姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
万灶貔貅,便直欲、扫清关洛。长淮路、夜亭警燧,晓营吹角。
绿鬓将军思饮马,黄头奴子惊闻鹤。想中原、父老已心知,今非昨。
狂鲵剪,于菟缚。单于命,春冰薄。政人人自勇,翘关还槊。
旗帜倚风飞电影,戈鋋射月明霜锷。且莫令、榆柳塞门秋,悲摇落。
眼前丘壑,溯钟陵法乳,冬心高足。旧论桐阴神品重,看取溪藤尺幅。
聒耳松声,荡胸阴影,绀宇层霄矗。鲸铿数杵,有时飞度林麓。
遥忆僧课花天,烟岚渲染,宝谛参金粟。鬼趣昔闻工谲幻,仙境更无尘俗。
香积禅心,寒山客梦,入画谁能读。三台妙迹,碧琳合付装轴。
碧山妆点塞天秋,老尽黄花蝶也愁。拚醉东篱颠倒舞,人间富贵一何楼。
挥戈歼馘烈当年,愈信文优武更全。志节淩霜飘玉阙,精忠贯日映金川。
魂归夕岭乾坤老,祀享浣花俎豆鲜。麟阁标名垂万古,先生真不愧勋贤。
浮葛仙翁去不回,空遗玄像粤江隈。嵩山此日归陈迹,勾漏何年变劫灰。
天上朋游联剑舄,人间香火共亭台。崇贤忽动幽栖想,奈蜕尘缘未有媒。
