姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
艳阳天,流水曲。处处莺啼柳绿。初睡足,晓妆迟。帘开燕子飞。
桃如火,梅如豆。添得玉颜消瘦。眉淡淡,鬓星星。王孙草正青。
跨鹤曾来不记年,洞中流水绿依然。紫箫吹彻无人见,万里西风月满天。
跨马出郭门,马疾不俟鞭。长跽挽君马,听我歌一言。
凉风戒芳树,白露凄寒蝉。君子有所思,远游及幽燕。
在家人所爱,去家人所怜。朝饔不及飧,岂得恋膝前。
下有黄口儿,上有沧浪天。今时何清廉,尽室难远迁。
但见被云锦,麻枲无弃捐。独行多辛苦,加餐以延年。
河朔气贞刚,江左语清绮。由来限天堑,南北风如此。
忽忽千载间,幻化何穷已。高岸为深谷,北人慕南士。
冶冶弄芳泽,举举饰裙屐。有声必连琐,有情皆旖旎。
不知谁作俑,恐被陈良耻。我读徂徕诗,中夜为之起。
公言信不错,鲁国一男子。
朔风卷水水倒行,三日不抵临川城。天空野旷人烟断,沧波浩浩孤舟横。
回首白云凝不飞,忆昨长跪牵爷衣。爷年渐老儿远去,膝前谁问寒与饥。
欲语妻孥转呜咽,十口从此隔风雪。已怜长安不易居,更堪贫贱难为别。
十年琴剑西复东,三百六旬如转蓬。出门即是客,远近将毋同。
何独此别心忡忡,江上严寒晚来作。呼僮暖酒斟复酌,醉不成欢卧未能,坐看纷纷雪花落。
