武字子卿，少以父任，兄弟并为郎。稍迁至栘中厩监。时汉连伐胡，数通使相窥观。匈奴留汉使郭吉、路充国等，前后十余辈。匈奴使来，汉亦留之以相当。天汉元年，且鞮侯单于初立，恐汉袭之，乃曰：“汉天子我丈人行也。”尽归汉使路充国等。武帝嘉其义，乃遣武以中郎将使持节送匈奴使留在汉者，因厚赂单于，答其善意。武与副中郎将张胜及假吏常惠等募士斥候百余人俱，既至匈奴，置币遗单于；单于益骄，非汉所望也。
方欲发使送武等，会缑王与长水虞常等谋反匈奴中。缑王者，昆邪王姊子也，与昆邪王俱降汉，后随浞野侯没胡中，及卫律所将降者，阴相与谋劫单于母阏氏归汉。会武等至匈奴，虞常在汉时，素与副张胜相知，私候胜曰：“闻汉天子甚怨卫律，常能为汉伏弩射杀之，吾母与弟在汉，幸蒙其赏赐。”张胜许之，以货物与常。
后月余，单于出猎，独阏氏子弟在。虞常等七十余人欲发，其一人夜亡，告之。单于子弟发兵与战，缑王等皆死，虞常生得。单于使卫律治其事，张胜闻之，恐前语发，以状语武。武曰：“事如此，此必及我，见犯乃死，重负国。”欲自杀，胜、惠共止之。虞常果引张胜。单于怒，召诸贵人议，欲杀汉使者。左伊秩訾曰：“即谋单于，何以复加？宜皆降之。”
单于使卫律召武受辞。武谓惠等：“屈节辱命，虽生，何面目以归汉！”引佩刀自刺。卫律惊，自抱持武，驰召医。凿地为坎，置煴火，覆武其上，蹈其背以出血。武气绝，半日复息。惠等哭，舆归营。单于壮其节，朝夕遣人候问武，而收系张胜。
武益愈，单于使使晓武，会论虞常，欲因此时降武。剑斩虞常已，律曰：“汉使张胜谋杀单于近臣，当死。单于募降者赦罪。”举剑欲击之，胜请降。律谓武曰：“副有罪，当相坐。”武曰：“本无谋，又非亲属，何谓相坐？”复举剑拟之，武不动。律曰：“苏君，律前负汉归匈奴，幸蒙大恩，赐号称王，拥众数万，马畜弥山，富贵如此！苏君今日降，明日复然。空以身膏草野，谁复知之！”武不应。律曰：“君因我降，与君为兄弟；今不听吾计，后虽复欲见我，尚可得乎？”武骂律曰：“汝为人臣子，不顾恩义，畔主背亲，为降虏于蛮夷，何以汝为见？且单于信汝，使决人死生，不平心持正，反欲斗两主，观祸败。若知我不降明，欲令两国相攻，匈奴之祸，从我始矣。”
律知武终不可胁，白单于。单于愈益欲降之。乃幽武置大窖中，绝不饮食。天雨雪。武卧啮雪，与旃毛并咽之，数日不死。匈奴以为神。乃徙武北海上无人处，使牧羝，羝乳乃得归。别其官属常惠等各置他所。武既至海上，廪食不至，掘野鼠去草实而食之。杖汉节牧羊，卧起操持，节旄尽落。积五六年，单于弟於靬王弋射海上。武能网纺缴，檠弓弩，於靬王爱之，给其衣食。三岁余，王病，赐武马畜、服匿、穹庐。王死后，人众徙去。其冬，丁令盗武牛羊，武复穷厄。
初，武与李陵俱为侍中。武使匈奴，明年，陵降，不敢求武。久之，单于使陵至海上，为武置酒设乐。因谓武曰：“单于闻陵与子卿素厚，故使陵来说足下，虚心欲相待。终不得归汉，空自苦亡人之地，信义安所见乎？前长君为奉车，从至雍棫阳宫，扶辇下除，触柱折辕，劾大不敬，伏剑自刎，赐钱二百万以葬。孺卿从祠河东后土，宦骑与黄门驸马争船，推堕驸马河中溺死，宦骑亡，诏使孺卿逐捕，不得，惶恐饮药而死。来时太夫人已不幸，陵送葬至阳陵。子卿妇年少，闻已更嫁矣。独有女弟二人，两女一男，今复十余年，存亡不可知。人生如朝露，何久自苦如此！陵始降时，忽忽如狂，自痛负汉，加以老母系保宫。子卿不欲降，何以过陵？且陛下春秋高，法令亡常，大臣亡罪夷灭者数十家，安危不可知，子卿尚复谁为乎？愿听陵计，勿复有云。”武曰：“武父子亡功德，皆为陛下所成就，位列将，爵通侯，兄弟亲近，常愿肝脑涂地。今得杀身自效，虽蒙斧钺汤镬，诚甘乐之。臣事君，犹子事父也。子为父死，亡所恨，愿无复再言！”
陵与武饮数日，复曰：“子卿壹听陵言！”武曰：“自分已死久矣！王必欲降武，请毕今日之欢，效死于前！”陵见其至诚，喟然叹曰：“嗟呼，义士！陵与卫律之罪上通于天！”因泣下霑衿，与武决去。
昭帝即位，数年，匈奴与汉和亲。汉求武等，匈奴诡言武死。后汉使复至匈奴，常惠请其守者与俱，得夜见汉使，具自陈道。教使者谓单于，言天子射上林中，得雁足有系帛书，言武等在某泽中。使者大喜，如惠语以让单于。单于视左右而惊，谢汉使曰：“武等实在。”单于召会武官属，前以降及物故，凡随武还者九人。武以始元六年春至京师。武留匈奴凡十九岁，始以强壮出，及还，须发尽白。
良工雕饰明且鲜，得成珍器入芳筵。
含华炳丽金尊侧，翠斝琼觞忽无色。
繁弦急管催献酬，倏若飞空生羽翼。
湛湛兰英照豹斑，满堂词客尽朱颜。
花光来去传香袖，霞影高低傍玉山。
王孙彩笔题新咏，碎锦连珠复辉映。
世情贵耳不贵奇，谩说海底珊瑚枝。
宁及琢磨当妙用，燕歌楚舞长相随。
馀龄难把玩，妙解寄笔端。常恐抱永叹，不及丘明、迁。
亲友复劝我，放心饯华颠。虚名非我有，至味知谁餐。
思我无所思，安能观诸缘。已矣复何叹，旧说《易》两篇。
试看汲古几何深，犹有馀波慰渴心。谁把石栏移便坐，并邻又得一繁钦。
一艇烟波里，垂钩傍月亲。风尘回首地，多少未归人。
连朝醉不省人事，昨夜春归更不知。
客装欲趁春归去，家在西湖绿阴处。
青青竹笋白白鱼，也胜客中常茹素。
杜鹃吻血啼未乾，发白易黑留春难。
冶城翁定有新语，楝花风急生余寒。
相士常苦衣，相马常苦肥。古来岂不然，勿谓今更非。
秦士焚舟来，超乘争腾希。自许一战霸，空捩千钧机。
仍将片叶身，远向灞岸归。灞陵夜半雪，南山夺光辉。
勾芒迟迟春，仓庚鸣不违。浮云浩茫茫，安知所从依。
谡谡秋树林，下有双石扉。逸竹閟青火，亦足忘寒饥。
去矣勿叹嗟，各自从风飞。
微灯悬刻漏，旧梦返湘沅。先是琴边起，知为阁务繁。
盘马越关隘，已惊山势雄。及兹入山坳，面面多奇峰。
锐如莫邪剑，龛如凫氏钟。翼如将翔鸟，垂如下饮虹。
或攒如列星，或迸如张弓。或旋如海螺，或排如衙蜂。
偃蹇如懒僧，颓瘦如衰翁。蹲踞如卧罴，蜿蜒如游龙。
下肆插地轴，高骞淩苍穷。闟闪无定态，气慑难形容。
伟哉造化心，出奇真无穷。飞泉溜深涧，一线孔道通。
怪石碎横路，行客愁蚕丛。迤折四十里，天险同函潼。
闻昔界南北，十万藏貔熊。棋局一以变，过眼浮云空。
锈炮卧衰草，颓衙馀古松。列雉若锯齿，齾齾撼危风。
峭壁剔苍藓，战血犹殷红。腐儒慨凭吊，无病何呻恫。
清时撤屯守，来往车轨同。在德不在险，此语洵可宗。
不如饱看山，狂吟炯双瞳。崖石倘可疥，镌勒声隆隆。
迟日空山感易生，依稀犹记别时情。梧桐一叶罗浮寺，砧杵千家雁翅城。
高树远峰寒月影，暗虫疏雨夜钟声。此时拟赋思君咏，直至召集始得成。
皋陶德不建，汾隅祀忽焉。宗祊旷无象，声朔缅谁传。
枌榆何冷落，禾黍郁芊绵。悲歌尽商颂，太息悯周篇。
来苏伫圣德，濡足乃乘乾。正始淳风被，人劳用息肩。
舞象文思泽，偃伯武功宣。则百昌厥后，于万永斯年。
兹辰素商节，灰管变星躔。平原悴秋草，乔木敛寒烟。
翻黄坠疏叶，凝翠积高天。参差海曲雁，寂寞柳门蝉。
兴悼今如此，悲愁复在旃。彷徨不忍去，杖策屡回邅。
