姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
楚山青,楚江永,幽弦出水寒波动。青丝短,别恨长,碧潭浸月照微茫。
声清切,惊落叶,夜半啼猿愁不歇。听悠悠,湘水流,苍梧缥缈黛云秋。
猿声急,丝声咽,吹入《竹枝》转凄绝。竹烟浮,泪未收,寥天清怨泣渔舟。
乐天归卧湖山边,閒买池塘娱莫年。小蛮巳老樊素去,心地玲珑如白莲。
室中谁遣散花天,故点襌衣香破襌。鸳鸯为报窃花处,题诗要戏小婵娟。
红妆秋水照明蠲,清之粉本清且妍。道人无心被花恼,对画作诗真适然。
君不见元亮投名莲社里,不妨更赋閒情篇。
水攒冲兮石丛耸,焕云锦兮喷汹涌。苔駮荦兮锦夤缘,芳幂幂兮濑溅溅。
石攒丛兮云锦淙,波连珠兮文沓缝。有洁冥者媚此幽,漱灵液兮乐天休,实获我心兮夫何求。
郡国关心利病陈,玉山遗老负经纶。河汾弟子兴唐室,辽海先生自汉民。
落日荒陵挥涕泪,征车断碣访荆榛。高门宅相都零落,故里经过感替人。
白云深处。帘捲画楼含暮雨。玉树歌残。野鸟心闲独自看。
门摇杨柳。高士纶竿今在否。尚想分题。林外烟岚翠不齐。
