姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
岂伊今日幸，曾是昔年游。莫奏琴中鹤，且随波上鸥。
堤缘九里郭，山面百城楼。自顾躬耕者，才非管乐俦。
闻君荐草泽，从此泛沧洲。
乍长天，清昼永。风荡帘钩，午梦人初醒。纤手慢将云鬓整。
美目流波，花底新妆靓。
对芳菲，心自省。花静人娴，人与花相称。空谷一枝谁解赠。
谱入离骚。添个幽兰影。
启离筵，与秋同饯，西园冠盖如绮。岿然又见灵光叟，纱帽隐囊来止。
歌自倚。祇一种深情，深比鸳湖水。风流老辈。看白发传杯，红腔选韵，不饮也须醉。
书生习，自揣难谐时世。一言公最知己。生平俯仰期无忝，虚誉那争循吏。
今去矣。愁满目哀鸿，未了临歧事。苍生有泪。望休沐馀閒，仙因佛果，分惠及桑梓。
老去圃能便，艰难七十年。坏轳牵远井，破屋接邻烟。
脱帽当茶灶，持锹掘笋鞭。忽来新莫逆，喜拜旧忘年。
盛指蔬篱外，遥垂筱架边。瓜虽非五色，蒂却是双圆。
杵向秋砧挂，旒当晓纩县。娇黄浓鬓钿，嫩黑橛针绵。
莫问三眠柳，那论并萼莲。孪胎咽对纽，蜼尾鼻俱穿。
灾正牲圭尽，权难雨露专。客欢浮白赏，妇喜用红缠。
花落知谁后，藤升是孰先。墙蜗分队篆，野鼠别曹缘。
女取持双髧，孙犹轸二弦。霜时宜画捲，月令好书传。
杨尹歌成帙，柳州笺数联。他年收外史，并此入头编。
骈拇从来贱，重曈自昔怜。冯渠閒估较，何处定媸妍。
一橐萧然出凤城，砚砖分惠眼犹生。当年可为笙歌溷，此日聊随楮墨行。
藻饰如存可制改，波颓不复旧台倾。明窗净几閒挥拂，吊古文从感慨成。
先生久忘机，为尔虞矰缴。一朝长羽翮，万里翔寥廓。
谁信恶沟鸱，忽作华表鹤。岂无三玉环，遗音嗣黄雀。
一雨滂沲过作霖，油云随祷极阴森。微诚未必回天意，灵答潜知渴众心。
瑞绝莫先惟在谷，价高难拟不论金。朝来田畯更相贺，犁下侵淫二尺深。
烽火乍离淮海北，鲸鲵行逼大江南。
穷愁似寇来难避，羸老如兵动不堪。
节物惊心又寒食，满天风晕月微昙。
筹添海屋岂寻常，更赖绵绵祖德长。鸠杖闲扶情自厚，兕觥欢酌气同芳。
兄尤诵咏丝纶美，弟却羞惭学业荒。自寿佳章深致意，伫看兰桂得天章。
沙苑菽尽雪霜多，忍冻饥鸣奈尔何！休向城中啄遗粒，冷官门外日张罗。
嵯峨樵径晓纵横，猿鸟愁闻伐木声。辛苦为谁肩担上，晚归鸦噪已西城。
