姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
金张旧推贵姓,更遭逢盛世。有琼树、秀茁兰芽,玉麟天上飞至。
彩毫写、高轩丽句,传兰骤贵三都纸。早云英来降,人间赤绳双系。
车马长安,烧尾宴罢,问年华正绮。控金勒、内廊飞龙,杏花红满十里。
更连翩、轺车四出,收多少、春风桃李。拜车前、门下门生,鬓丝犹翠。
高牙大纛,叱诧风云,受百城重寄。绝徼外、绳行沙度,墨毼青马,匍匐军门,哪容平视。
元戎小队,平原大猎,三千珠履从游宴,乐生平、谱入铙歌里。
飞来玉诏,金瓯名字亲题,鼎铉更待调剂。
黄扉郑重,赤马从容,历中书廿四。看滕下、森森兰玉,骥子龙孙,凤阁鸾台,先后相继。
朱颜未改,黑头归去,平泉花木春正好,忆蓬山、旧馆多年闲。
青鸾一夕双飞,万丈瀛洲,春秋万岁。
惯从鞍马作生涯,宿处依依认是家。炉火相看衣袖暖,盘餐未办驿厨哗。
淹留岁月头如雪,汩没风尘眼更花。永夜如何得消遣,新诗吟罢自煎茶。
群仙踏月驾龙鳌,瀛海风尘起夜涛。何处天香飘露席,紫鸾箫断彩云高。