姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
花是主人身是客,更欲花前罗酒食。花应笑我强相亲,毕竟人花谁是得。
金樽到手我自醉,道人何妨且观色。三界观来即是空,醉里宁知渐游北。
等为圆镜随身现,认着分明却虚掷。持此问花花不答,嗟我与君徒入域。
不如收却閒眼坐,万境纷纷在披坼。
一番风雨便纷飞,念垢情尘漫磨拭。今年春尽有明年,花落花开几今昔。
沙苑平如掌,青青苜蓿痕。昔时放马地,今作牧牛村。
悬弧又诞朝。六十三年鹿覆蕉。勋名紫阁高。起何迟,归独早。
玉堂近日无宣召。且是山中卧得牢。治如虞圣如尧。
洗耳还容由与巢。
