唐代河中人。诗人。姚系为大唐贤相梁国文贞公姚崇的曾孙。其家族陕郡姚氏已成为当时很有名望的郡族，地位极高，名重于时。姚系于贞元元年（785）登进士第。姚系一生与同时期的诗人韦应物交情颇深。他们一直相互交往，又经常结伴同游天下。姚系生性豪爽风流，尤喜饮酒题诗，常常聚集文雅好友一起讨论文学诗赋。姚系留传诗仅十首。
其功配坤地，彖爻参众卦。
血毛类上帝，胖蚃景福介。
宗庙及宾客，百礼无不在。
引耒刺中田，粒食烝民赖。
服箱走四方，竭力任重载。
昔闻载叟笑，图写穷织芥。
胡君继其妙，差肩立异代。
公卿仰名声，一观一可丐。
如何散贱者，遽有双图赉。
所嗟性颛愚，雅不晓佳画。
有如歌九韶，钟鼓乐声聩。
得之乃虚器，无异居大蔡。
神物恐化去，产召风雨怪。
双图虽卷还，重贶敢不拜。
哲后留遗什，贤儒戒谨端。《抑》诗才数语，洛诵每三叹。
深念枢机密，宁教金玉刊。康圭原畏玷，扪舌更思难。
行远逾符节，输诚胜敦槃。起羞功莫盖，磨缺璧仍完。
缄口前人识，危言圣世安。立诚惟自慎，非使学蝉寒。
岩岩太湖石，与结终身契。勿学市道交，风波起平地。
伯鸾舂吴市，伉俪乃相之。布衣日操作，椎结无容辉。
居贫敢忘敬，举案与眉齐。斯人亦何修，感彼糟糠妻。
买臣躬负薪，室家请长辞。岂惟匹妇丑，君子谅有亏。
周道兴闺房，衽席岂为微。所以冀缺耨，重耳任不疑。
斯道久寂寞，捃摭为此诗。
野轩小。敧眠断梦，闲书风叶颠倒。诗怀酒思，悔费十年昏晓。投老红尘倦再到。愁觉。悠然心寄天表。
水落平沙潮下渚。瑟瑟芦花飞白雨。江南秋好芦长征，塞天霜冷携新侣。
渐逵联素羽。榆关朝发看无数。下江皋，斜斜整整，烟月满湘浦。
落日况当人逆旅。草帛书成思寄语。听到凄声不忍闻，谁家夜静调冰柱。
天涯悲岁暮。故乡望断云迷树。叹嗷嗷，留心缯缴，空为稻粱苦。
粤从度岭来，日见乱山横。触目皆荒凉，宁复乐事并。
谁谓乱山间，仙境通玉京。奇怪如雁荡，清虚胜赤城。
嵌空幽且深，层曲无攲倾。巨礿万仞高，天造妙难明。
悬崖攒滴乳，涧水清濯缨。我来洞门开，山意如相迎。
熟视石壁字，神清喜勿惊。回思紫阳山，追随许宣平。
锦江碧浪何汪洋。瞿塘汹涌势莫当。溯源岷岭初滥觞。
溁流骏发占灵祥。岷之族氏谁最扬。琅琊伟业垂青箱。
参军往筮信非常。从川合淮流转长。徵庭先生閒义方。
韫奇蓄懿滋温良。读书万卷探归藏。青藜夜半犹悬光。
一毡自托清且凉。爵衔三鳝登公堂。德钜秩小福未央。
有子葳蕤轶凤凰。迹腾碧汉瞻辉煌。花县遍栽桃李香。
孙为鷟鸑仍跄翔。旭日照射云锦章。来游上苑随鹓行。
庭阶仪舞瑞虞唐。永怀世德夫何忘。水木缅邈积馀庆。
赠诗绚烂盈缣缃。金茎仙液看瀼瀼。鸿碑驰锡风遐方。
好山如画送行程，十里岚光照日明。远渚芙蕖岚色淡，长亭杨柳暮烟横。
看花犹忆当年事，把酒须拚此日情。闻说行囊有新疏，知君端不负生平。
檀州河水如奔雷，千山瀑涨争盘回。方舟渡人不渡马，人马竞渡声喧豗。
佽飞射士逐凫藻，羽林骁骑鞭龙媒。投空撇波一以去，嗟呀万辈河之隈。
善马神閒翘足待，驽马气夺低头催。常马辟易不计里，骄马偃蹇频来回。
圉人或不谙马性，愿公无渡少徘徊。沙头赤立者谁子，塞下勇健伊为魁。
自言百钱过两马，青铜吾宝金如灰。解鞍付与蹇共眇，双挽尾鬣相排推。
口濆瀺灂巨鱼避，足蹴霜雪洪涛开。六尺无从辨腹脊，双尖未没时騀嵬。
有如流沙自天产，贰师拔剑驱衔枚。又如牛渚自地出，神人执策左把麾。
移时爬沙作蟾步，倏尔腾上辞沿洄。我马经危犹股慄，何渠作气殊未衰。
同人三两并视此，一笑便欲倾金罍。洪钧铸物各有用，蠢愚何必非良材。
马倚此人如良造，我倚此马犹舆台。大川何嫌径利涉，人马相得无相猜。
