解释：出兵要衡量敌人的情况：政治上不如敌人者不与之交战；粮草不如敌人者不与之久战；敌人多于我们，不去主动袭击敌人；敌人在各方面都不如我们，就迅猛进攻，毫不迟疑地消灭他们。
商鞅（约公元前395年－公元前338年），战国时代政治家、改革家、思想家，法家代表人物，卫国（今河南省安阳市内黄县梁庄镇）人，卫国国君的后裔，姬姓公孙氏，故又称卫鞅、公孙鞅。后因在河西之战中立功获封商于十五邑，号为商君，故称之为商鞅。
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