姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
生小飘零。忆鸠车竹马,便在临平。鹅笼随处挂,燕垒逐年营。
宦游踪迹更如萍。京华几霜中州暂停。归来后,叹粟里、久荒三径。
蓬梗,殊未定。哭下小园,风鹤俄交警。海舶波涛,邮亭霜雪,豺虎鼋鼍争命。
天许重逢中兴年,又来延揽东南胜。乾坤中,一蘧庐、那论乡井。
公子新成江上宅,更依西渚结幽亭。时清墟里还无警,月黑柴扉不用扃。
流水暗和琴瑟响,好山浓入画图青。故人《白雪》歌难和,孺子《沧浪》曲自听。
每厌狂夫谈《酒谱》,还从处士授《茶经》。庭前剩折忘忧草,不负君家玉胆瓶。
端居风味转萧然,企脚胡床未肯眠。扫叶声空圆昔梦,煮茶烟尽感流年。
吟成白雪捞虾夜,书就黄云送橘天。剔罢残灯愁寂历,半龛弥勒共安禅。