姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
苦心不惜麝成尘,别久感馀薰。横机漫试东坡老,正何妨、衰相天身。
密课温燖药裹,行窝安稳吟魂。
清秋病起景光新,曾拜梦中人。千年结集因缘在,住刹尘、好是逡巡。
早晚开尊雨夜,不愁迷路烟津。
郭尾潭头我旧游,高原禄岭接潭头。两甫白云供几杖,悄翁一笑破群忧。
景贶签书汝颍时,字曰德邻坡易之。不土之里无言诗,公子阳秋以意知。
春月婉娩梅边卮,白藕花香幼妇辞。盛年文采相娱嬉,名书元祐党籍碑。
后来宦辙营洪驰,监门防御使节持。安定郡王世泽贻,太宗正备藩邸仪。
侯鲭犹录莺莺词,聊复集今多阙遗。洛中片石山之㕒,篆题三字倒薤披。
何缘流转来京师,徐君得此诧绝奇。谓我同好无■偨,辇畀老屋锄荒茨。
寂寥千载遘会迟,传摹何惜双隃麋。飞英振采光陆离,展观四座心神怡。
病夫噤ラ日自持,此特健药逾耆。方回旧迹沦剑池,孤拓郑重箧衍随。
词人魂魄同寄斯,绵邈遥结无穷思。
