姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
净玉塔前风色,销金锅畔晴澜。都来收拾一楼閒,只少青山数点。
望眼苍黄越树,醉魂清冷吴天。柳边犹繫五湖船,西子烟中去远。
杨子青云彦,屡出佐明后。昭毅昔论交,垂髫至白首。
树德于其躬,莠言不出口。闽海同分符,阃藩并结绶。
堂上考大吕,幕下问小友。眷顾成绸缪,乃与缔孙偶。
尺书付浮沉,竟执富儿帚。感怀著斯章,冥冥非吾负。
