丹穴，蛟龙文采蟠银潢。
山图郡乘收难采，波澜东逝星辰改。眼见双林成古丘，谁问君王仙迹留。
可怜南浦西山外，犹有鸣鸾歌舞楼。
劳生分素定，大患天所辱。时于尘埃中，许我对修竹。
此君风味高，瘦骨不生肉。烟梢堕新箨，当面变苍玉。
风邀嘉月过，众叶乱相触。寒光下照之，到地影犹绿。
谁能相从饮，莫听人间曲。细响侑孤斟，洗却一生俗。
我性颇爱菊，手栽满东篱。苦遭风雨妒，花事今年衰。
秋色殊冷淡，不堪饰茅茨。闻君有同好，培养独得宜。
慇勤树彩幡，抱瓮役不辞。秋来尽圻放，锦绣铺庭墀。
病起颇忆君，芳园一来窥。入门所见夥，五色纷陆离。
黄白间红紫，烂若剪綵为。身到众香国，顾盼行步迟。
谁言春花媚？秋花更多姿。肥瘦各有态，俱是倾城姬。
恨我来稍晚，不逢全盛时。后起难竞秀，早开已半萎。
落英当爱惜，为君诵楚词。泛酒秀可餐，煮茶味亦奇。
不然缝枕囊，梦里清香吹。君颔我言是，折赠三两枝。
将持遗细君，先压乌帽欹。更请分花苗，名品君不私。
归去重种植，诀依口授施。明岁花定好，约君同赋诗。
有客孤山吊鹤归，半肩行李插疏枝。街头儿女不解事，刚道卖花人未回。
崇堂临万雉，层楼跨九成。瑶轩笼翠幌，组幕翳云屏。
阶上晓露洁，林下夕风清。蔓藻嬛绿叶，芳兰媚紫茎。
极望周天险，留察浃神京。交渠纷绮错，列植发华英。
士女眩街里，轩冕曜都城。万轸杨金镳，千轴树兰旌。
强盗遭逢恶抵家，贼赃才败别无他。山藤彻骨令甘伏，反与渠侬贴面花。
崔巍碧云寺，寿安山南陬。前貌众龙象，后植千松楸。
于经首作俑，魏竖复效尤。规制骇心目，宏丽无匹俦。
近屏罗翠嶂，远势交回洲。石室窈中空，缭垣屹外周。
镂阶凤缡褷，琢壁龙蚴蟉。僣侈陋陵阙，岂止逾王侯。
当其缮构际，乾坤困征搜。攻石千仞冈，挽材万里舟。
苍生莽奔窜，四海输琛赇。卿相称义儿，秽名丰碑留。
刑馀胡敢然，童昏寄垂旒。紾臂夺之柄，蛊腹心舌喉。
钳锧杀乔固，轩墀延共兜。上擅天赏罚，下快私恩仇。
敌张寇盗炽，木蠹禾生蟊。罪虽沦一族，祸乃延九州。
高庙血祀斩，泗凤戕松楸。思陵葬无所，麦饭矧可求。
昌平寒食日，春惨风飕飂。民家败纸钱，吹挂陵树头。
穷奇旧衣冠，乃得归岩幽。百年有馀恨，烈士涕横流。
伟哉张侍御，一洗异代羞！仆碑刬名字，伐冢为平畴。
兹事良义举，我更借箸筹。圣贤律既往，褒罚语不浮。
善固揭百世，恶亦昭千秋。诛奸赖直笔，不系冢去留。
上世戮鲸鲵，封骨高崷崷。请肆彼遗骼，存此招魂丘。
用之作京观，事异理亦侔。覆辙留眼前，后车庶回辀。
殷墟歌《离黍》，鉴之者有周。作诗述胸臆，以俟采风輶。
