赵武灵王北略中山之地，至房子，遂至代，北至无穷，西至河，登黄华之上。与肥义谋胡服骑射以教百姓，曰：“愚者所笑，贤者察焉。虽驱世以笑我，胡地、中山，吾必有之！”遂胡服。
国人皆不欲，公子成称疾不朝。王使人请之曰：“家听于亲，国听于君。今寡人作教易服而公叔不服，吾恐天下议之也。制国有常，利民为本；从政有经，令行为上。明德先论于贱，而从政先信于贵，故愿慕公叔之义以成胡服之功也。”公子成再拜稽首曰：“臣闻中国者，圣贤之所教也，礼乐之所用也，远方之所观赴也，蛮夷之所则效也。今王舍此而袭远方之服，变古之道，逆人之心，臣愿王孰图之也！”使者以报。王自往请之，曰：“吾国东有齐、中山，北有燕、东胡，西有楼烦、秦、韩之边。今无骑射之备，则何以守之哉？先时中山负齐之强兵，侵暴吾地，系累吾民，引水围鄗；微社稷之神灵，则鄗几于不守也，先君丑之。故寡人变服骑射，欲以备四境之难，报中山之怨。而叔顺中国之俗，恶变服之名，以忘鄗事之丑，非寡人之所望也。”公子成听命，乃赐胡服，明日服而朝。于是始出胡服令，而招骑射焉。
千古兴亡何限错，百年生死本来齐。
沙边莫待哀黄鹄，雪里何须问牧羝。
此处曾埋双宝剑，虹光夜指楚天低。
撑拄筇犹重，枝梧力未任。终将此形陋，归死故丘林。
秋风已伤骨，更带竹声吹。抱疾关门久，扶羸傍砌时。
无生即不可，有死必相随。除却归真觉，何由拟免之。
寿樽馀沥到朋簪，要与郎君语夜深。敢问阿婆开后阁，井中车辖任浮沉。
挂席下长沙，瞬息百馀里。舟人共扬眉，予独忧其驶。
日暮入沅江，抵石舟果圮。补敝诘朝发，冲风遂龃龉。
暝泊后江湖，萧条旁罾垒。月黑波涛惊，蛟鼍互睥睨。
翼午风益厉，狼狈收断汜。天心数里间，三日但遥指。
甚雨迅雷电，作势殊未已。溟溟云雾中，四望渺涯泪。
篙桨不得施，丁夫尽嗟噫。淋漓念同胞，吾宁忍暴使？
饘粥且倾橐，苦甘吾与尔。众意在必济，粮绝亦均死。
凭陵向高浪，吾亦讵容止。虎怒安可撄？志同稍足倚。
桃令并岸行，试涉湖滨沚。收舵幸无事，风雨亦浸弛。
逡巡缘沚湄，迤逦就风势。新涨翼回湍，倏忽逝如矢。
夜入武阳江，渔村稳堪舣。籴市谋晚炊，且为众人喜。
江醪信漓浊，聊复荡胸滓。济险在需时，徼幸岂常理？
尔辈勿轻生，偶然非可恃。
若博群书，更坚素履。
虽处常流，亦超尘轨。
一旦进为，必兼众美。
平山燕集追前辈，胜日登临五马齐。鸟破夕阳天远近，水分青草路东西。
欲残楼阁犹金碧，过雨花枝半笑啼。问道婪春红芍药，几围金带出招提。
