留元刚(一作纲),字茂潜,晚自号云麓子,泉州晋江(今福建泉州)人。恭子，正孙。宁宗开禧元年（一二○五）试中博学宏词科，特赐同进士出身（《宋会要辑稿》选举一二之二四）。嘉定元年（一二○八），除祕阁校理，二年，为太子舍人兼国史院编修官、实录院检讨官（《南宋馆阁续录》卷九）。迁直学士院，三年，兼太子侍讲，除起居舍人，以母忧去（《宋中兴学士院题名录》）。起知温州（清乾隆《温州府志》卷一七），移赣州，以事罢，筑圃北山以终。有《云麓集》，已佚。事见清道光《福建通志》卷一七六《留正传》附。今录诗七首。
聚景贮壶春，仙关昼不扃。小桃无数发，好幸綵霞亭。
海波照天花照地，偶著诗人作园吏。园小偏收海外奇，诗成便向花前醉。
天明海摇日自沸，园花嫣然皆破睡。十分奇事盛风流，百队红妆各繊媚。
怀人亭前凡几树，棠质樱神极秾粹。日薰已觉玉肌香，风过犹怜粉光腻。
多情好事馀习气，论诗惜花恣游戏。彼都共语更有谁，祇合唤花作吾辈。
镜台谁写西湖影，谈抹浓妆，步屧生香。秋水亭亭玉一行。
清溪烟雨青山画，金粉鸳鸯，醉是何乡。花月须排一万场。
南宫此日谬持衡，一见高文眼为明。正喜故人能有子，忽闻远别得无情。
名因实起何妨蚤，理会心传不厌精。此去海虞谁复见，读书长日掩柴荆。
迎谒次妫野，将为旦夕间。尚馀百里远，却得三日闲。
追陪玉堂翁，清游指仙山。穷秋草木尽，诸峰惨无颜。
两崖蓄馀暖，岩树如春妍。洞口疑有光，望中已欣然。
始至觉夷旷，稍深更幽宽。山英喜客来，夜雨濯翠鬟。
层峦与叠巘，供我拄笏看。云封石上钵，玉漱山腰泉。
灌溉滋树艺，一脉穷湾环。西台颇峻绝，两折跻其巅。
诗翁见精健，登顿不作难。䃲礴凛莫留，松风吹袂寒。
降阿集晴疏，高谈渺孤攀。山荒苦无称，似待新诗传。
诸君垂橐来，稛载风烟还。因公得胜赏，此诗其可缓。
但恐云霞举，暮景去犹悭。我非桓野王，今识东山安。
佺期旧僚友，示我还丹道。缄书寄黄鹄，侑以金光草。
琼浆几桃熟，云叶九芝老。玉诏期不来，晞发丹霞杪。
