姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
潮回却过西陵浦，扁舟仅容居士。去得几何时，黍离离如此。客途今倦矣。漫赢得、一襟诗思。记忆江南，落帆沙际，此行还是。
迤逦。剡中山，重相见、依依故人情味。似怨不来游，拥愁鬟十二。一丘聊复尔。也孤负、幼舆高志。水洪晚，漠漠摇烟，奈未成归计。
五云遥捧翠华归，北极芒寒万象依。关塞岩岩分地险，金汤面面自天围。
圣图六马知能驭，永命三灵未待祈。岭海小臣从国老，中宵魏阙梦魂飞。
堕怀梦日胞衣紫，世间乃有崆峒子。侈陈时政五千言，奏辩皇后斥张氏。
大市街遇寿宁侯，乘醉挥鞭落其齿。志清君侧幸不死，黑缧又锁江御史。
不知以雄而守睢，冠带闲住何所辞。樊台业台数猎较，汳雒少年往从之。
汉后无文唐无诗，激论亦如为郎时。齐吴代兴江楚继，百年坛坫主北地。
可惜阳春书院记，反形已其吴王濞。西涯衣钵委而去，对山弦索申申詈。
有甥亦酷似其舅，茂州判谪何无忌。大刚则折鈲缺砺，陵轹何人当盛气。
入庙恸哭以诗祭，龙逢比干不我弃。
诏綍从君赐，经龛与佛同。早沾三釜禄，几作百年翁。
阅世松成盖，传家桂满丛。素车千两送，荣绝九原中。
飞观霞光启，重门平旦开。北阙高箱过，东方连骑来。
红尘扬翠毂，赭汗染龙媒。桃花夹径聚，流水傍池回。
投鞭聊静电，捐轸暂停雷。非关万里客，自有六奇才。
琴和朝雉操，酒泛夜光杯。舞袖飘金谷，歌声绕凤台。
良时不可再，驺驭郁相催。安知太行道，失路车轮摧。
周天三百六十五，去地九万有一千。茫茫大造亦可测，观星之台始何年。
虞帝璿玑制初创，姬文载咏《灵台》篇。铜仪昉自汉宣帝，递相述作逾精研。
古遗铸象十三座，我朝新造居中圜。西洋算法穷杪忽，横互尺度罗星躔。
五金之精发异彩，四柱屹峙生祥烟。我来驻马历台上，落落万象光芒悬。
超然置身六合表，欲穷造化玄中玄。侧闻人主象太乙，执德驭世无颇偏。
敬天以心不以器，神凝于穆非言诠。莲漏声传初日晓，龙楼彩映红云鲜。
惟愿雨旸协畴范，天人一气相回旋。
试罢行吟别院开，惟多黄叶与苍苔。忽有泠泠闻树底，山泉流过短墙来。
