姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
湖上轩窗岸岸开,谁家不傍读书台。新亭自有人知处,只拣风烟好处来。
侍读净业真头陀,静中万象观庵罗。起揽风云入纸墨,笔势所向扬天戈。
金翅擘海作平地,巨灵分山流大河。世人不悟三昧力,将谓妙迹回永和。
嗟子弱腕绾春蚓,索处陋巷藏泥蜗。何缘手迹荷题字,皮荐价视苍璧多。
忆昔风帆共投㝛,金山夜鼓惊鸣鼍。君呼起说微妙义,履行巨浪穿姻萝。
倚立云閒天澹外,长江荡与空相摩。三客恍知㝛世在,千生了办须臾过。
人閒别离细事耳,乘轮退转忧蹉跎。子颍困卧已近死,与子那得长委蛇。
一臂可为初祖断,三折岂屑张芝波。快雨堂中想投笔,仰见圆月升墙阿。
江上一书通问讯,翻湫倒海将如何。
堤柳何因厄闰年,坐惊摧折动逾千。空怜翠色犹横水,不见清阴可拂天。
自昔冰霜翠尔耐,于今风雨为谁颠。前人久费栽培力,可向樵苏惜弃捐。
妆镜台前酒一卮,风流从古说杨妃。谁令山鬼欺红粉,却与花王司御衣。
比儗莫嫌鱼共贯,轻狂犹胜燕争飞。老生无分陪清赏,空想邹枚他夜归。
月明风细。云淡鱼鳞碎。身倚阑干心似醉。
种种别离滋味。
今宵烛剪窗纱。明年书寄天涯。帘幕愁深燕子,烟波梦绕芦花。
皓魄满窗前。不照人圆。离魂真欲上青天。只为分巢双燕小,破尽宵眠。
何计慰高年。日薄虞渊。时来甥馆问鱼笺。甚日浣花溪畔水,准送归船。
