姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
蕊殿仙姝下界游,偶来税驾剡溪头。君看月里横枝影,尽是苍龙与翠虬。
曾提一旅制黔中,水蔺诸酋指顾空。入楚廉颇犹未老,过秦扁鹊更能工。
风高剑气蛉川外,水沸茶声鹤涧东。桥畔相逢不相识,漫将方技试英雄。
江介多悲风,川广不可越。畏涂非吾土,游子怆明发。
群山起楚蜀,众水会溟渤。地险自适然,天衷岂端设。
凭陵三国际,偃蹇五胡末。非无英雄姿,于此智勇竭。
疑城尚虎踞,虏马馀饮窟。人谋虽工拙,神物有予夺。
请陈真人朔,颇事丹浦伐。风云埽氛埃,雷雨救焚暍。
禹功东渐海,汉使南诮越。太平自兹始,盛德信贻厥。
三世追荣荷圣恩,诸孙仍见捧丝纶。当年孝友家声在,流庆增光属后人。
应是渡头桃叶。又拥过江双楫。青溪遗事问当垆。莫愁湖。
应是堤边紫玉。曾照蓬山双烛。越溪遗胜忆朱楼。百花洲。
