姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
碧海沉沉海上山,山头楼观五云间。人间方士多无赖,故把钗钿戏阿环。
我如枯树托婆娑,爱见新条发旧柯。往日读书真恨少,少年如子岂能多。
风轩百尺摇阴翳,云幌千秋对啸歌。愿得隔窗斜倚听,立深飞絮覆阶莎。
香山居士无遗迹,句引诗人泊水涯。只有风前雌蝶喜,东坡曾见旧栽花。
笳声遥动楚城边,作客凄凉更可怜。花雨落时无泪洒,柳风摇处有情牵。
强抛书剑闲犹闷,却望云山昼欲眠。归梦几回清夜度,湘衡迢递隔长天。
彭门当太白,剑阁带青城。此地神仙窟,春风枳棘情。
桃花栽欲遍,蜀道去还平。知尔丹成日,双凫凌紫清。
小小扁舟一叶长,平生活计水云乡。夜寒独拥蓑衣睡,风送溪花入梦香。
一奁春縠绉轻纹,十二桥边草色薰。赵北烟波迥无际,竹西风月许平分。
莺声渐合芳津柳,帆影遥搴别浦云。绝忆江干风日暖,买鱼沽酒趁斜曛。
觌面见得,在圣犹亏。才涉关津,白云万里。谛实涉不思议,绵密涉同真际。
把断世界,无丝毫透漏,万仞峰头独足立。
九转灵丹难却易,一锤便当易还难。相逢话尽壶中事,重把仙书子细看。
萧萧红树碧峰前,为爱桃花入洞天。偶逐霓旌才百步,却忧人世已经年。
可惜繁华窟,而今作战场。枪声时断续,天意正苍茫。
劫混昆明火,春残杜宇乡。峨眉陆终在,被发欲佯狂。