姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
晚色熹微煖似薰,儿童欢喜走相闻。无端星月照湿土,依旧山川生雨云。
旅枕梦寒涔屋漏,征衫潮润冷炉熏。快晴信是行人愿,又恐田家曝背耘。
面势来空翠,哦诗独好仁。怀人今已矣,谁遣栋梁新。
细草苍苔石路重,偶从西郭问仙踪。亭如逋叟长留鹤,径似陶潜但有松。
尘世百年能几见,洞门今夜不须封。谢家屐齿应无恙,拟上蓬山第一峰。
不辞沈醉东风里,笑解金鱼能值几。四条弦语软于烟,一桁帘痕清似水。
醉调银甲寒浸指,只有翠尊知客意。酒云红晕衬微涡,解向歌尘凝处起。
全躯违夙心,无灰庶速朽。山前萝石翁,相待亦已久。
天寒木叶下,短景凄其清。幽居有所思,振衣临《黄庭》。
仰观冥鸿飞,竟与浮云迎。怅望不可见,空山暮雨生。
一宵睡过春三月。蝴蝶梦中寒尚怯。晓来惊醒梦花风,怊怅芳菲容易歇。
东皇又作销魂别。香径闲寻浓翠结。杜鹃无语立枝头,应悔催归声太切。
