姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
边星昨夜欃枪伏,边草萋萋自抽绿。大将功成士马閒,天子临轩再推毂。
龙盘虎据留都重,阃外元戎维汝用。拥旄仗钺出长安,鹰扬气势烟云动。
承平最久誇江东,百年不见狼烟红。公来镇静民物丰,日长豹幄悬雕弓。
天颜咫尺降丝纶,海不杨波尘不惊。宣威久赖股肱力,折冲正倚卿威名。
杨公才艺何超卓,两岁三迁恩宠渥。石头城外送君行,愁见江天云漠漠。
青春祖道槐阴秾,纷纷冠盖生英风。高牙玉节趋王命,方叔召虎今惟公。
阴山西下五千里,大石东过二十程。雨霁雪山遥惨澹,春分河府近清明。
园林寂寂鸟无语,风日迟迟花有情。同志暂来閒睥睨,高吟归去待升平。
卧龙蟠屈处,首尾枕长河。台榭基犹在,衣冠人若何。
登临云水远,感慨草莱多。无限扳援志,青松有女萝。
退之文字羲之字,大江以南首屈指。门前问字车马屯,陶成多士作佳士。
梁溪邵师昨岁殂,同作长歌问天只。邵师既往情感伤,幸得吾师健饭耳。
那堪鹤召游东维,不见人间泪如水。二十年来一刹那,老成凋谢已如此。
呜呼自古谁不死,既死不朽人有几。
