姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
渔阳突骑猎青丘,天马跋足随犛牛。幕前生致九青兕,苦寒赠我青羔裘。
万里飞蓬映天过,岁云暮矣增离忧。如今正南看北斗,长安不见使人愁。
一峰巉岩白云中,双涧下出蟠西东。湍撞石斗雷电激,白日虚谷回松风。
风声浩汹泉声合,飞蔓樛枝青匝沓。岩深路暗不逢人,似有呼猿在相答。
此图此景真绝奇,彷佛梦中曾见之。手招仙人赤松子,照影太乙莲花池。
只今怀禄未能往,日日凭高增怅怏。故山更在彭蠡外,武姥仙坛俨相向。
仙坛楼阁开岧峣,流水百折通溪桥。我家草堂小河口,白沙翠竹寒萧萧。
瓜畦桑坞带原陆,五月柴门映江绿。田翁稚子笑相迎,醉折山花唱村曲。
缅思此乐安得同,万里愁绝孤飞鸿。卷图却寄山中客,他日来寻黄绮公。
嵩箕有奇姿,出云何悠然。云山足佳处,留客今几年。
有子罢读书,求种山间田。栗里愧渊明,香山惭乐天。
二老已古人,相望云泥悬。得酒邀月来,对影空自怜。
摄衣欲起舞,稚子不须牵。
黯黯度寒云,皎皎淡明月。贞心无改移,明月有圆缺。
水暖熨靴纹,怪无端,揉碎澄湖千顷。镜影倚娇酣,鱼龙舞、一搦纤腰初整。
飞花滚滚,为谁催作春阴冷。便拟扁舟从此去,早有桃鬟相等。
几番皱损柔蛾,误天涯、荡子萍飘难稳。幸自不知愁,凝妆竟、莫向翠楼轻凭。
黏天腻绿。添它南浦魂销尽。待得晚来风乍定,吹雨濛濛愁暝。
