姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
黄村桥头树色深,遥怜入竹向山心。能添草阁山腰里,李径桃蹊不用寻。
有美东曹彦,科名四海传。长身片玉立,高论大河悬。
慷慨千人俊,驱驰万里天。贺兰西入夏,渤海北通燕。
剑拂边霜重,弓开垄月圆。文章韬虎豹,羽翮铩鹰鹯。
太华云随袂,长城雪拥鞯。黄河秋汨汨,黑水夜溅溅。
旅梦双胡蝶,乡心五杜鹃。倦弹宾馆铗,饥齧汉臣毡。
寒谷空吹律,焦桐忽断弦。泪乾慈母线,囊涩水衡钱。
遂感王门召,惟应国士怜。所蒙稽古力,幸免枕戈眠。
讲殿陈韬略,经帷侍简编。名从西域播,诗到外夷传。
天地重开辟,人材肯弃捐。词林翔鸑鷟,学海起蜿蜒。
飞动关元气,涵濡及远边。青云瞻象魏,紫气应龙泉。
士论争推择,王言益勉㫋。龙香濡露颖,风藻湿云笺。
杕杜劳还役,蒲萄赐别筵。玉关归定远,银汉送张骞。
君命不俟驾,祖生先著鞭。我知清白吏,人迓孝廉船。
大药丹初就,盘根节愈坚。郎星吴分野,宦辙汉山川。
兰秀仍藏谷,珠明必媚渊。有家供滫瀡,无梦属櫜鞬。
潘县花无数,庄椿寿八千。炙分黄雀美,鲙切白鱼鲜。
忠孝原如此,升沉合自然。锦衣行白昼,采服称华年。
下榻怀徐孺,衔杯笑郑虔。群黎劳抚字,多士荷陶甄。
暑雨清炎瘴,秋禾满大田。红收鹦鹉粒,青爇鹧鸪烟。
自笑雷鸣缶,深惭雪满颠。续貂吾岂敢,聊以致拳拳。
芙蓉临沼露凄清,辇道遥看接岸平。千叠晓山排落雁,一泓秋水吸长鲸。
烟光倒射功臣阁,蝀势斜拖学士瀛。不是子云才妙绝,摛词争遣紫宸惊。
