姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
扁舟东去背西风,数幅轻帆一望中。飞尽芦花雪欲下,带将秋色过江东。
凤凰山下通江门,钱王铁箭今尚存。世传当时有三箭,两箭沈沙俱不见。
唯留一箭在江头,此箭不随江水流。壮士摩挲撼其镞,根株下贯金鳌足。
出地曾无一尺高,定知作则捍波涛。始丰先生真好辩,直指是幢非是箭。
雨淋日炙四百年,孤星煌煌长在天。