姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
朱藤花堕影,罨画因名溪。林壑莽参错,鹈鴂挟春啼。
刺船未云久,眼明古招提。入门赤泥亭,石梁亦可跻。
佛殿制淳古,凌空飞拱枅。凄其念陈祖,此境尝幽栖。
虾滩弄竿线,龙卧聊蟠泥。一朝风云会,起舞随荒鸡。
兴王岂细事,荒陵出金犀。贤愚同一丘,莫厌青鞋胝。
扪虱即是忙事,驱蝇岂非褊心。香煖香寒功课,窗明窗暗光阴。
无诸城已销烽,鹧鸪双引熊幡舞。鲛宫浪偃,鲤湖波静,欢腾榕浦。
荔子摇丹,石华涨绿,海云佳处。仗九龙仙令,二泉茂宰,洗兵马,为霖雨。
只我离情万缕。逐盈城、攀辕士女。摩空瘦鹘,倚墙病骥,飘零谁诉。
落落祢衡,茫茫刘表,此身无主。送千秋鲍叔,红旗掣电,向闽天去。
人生无丰约,素位皆可娱。君看公侯第,转眼为丘墟。
当时土木丽,焕若天神居。宁知不再世,榛枥生根株。
却羡茅茨下,父子得晏如。怡怡灌园者,勤事五亩余。
鬻蔬供朝夕,罂罍幸不虚。月明招邻叟,暂能相就无。
