姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
临安去,陌上已开花。绕路烟丝笼暖去,清江日影带潮回。
缓缓好归来。
幽人怜我学锄耰,寄与花栽一一收。莫道芭蕉失寒暑,凤仙宜夏蓼宜秋。
六出混五出,皑皑迥无异。消融让结实,调羹功及第。
嘉惠承帝子,躧履奉王孙。属叨金马署,又点铜龙门。
出入平津邸,一见孟尝尊。归来翳桑柘,朝夕异凉温。