姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
苦心不惜麝成尘,别久感馀薰。横机漫试东坡老,正何妨、衰相天身。
密课温燖药裹,行窝安稳吟魂。
清秋病起景光新,曾拜梦中人。千年结集因缘在,住刹尘、好是逡巡。
早晚开尊雨夜,不愁迷路烟津。
道人炼铁如炼雪,丹铁火花飞列缺。神焦鬼烂愁镆铘,精魂夜语吴钩血。
居然跃冶作龙吟,三尺笛成如竹截。道人天声閟天窍,娲皇上天补天裂。
淮南张涯人中杰,爱画道人吹怒铁。道人与笛同死生,直上方壶观日月。
杂县寓鲁门,风暖将为灾。吞舟涌海底,高浪驾蓬莱。
神仙排云出,但见金银台。陵阳挹丹溜,容成挥玉杯。
姮娥扬妙音,洪崖颔其颐。升降随长烟,飘飖戏九垓。
奇龄迈五龙,千岁方婴孩。燕昭无灵气,汉武非仙才。
径惹风丝,畦翻露叶,谁种茅茨下。吾家六样,销沉后、解事犹传僧舍。
平添一架花阴,垂垂满夏。霜镔旋削,酒卮纷把,松子试剥,淡著浅香微赭。
闲摒挡、蔬筵堪亚。念只有、盆携老瓦。记绣水流传,碧山槎古,从此双论价。
轻衔最好饮伴。何处但、白袷宜寻,朱门定讶。岁岁共汝,竹溪莲社。
