姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
人生富贵如五侯,禄丰位大功不酬。朱轮华屋令人羞,一蓑不如归饭牛。
自驾款段马少游,胜骤玉腕尚书骝。少年蹭蹬在丘壑,晚岁风雨悲梧楸。
江边短艇苦唤我,此心勇往谁能留。幽期正怨齿发误,事定不须龟筴筹。
言虽太漫君莫笑,与语俗人真暗投。香粳炊熟碧鲈美,横江已办秋风钩。
胸中它日几云梦,四海不劳围寸眸。肯听儿女昵昵语,秋虫悲笑徒啾啁。
阳春白雪一落耳,竹枝凄怨惭蛮讴。
荧荧堂中镜,皎皎悬秋月。宠移明与夺,势满光仍缺。
美人昔提携,拂拭生皎洁。用以奉君子,义投物不忽。
良无刮劘费,岂谓遽乖绝。悲故情自懘,争妍道所劣。
掩抑经冬春,芜蚀怨芳节。黄鸟及候吟,朱兰有时歇。
推移准运理,显晦遵前哲。显晦亦何怜,所叹在乖别。
太华蜕奇骨,黄河问灵躯。风雨恣所狎,金石等不渝。
坚脆各叛纪,正襟守中枢。觏闵婴陆沉,陨问戒斯须。
吾生匪蜃雉,物状漫紫朱。聊息朱鸟麓,梦无金简书。
延彼堪舆情,充兹营魄虚。晶宇涤宿云,回风荡椒隅。
薄岚开夕暾,寒英媚霜趺。佳期无定轸,元化随与俱。
悦心道已广,栖贞邻岂孤。三寿同修促,二见息肥癯。
灵根海上移来远,艳质还分定惠馀。紫缕低垂春正绾,清流频照影谁如。
红生笑颊深杯后,粉缀啼痕晓梦初。独有心知远游客,几回题句向茅居。
