姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
宝公真至人,鸟爪金色身。杖携刀尺拂,语隐齐梁陈。
我登钟山顶,白塔高嶙峋。再拜礼双足,聊结香火因。
寒灯閟孤馆,阴云锁重城。长夜恒思晓,久雨恒思晴。
河洲美王雎,所托有深意。委身事良人,誓死终不二。
君行赴陈汝,妾独深闺里。采采陌上桑,翩翩路傍骑。
黄金是何物,视之若泥滓。日夕采桑还,行人已归止。
入门拜高堂,适来狂驰子。相顾默无言,怀惭复何已。
羞与斯人俱,将身赴河水。
心渔先生不可见,尚忆吹箫卧草堂。垂纶老作江潭客,得姓元从吴越王。
贫病一生心自足,云山千里兴难忘。更闻治命真堪纪,人世空矜石椁藏。
迥江亭北石阑东,荷气吹香递晚风。一夜扁舟发章赣,数声欸乃月明中。
美人立云中,亭亭抱明月。被以芰荷裳,佩以青玉玦。
凌波起微步,照影光未灭。云螭翔左右,吹箫向丹阙。
散作鸾鹤音,满听实清越。回飙奋余响,流徵忽凄咽。
蹇修时不来,高义徒怅结。
圣主边谋过六奇,指踪决胜率前知。深沉清禁传三鼓,犹报金牌出睿思。
仙人骑白豻,远在苍梧山。我欲往从之,沱水深以澜。
沱水深可厉,苍梧郁巑岏。
东山白石路,霜草相因依。碧泉吐明珠,隐隐涵玉辉。
拊阑紫鳞惊,日暮倒影归。犀火或可然,吾当测幽微。
何年云母化苍颜,阖境居民尽仰瞻。应是山城春意少,天教遮断北风寒。
翀翀五湖水,水浒多遗老。官罢各来归,优游遵故道。
惊尘方蔽空,无一挂怀抱。永谢车马喧,但知衣食好。
社饮已再三,叹想苦不早。
白社会中尝共醉,青云路上未相逢。时人莫小池中水,浅处无妨有卧龙。
记丹霄亲闻天语,长聊词赋能擅。右银台路承词最,切名重槐应观。
瑶水宴,早应制,诗成禁里争传遍。红墙隔断,奈旧日神交,几年联籍,相见恨遍晚。
莼鲈兴,要趁秋帆稳便,碧空万里云敛。洞庭香橘千头熟,到及新霜红染。
南去雁,恰一路,随君影落吴洲远。江城岁晏,恣小榼轻舟,落梅残雪,寄我醉吟卷。