韩世忠（1089年－1151年），字良臣，延安（今陕西省绥德县）人，南宋名将，与岳飞、张俊、刘光世合称“中兴四将”。韩世忠身材魁伟，勇猛过人。出身贫寒，18岁应募从军。英勇善战，胸怀韬略，在抗击西夏和金的战争中为宋朝立下汗马功劳，而且在平定各地的叛乱中也作出重大的贡献。为官正派，不肯依附奸相秦桧，为岳飞遭陷害而鸣不平。死后被追赠为太师，追封通义郡王；宋孝宗时，又追封蕲王，谥号忠武，配飨宋高宗庙廷。是南宋朝一位颇有影响的人物。
方舟不能度，日暮白苹悲。
清波有鸣鸿，荡漾安可期。
幸因南风逝，寄言钦所思。
前车行，后车逐，车声夜随山诘曲。前车失手落高崖，车轮直下声如雷。
同行急救救不得，人牛翻压鸣声哀。我时潜闻后车说，前车使牛何太拙。
只知拍手笑前人，不道后来当改辙。前途犹有坡陀在，后车当以前车戒。
颐养高年旦起迟，庭前春色动华滋。筵张南第迎梅萼，曝倚东轩拂柳丝。
干禄幸来青紫侍，扬名惭乏事功垂。诸孙罗列将朋酒，共祝长生拟玉饴。
使君中和堂，六月无炎溽。随呼众宾集，一笑清风足。
复为曲水饮，石面涌寒渌。持杯襟袂凉，酒出金鲸腹。
旌旗登凤皇，羽翼在林麓。半空老崖断，千载灵药伏。
松杉各雄枝，螭蜃傍奔逐。古韵岂尘世，遐瞻有天目。
霸国荒故坛，墠社移新屋。霞标起山近，潮势卷江速。
物外得长凉，樽前寻往躅。有客告将行，迟留待珠玉。
欣然点鼠须，万象归一幅。终篇灿灿动，满座琅琅读。
此时天乐奏，到夜山鬼哭。和之惭岂敢，来者信难续。
粉壁鉴相射，香媒尘不触。醉归扫双堵，字字照岩谷。
星辰众所仰，富贵公岂欲。一言换凡骨，芝朮谁能服。
饕禄粗欣便老懒，还家仍虑厄饥寒。
生来赋分皆前定，天下何时得举安。
慈孝睽离怀问膳，试凭双鲤祝加餐。
山路沿陂陀，晚云指霮䨴。夕阳下平野，影在飞鸟背。
近郭见村墟，归人纷负戴。远闻呼牛声，杂出烟林外。
茅屋三五椽，低与树影配。朴俗乐晨桑，小市足鲑菜。
即此亦羲皇，何分古今代。行行就人烟，不警村犬吠。
羡君杖履独萧闲，问柳寻花任往还。恰好称觞先上巳，图形九老会香山。
珍重东风休料峭，今年花比去年贫。
杰阁双林开，余辉薄天树。炯炯含元精，巍巍托飞步。
缅惟经始时，西台泪空注。遥招柴市魂，近息崖门怒。
物议滋狐疑，孤怀阻犹豫。正直髯将军，一气群贤聚。
遂以忠臣心，永作法王护。下眺望乡台，夷齐旧隐处。
在昔辟蚕丛，至今剩铁墓。四山何苍苍，惆怅夕阳暮。
