北魏济阴乘氏人，字永吉，孝庄帝为御史中尉，悆兼殿中侍御史，监临淮王彧军。奉使徐州，以观梁豫章王萧综归款之虚实。综降。诏封定陶子。孝庄帝永安中，为右将军、给事黄门侍郎，进爵为侯。孝静帝天平中除梁州刺史。荥阳人郑荣业起事，克州城，送悆于关西。
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浪阔骊珠吐。傍城河、依然游冶，水嬉消暑。前月葵榴还照眼，又见龙舟斗虎。
何不唱、公乎无渡。两遍兰桡招不得，笑吴儿、枉费閒箫鼓。
大鱼吼，撇波舞。
骚人词客应相许。叹穷途、累如怜我，分予桂醑。不信握瑜怀瑾者，犹羡人间角黍。
看万斛、天风正怒。此地良常连海馆，料神仙、也念忠魂苦。
唤江水，捲今古。
终日惜奈花，一身苦牵羁。半月始得行，垂老玩姜姬。
飞鞭出重城，修途会封姨。扑面吹砂砾，熟马昏路岐。
白日恣狂霾，弥空塞琉璃。举头触横柳，乌纱罥高枝。
一步一摧折，歇马憩仁祠。山僧出慰劳，白水泛枪旗。
诸馀小比丘，目腓心刺讥。未闻看花人，罩眠对春姿。
马疲人亦困，酌酒却宽脾。不独负花约，兼亦怖天威。
自我入京来，无日不沙飞。四月双重绵，立夏无春时。
司尹省惟日，愚贱安敢知。长歌击流水，惊起双鸬鹚。
客谈剪髻德，邻识断机心。
梭壁风云早，谖春雨露深。
安舆神物相，归旐路足钦。
滂母犹难比，生儿振古今。
梭壁风云早，谖春雨露深。
安舆神物相，归旐路足钦。
滂母犹难比，生儿振古今。
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