姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
老子年来，颇自许、心肠铁石。尚一点、消磨未尽，爱花成癖。
懊恼每嫌寒勒住，丁宁莫被晴烘坼。柰暄风烈日太无情，如何得。
张画烛，频频惜。凭素手，轻轻摘。更几番雨过，彩云无迹。
今夕不来花下饮，明朝空向枝头觅。对残红满院杜鹃啼，添愁寂。
忽闻岁云晏，倚仗出檐楹。寒辞杨柳陌，春满凤凰城。
梅花扶院吐，兰叶绕阶生。览镜改容色，藏书留姓名。
时来不假问，生死任交情。
五色依然过眼迷，常时文彩映玻瓈。谁能灭没空骊牡，又是连蜷赋彩霓。
七里滩摇江月冷，四明山压海天低。自惭未得为知己，临别新诗亦漫题。
可与此群鼎立，偃然傲睨冰霜。
屋角隐晴月，雨叶含金光。空堂虚无人，蟋蟀鸣长廊。
露草委砌乱，竹风虚檐凉。秋色已不浅，菊英犹未芳。
美人惜时景，深夜徒慨慷。搔首久延伫，薄寒生衣裳。
深意不可道，谁能慰中肠。安得骑黄鹄，相携游巫阳。
终南太华古林垌，更使长河绕户庭。日落夕曛三辅紫，云开秋色五陵青。
门空光禄群游榻，院冷尚书旧讲经。何处笛翻《杨柳》夜，故园风雨忆飘零。
五湖涌青莲，削出千丈壁。空中构宝殿，珠光相荡射。
明月海上来，照见半山赤。千林似竦动，鸟兽夜辟易。
飞驰入中天，万里扫空碧。吴越何茫茫，俯视一气白。
身列星辰间，绝顶布瑶席。举杯酌银河，误触支机石。
回首招王乔，吾亦成羽融。
婴桃转舍最后出，甘泉平乐纷流传。懈予昔箸新附考，谬以含鸟笺青编。
婴之为义乃言小，当春特荐登豆笾。木旁增益起后世，转使正义生缠牵。
陈君一跋特明畅，扫除异说归真诠。斲冰积雪临岁杪，故乡景物偏流连。
灵威大文不可见，韩陵片石频磨研。古来篆籀日漫漶，赖有金石余雕镌。
幸矣斯器藏大雅，岂令过目同云烟。
复有夔龙相，良哉简帝心。得人惟迈昔，多士谅推今。
书殿荣光满，儒门喜气临。顾惟诚滥吹，徒此接衣簪。
一自分携别旧京，中间消息断鸿声。锦江正忆同看剑，珠海翻为独送行。
岭外棠阴云已合，天涯铜柱月常明。圣朝勋业今犹古，肯向王孙怨草生。
