生于宋光宗绍熙三年，卒于度宗咸淳九年【公元一一九二年一二七三年】，年八十三岁。宝庆二年，（公元一二二六年）第进士，授浏阳主簿。累迁太子左庶子，太子詹事，敷陈经义，随事启迪。景定三年，（公元一二六二年）春雷，诏求直言。经孙奏年来忠谠之气，郁不得行，上帝降鉴，假雷以鸣。人谓切中时病。累官翰林学士知制诰。公田议起，经孙极论不便，忤贾似道，罢归。家在洪、抚之间，有山方正，因号矩山。闲居十余年，卒。谥文惠。经孙作有《矩山存稿》五卷，《四库总目》传于世。
赵武灵王北略中山之地，至房子，遂至代，北至无穷，西至河，登黄华之上。与肥义谋胡服骑射以教百姓，曰：“愚者所笑，贤者察焉。虽驱世以笑我，胡地、中山，吾必有之！”遂胡服。
国人皆不欲，公子成称疾不朝。王使人请之曰：“家听于亲，国听于君。今寡人作教易服而公叔不服，吾恐天下议之也。制国有常，利民为本；从政有经，令行为上。明德先论于贱，而从政先信于贵，故愿慕公叔之义以成胡服之功也。”公子成再拜稽首曰：“臣闻中国者，圣贤之所教也，礼乐之所用也，远方之所观赴也，蛮夷之所则效也。今王舍此而袭远方之服，变古之道，逆人之心，臣愿王孰图之也！”使者以报。王自往请之，曰：“吾国东有齐、中山，北有燕、东胡，西有楼烦、秦、韩之边。今无骑射之备，则何以守之哉？先时中山负齐之强兵，侵暴吾地，系累吾民，引水围鄗；微社稷之神灵，则鄗几于不守也，先君丑之。故寡人变服骑射，欲以备四境之难，报中山之怨。而叔顺中国之俗，恶变服之名，以忘鄗事之丑，非寡人之所望也。”公子成听命，乃赐胡服，明日服而朝。于是始出胡服令，而招骑射焉。
当时岂意两家子，此地更为同社人。
勋业弹冠岂白首，文章投笔让青春。
万金虽愧君多产，比我渊明亦未贫。
东郭名蓝带曲隈，三年行乐两回来。依然旧境墙遮树，久断尘踪砌有苔。
落日怀人流水远，秋风抚掌菊花开。良辰在眼休教负，相对山僧把一杯。
此身白云耳，遑暇南北分。
颇闻妙香山，天花雨缤绘，
宴坐暇室间，历乱旧衲纹。
山前路悠悠，山后水沄沄。
应观川途客，念我奔走勤。
岂无香火缘，他年往相群。
饱食跛铛饭，稀摘幽涧芹。
当令枕花台，白社掩前薰。
但谓家园倒玉卮，宁期燕市扫玻瓈。正当菊醑堪持蟹，无奈鱼肠去割鸡。
父老争看怀绶锦，羹汤尚及煮菱齑。晨昏岂少高堂念，迫岸江舠候吏催。
一泓秋涨半池荷，小榭临流起细波。水气潜随花气散，蝉声远杂树声多。
残霞影落连朱槛，新霁烟深锁翠萝。纳爽不知天竟晚，已看高阁转银河。
旧草溪东十里馀，小桃源上见郊居。落红石径源云扫，新绿瓜畦趁雨锄。
池上此君宜对酒，门前长者屡回车。此中未让商山老，见说王褒有荐书。
