姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
便将花作主，聘与玉为人。
诸侯今有望，万里子何之。
市骏甘求骨，呼鹰苦待饥。
寸心悬日月，不为去来移。
湖田未论厚薄，颇堪伏腊之资。吾意无可不可，世途已而殆而。
芳兰阽粪壤，贞女议少房。为计堕媒舌，父母惑如簧。
女子何所知，衷心不分明。令尹廉非偶，喟为先德伤。
割俸资返聘，乃币乃篚筐。改求大贤后，言氏得秀郎。
贞女与秀郎，既婚复有将。此事若天斡，鬼神与之襄。
令尹通神明，义气扶纲常。摘珠出泥涂，炯然开夜光。
拭璧从埃壒，焕尔昭天章。富郑自范择，言子思激昂。
结草报治命，翰撰当不忘。我特歌尹德，词短意则长。
百年驰马苦匆匆，水落乌江楚庙空。眼底山川犹历历，淮南旧梦雨声中。
酒尽云间月，诗成雨至风。支离如病鹤，吟咏杂寒虫。
摵摵朝梧叶，萧萧瘦竹风。飘零偶天末，憔悴祇江东。
洞庭渺人间，衡岳矗天半。茫茫高与深，妄测真可叹。
先生廊庙珍，宁比白珩玩。延裕下水船，叔夜广陵散。
有如大国楚，曹桧谁等伴。才高心转下，吐纳师公旦。
叔季俗浇薄，喷饭堪满案。鸴鸠抢榆枋，井底蛙声乱。
贤者不可测，无垢躬自盥。几带勒箴铭，韦弦砭急缓。
庶几忠恕心，家学参一贯。行当位夔龙，为世起贪懦。
春和美阳泽，万物归炉炭。功成湘水上，松竹款山馆。
嗟余亦嵚崎，世熊羞冷暖。感君缠绵意，勉歌发笑粲。
还登建礼署，犹忝会稽章。佳句惭相及，称仁岂易当。
中原有名士，白首犹潦倒。一身大布衣，浩然畅吟啸。
涉境极坎坷，诙谐语仍妙。自云父母身，珍重敢自暴。
风霜系远念，精力苦衰耗。高堂垂爱心，艾老甚幼少。
千钧慎担荷，百岁求自劭。努力尚加餐，保身即纯孝。
少年不得意，落拓无安居。
愿随任公子，欲钓吞舟鱼。
常时饮酒逐风景，壮心遂与功名疏。
兰生谷底人不锄，云在高山空卷舒。
汉家天子驰驷马，赤军蜀道迎相如。
天门九重谒圣人，龙颜一解四海春。
彤庭左右呼万岁，拜贺明主收沉沦。
翰林秉笔回英眄，麟阁峥嵘谁可见？
承恩初入银台门，著书独在金銮殿。
龙驹雕镫白玉鞍，象床绮食黄金盘。
当时笑我微贱者，却来请谒为交欢。
一朝谢病游江海，畴昔相知几人在？
前门长揖后门关，今日结交明日改。
爱君山岳心不移，随君云雾迷所为。
梦得池塘生春草，使我长价登楼诗。
别后遥传临海作，可见羊何共和之。
东平与南平，今古两步兵。
素心爱美酒，不是顾专城。
谪官桃源去，寻花几处行？
秦人如旧识，出户笑相迎。
