姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
我皇承下武,革命在君临。应图当舜玉,嗣德受尧琴。
沈首多推运,阳城有让心。就日先知受,观渊早见深。
玄精实委御,苍正乃皆平。履端朝万国,年祥庆百灵。
玉帛咸观礼,华戎各在庭。凤响中夷则,天文正玉衡。
皇基自天保,万物乃由庚。
铁塔高临铁瓮城,天风浩浩送江声。古来文物南徐盛,眼底楼台北固横。
渔笛乱催新月上,海门遥束暮潮平。风流七百年间事,何处茅庵认净名。
三春雨足桑叶肥,家家饲蚕昼掩扉。三眠三起近小满,桑葚垂垂叶已稀。
盼得红蚕齐上箔,更喜同功茧不薄。大妇收拾缫丝车,小妇安排汤满镬。
银丝抽绎比清霜,虚室堆床生白光。哑哑轧轧声不绝,绿阴低处新丝香。
小姑回头笑问嫂,转眼相看织成缟。茜红鸭绿染随心,长剪腰裙短裁袄。
嫂云小姑尔未知,阿哥正苦卖丝迟。明朝抱入城中去,已值官粮征比时。