姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
荆棘林,大火聚。峭壁深坑,无栖泊处。直饶伊瞥转一机,转得身,通得步。
瑞岩未敢轻相许,何故凤栖不在梧桐树。
依依欲待人帘栊。怕回风。怨回风。一霎惊飞、吹过小桥东。
梅信未来枫叶尽,谁款款,与从容。
前溪流水忒匆匆。拚孤踪。碧波溶。冷淡魂消、旧恨有无中。
不似柳绵归计晚,人只解,惜残红。
归来筑室月山傍,星斗长悬午夜光。清白流芳无别业,诗书堆满竹方床。
参禅人,莫造作。拟心即差,动念即错。大乘小乘,钱贯井索。
前三后三,佛手驴脚。开眼也著,合眼也著。拟向这里承当,鼻孔依前失却。
奕奕龙山,维乡之望。宪宪我祖,实著其乡。殖于德仁,所牟匪利。
保艾我后,俎豆以治。猗我昭考,厥惟小宗。率承先德,聿隆厥躬。
受禄于朝,时用勿展。贻我令名,亦孔之腆。伯也矫矫,蔚为邦英。
匪躬竭节,世其清贞。施则未光,志实靡晦。是训是绳,陟降斯在。
    