姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
密竹换啼鸟,清池添放鱼。悬藤林下坐,响石洞中居。
兴趣自无尽,传闻那得虚。如何仲长子,刻意但成书。
射策惊寰海,收名儗岱嵩。俄从白面士,遽作黑头公。
积善龄何促,流光后必丰。他年悲宰树,独在浙江东。
幕下胸中水镜寒,否臧定不失毫端。要知四海皆兄弟,莫作前人青白看。
万壑寒皆冱,孤根暖自生。不随千卉艳,独负一身清。
水际寒香迥,窗间夜影横。舆台桃李辈,谁弟又谁兄。
芳盐坠碧,破篦藏珠,霜老吟青子。懒寒侵齿。含颦处、舌本暗回春味。
瓶笙沸水。听小语、龙团新试。留剩核、然近银釭,几瓣飞兰蕊。
犹记吴门夜市。逗红灯一点,幽唱初起。瘦梅香里。
分螺盒、冻绿暗侵葱指。天涯岁晚。空惆怅、素巾铅泪。
知甚时、重赠檀奴,消玉尊残醉。
嗷嗷众赤子,望望将告谁。诗人咏岂弟,奔命何可迟。
驭促马则疲,水烦鱼不滋。往者皆谓然,来者能忽思。
割麦天气江流潢,沙滩渐没五尺强。鼓师弄手百夫唱,竹索倒拽船低昂。
回头看山在林杪,孤峰一角浮图小。画旗飘扬风转脚,羡煞估帆去如鸟。
朝天路远六千余,堂堂岁月间扫除。遥与山灵结后约,再来颜鬓知何知。
溪南十里南岩寺,老柏经年泣象龙。林屋山光经皎皎,石阑云影午重重。
胜游佳客身亲到,惠寄新诗手自封。南渡老臣遗墨在,想因忠愤久填胸。