姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
闻道黄杨山上头，千峰环抱百泉幽。羡君柱杖年年去，饱看人间万顷秋。
曾访南徐孟子湾，七峰高处恣跻攀。何当再约孙明复，遍览长江两岸山。
八骏西行异浪游，流离琐尾咏旄丘。铜驼索靖言终验，豆粥公孙意未酬。
龙武兵强应可恃，凤池人去最堪愁。不知傅说骑箕后，谁与殷宗更作舟。
不见戟门华第。见萧萧竹枯松悴。问谁料理，带湖烟景，瓢泉风味。万里中原，不堪回首，人生如寄。且临风高唱，逍遥旧曲，为先生酹。
玉门关南百草腓，玉门关北斗兵稀。边头无事马秋肥，将军出射沙尘瀰。
一胡据鞍执大旗，翩然前导疾若飞。一胡引弰如附枝，一胡放箭箭不知。
后有两胡蹙骑追，侧身拔镞恐镞遗。玉门关城迥且巍，一时士马何神奇。
我来塞外按边陲，曾挥此马看君骑。为君取酒尽千卮，醉里争誇战胜归。
到今已是十年期，画家所写是耶非，却忆当初亲见时。
置酒岁云暮，北堂淡寒晖。饥乌相与鸣，朔风厉重闱。
老母闵游子，欲言先歔欷。不问何日行，先问何时归。
遥遥计往路，历历询征衣。禔身慎自防，兼量寒与饥。
长跪闻母言，铭心毋敢违。病妻勉下床，相视首蓬飞。
谓我当行迈，有泪且勿挥。
三岁抚汝大，十八弃我去。经年泪眼枯，魂魄归何处。
汝母托我日，跪床泣告语。侄妇死如归，伤心惟稚孺。
侄身当中年，妇死必再娶。悯子饥且寒，莫免芦花絮。
成立岂易言，不肖尤堪惧。怆绝辞未终，双手亲交付。
■我忍泪听，抱汝曲劝谕。一痛忽剪决，生死判急遽。
抚汝从兹始，性命相依附。到今十五年，苦心向谁诉。
冻馁固可虞，温饱益增虑。疴痒最关怀，焦劳夜复曙。
曾记一医来，目我为乳妪。四岁教识字，解诵唐人句。
送汝入塾中，督责不汝恕。恐汝德不修，恐汝学不裕。
历择名师从，璞质勤磨铝。喜汝尚好学，光阴弗自误。
学业渐可观，长者咸称誉。勉然品行修，立身得依据。
爱敬根性天，事叔如事父。谓叔性豪侠，轻财略无度。
负累日益深，积重病成痼。胡不归里闾，资斧从容措。
侄善事大母，叔无忧内顾。门内百事宜，未可倚厕庶。
万一值艰难，吾师堪借箸。汝叔闻汝言，意决任驰骛。
去去倏两年，家书盈尺素。师教汝秉承，读书明世务。
家事无钜纤，若马能驾驭。一一体我心，假手挥仆御。
叔母爱汝挚，恩慈多煦煦。叔父寄书来，称汝有才具。
云儿年卅六，得子望虚屡。侄辈幸得人，吾家本根固。
我阅汝叔信，悚然增觉寤。慎重加汝餐，汝好希光祚。
胡天不右汝，一病即物故。悲哉我何堪，惊怆瞥僵仆。
祸及太无端，痛哭将天吁。我自究我心，何事干天怒。
即论汝为人，亦应得天助。年少笃天伦，醇悫本畀赋。
处事虽精明，浑厚随■寓。往往律己严，待人气和煦。
古谊交朋侪，肝胆每倾吐。岂无富家子，膏粱与纨裤。
媮薄无性情，汝心最深恶。天真汝未漓，见义力争赴。
先达与乡贤，见汝翻忻慕。依依我膝前，相离未寸步。
祷我寿而康，晨昏香一炷。偶逢我疾作，汝心辄惊怖。
汤药汝亲尝，悉心为调护。侍奉竭欢娱，片言莫我忤。
诣力进竿头，经史渐镕铸。指顾青云霄，毛丰卜腾翥。
意此鑫席才，应到玉堂署。祖德扬清风，君恩承湛露。
而我衰迈年，绵弱难吹呴。得见汝成名，我志聊堪足。
今乃大不然，逆境来错愕。匪云天作孽，于事何抵捂。
明知冥漠中，修短关定数。奈我心枯寂，兀坐若泥塑。
往事一回首，默然神瞿瞿。汝父久赋閒，守株空待兔。
更抱西河痛，岂复有生趣。汝叔犹远游，飘零悲客路。
望汝心殷殷，那堪闻此讣。痛汝盼叔归，病中神远注。
叔归汝长逝，一散遂难聚。日夕恸不忘，涕泪无所住。
六洲三岛间，闻有返魂树。汝魂招不来，我目已如瞀。
古寺风潇潇，灵輀且安厝。期汝送我死，今反展汝墓。
问天天无言，此理终不悟。
南国梅花开不迟，白云迢递海之湄。登门应有神仙客，行路能歌麟趾诗。
衣豸陶然承荐锡，种槐频看长新枝。从来平格应多福，不是洪濛有所私。
十日一水五日石，昆仑方壶侈真迹。不如渲染没骨图，装堂铺殿精楷模。
怒气作竹喜气兰，风枝雨叶来无端。不如流传喜神谱，小蕊大开足意趣。
九九谚出田家志，剪纸调脂近游戏。谁欤运腕妙写生，展卷雅人见深致。
一阳来复天地心，次第春光静可寻。瑶草琪花石供古，重茵复幕画堂深。
东南半壁烽烟靖，荣光出河通瑞应。云台上将数高勋，官阁水曹自清兴。
五十年来手泽存，摩挲故物重瑶琨。曾供乙览睿思殿，好伴新图水竹村。
灿烂云章亲弁首，子子孙孙当世守。渡江又见岁华新，珍重亭前旧垂柳。
