唐代河中人。诗人。姚系为大唐贤相梁国文贞公姚崇的曾孙。其家族陕郡姚氏已成为当时很有名望的郡族，地位极高，名重于时。姚系于贞元元年（785）登进士第。姚系一生与同时期的诗人韦应物交情颇深。他们一直相互交往，又经常结伴同游天下。姚系生性豪爽风流，尤喜饮酒题诗，常常聚集文雅好友一起讨论文学诗赋。姚系留传诗仅十首。
昼夜分乘城，一卒守数陴。落落似晨星，迹远宁附丽？
弧戟藓半侵，刁斗音空齐。修筑远载余，但见来胡儿。
治险既艰难，恃险亦倾危。莫谓两无益，谁从求端倪？
兼之制外役，使者纷路歧。严工即复停，且逐使者驰。
终岁苦莫陈，无能扬双眉。士困每不堪，边臣尤失意。
俸给未或敷，曷由章厥志？俯仰苟混淆，曷由措厥事？
廉毅天降衷，岂无平旦气？浊水视清尘，飞沉两暌异。
嗟嗟佐吏威，扬鞭动恣肆。道左贵鸱蹲，庭前爱狐媚。
由是裨校流，上及参游辈。奔走车尘前，屈体若僮隶。
恃操荣辱柄，睚眦立倾置。忽薰倏为莸，当路安得识？
伤哉七曜明，难悉覆盆翳。主吏尚不免，讵暇问入卫？
将欲列守陴，边工胡敢废？将欲练备虏，边工胡能暨？
将欲罢边工，战守势轩轾。
暂留同尔去，此语若无凭。好待莼丝熟，应逢张季鹰。
燕支山下几回春，坐使蛾眉误此身。二八汉宫含笑入，一时红粉更无人。
岁月峥嵘春又来，归心遥在故园梅。十年厌见风尘恶，万事徒增耳目哀。
大漠平铺沙雪去，远山直枕海云开。近怀欲报成夫子，强起题诗对酒杯。
叠嶂遍围绕，拱立犹儿孙。
扶筇望瀑布，玉虹走只园。
回步寻虚亭，余流漱瑶琨。
三峡夸幽险，下有万雷喧。
龙渊神物家，孰敢窥清浑。
归来有余思，妙音传梦魂。
易舟大孤傍，山川出笼樊。
生平数佳士，欢然笑语温。
殊乡爱远客，一见如弟昆。
直有卜邻意，便拟营柴门。
惜别屡往还，遗酒盈瓶盆。
回首幽居云，忽作聚墨昏。
冈峦互起伏，时为烟雾吞。
遥知急雨来，坐看风水奔。
浮家若漂泊，且系古柳根。
晚来喜新霁，遥岑淡余痕。
岸花自妍媚。始怪秋色繁。
近沙群鹭惊，炯如积雪翻。
林间问茅屋，欲与渔父言。
想像翠霭中，疑有桃花源。
津子请息肩，买醉溪上村。
我亦睡篷底，辗转吟东屯。
痛彼日月远，念此骨肉存。
谁能致薪粲，庶几度寒暄。
避秦岂本志，多病不复论。
汤汤涛澜绝崖岸，崿崿木石森剑槊。
二子低昂久不下，薮泽遂包勍与鳄。
至今杂沓呼从宾，谁敢倔强二子角。
吾尤爱豫章，抚卷气先愕。
磨牙咋舌熊豹面，以手扪膺就束缚。
纤毫剔抉难具论，宛转周腊为郑朴。
烟霏澹泊翳林莽，赤白照耀开城郭。
沅江鳖肋不登盘，青州蟹胥潜汪壳。
洞庭东南入无野，二仪清气会有壑。
士如此老固可佳，不信后来无继作。
我尝一诵一回顾，如食橄榄行剑阁。
忽闻冻雨洗磨崖，抵掌大笑工索摸。
作诗寄谢君不然，请从师道旧所学。
栽得淩霜菊，幽香绕砌边。谱传彭泽后，派得济阳延。
隙地三弓辟，疏篱六枳编。高枝全著露，细蕊半含烟。
选种分盆植，移根带土迁。开成云五色，塞破屋三椽。
佳号龙须锡，芳名虎齿传。朝衣馀古制，如意妙天然。
品目标牌记，花葩压架鲜。欹风颤竹外，傲雪佔梅先。
游赏邀人共，栽培赖主贤。张灯开夜宴，折柬启宾筵。
小雨尘清俗，虚堂境若仙。屐声知客到，岕片唤童煎。
香熟中山酿，甘分下若泉。盟寻莲社约，坐比笋班联。
烂漫花围壁，酣嬉酒泛船。争猜枚胜负，喜脱帽蹁跹。
画设陶公像，诗分杜老笺。感时怜大阮，玩世笑张颠。
狂尚容吾辈，颜看霁老天。云收千里净，月放一轮圆。
良会诚堪惜，閒情未许捐。烛光摇醉脸，花影落吟肩。
佳话申前席，清游订后年。馨香期共葆，此乐永绵绵。
