姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
昔我游东吴,访君阊门郭,石井泉边晚开酌。兴来同上春雨亭,醉里不知江月落。
扁舟一为别,几见薜萝春。我绾曲台绶,君垂钓台纶。
震泽霜波愁外渺,虎丘云树梦中亲。四年不得一书札,只问江头来往人。
昨朝觌面凤池曲,鹤骨棱棱犹在目。料君应恐惊世人,角带乌巾强随俗。
世人久知吴下名,喧传卢扁今再生。药丸到处衽席起,大门小户争扳迎。
东楼一夜乡心发,忽著荷衣向人别。憎君归计何太忙,水上风烟触炎热。
玉芝瑶草满山家,住日应多来日赊。愿留丹诀与知己,晚岁相寻凌紫霞。
此生疏旷绝堪嗔,遇酒逢花便不驯。身外悠悠无染著,胸中的的有阳春。
青山雄镇大江流,四面江声春复秋。已信有人留胜槩,也知无地著閒愁。
题诗尚忆当年到,载酒重期此日游。舣棹不堪佳兴阻,掀空风浪几时休。
攘攘忽超岭,冥冥遂投村。不知来远近,但见行者奔。
风起草木动,牛鸣人语喧。妻子局道隅,泪下声吐吞。
老翁墙头看,为我启重门。掬泉沃烦热,坐我林竹根。
稍觉颜色定,岂知心魂翻。兹行寔仓卒,感君言貌温。
平生亲与友,此日焉足论。
昨日游东城,今日复南陌。偶逢素心人,把手便欢适。
一谈复一笑,不觉日西夕。骑马穿市桥,矫首望林隙。
归来掩关卧,尚恨为物役。四论喜僧肇,玄文笺陆绩。
会当投绝学,缮性终何益。
閒看富贵白云飞,竹里衡门掩翠微。
博弈赋诗聊遣意,煎茶扫地学忘机。已判到老为狂客,争奈时情贱布衣。
遗事满怀兼满目,敢言知命且知非。
披香殿,是隋是唐臣莫辨。臣虽似诈其实忠,不闻兴主营离宫,露台百金俭德崇。