姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
天鸙巢蒿草,形躯纤且微。不知怀何事,直上闻天扉。
啾啾终日鸣,天听不可希。铩羽口吻裂,落日空悲归。
割得铜符与小蛮,一回和著一开颜。香封字字花题驿,锦骑程程月作关。
云里快呼王母使,雪中愁上藁砧山。刘郎谩恨仙途远,流水桃源咫尺间。
春山同游不同席,却被青山笑相隔。村蹊宛转马不进,来者固迟归亦急。
问人云去苦不远,如酌稍延当有及。空亭鸟下小燕过,秪见残花与残核。
手扪路竹漫刊诗,将记后来君可识。白云酢汝一杯酒,不问老兵何得失。
蜀山著奇险,蜀水多风波。芳洲有蘅芷,委弃同薜萝。
昔日秀空谷,胡杂苔与莎。凄凄迅商薄,零落悲枝柯。
岂不惮艰险,凤辖逢网罗。落日蔽轻云,蒿莱障山河。
今君且归去,华表看峨峨。芝兰纵枯槁,馨香终不磨。
冷落虚堂。恨闲庭桃李,也趁春光。敲月铜铺,飘灯珠箔,而今都是思量。
幽砌苔痕自绿,帘空捲、尘满胡床。恁凄凉。算无多岁月,负了西窗。
堪伤。旧巢无迹,怕燕子重来,难认文梁。谁见当时,呢喃绣幕,窥人晚浴凝妆。
忘了调冰雪藕,扶残醉、犹恋荷香。费回肠。再休寻那日,挑锦缃囊。
