唐代河中人。诗人。姚系为大唐贤相梁国文贞公姚崇的曾孙。其家族陕郡姚氏已成为当时很有名望的郡族，地位极高，名重于时。姚系于贞元元年（785）登进士第。姚系一生与同时期的诗人韦应物交情颇深。他们一直相互交往，又经常结伴同游天下。姚系生性豪爽风流，尤喜饮酒题诗，常常聚集文雅好友一起讨论文学诗赋。姚系留传诗仅十首。
试向中间安小槛，此还长要追寻。却惊摇落动悲吟。春归知早晚，为我变层林。
浪道渔家乐，供输亦未閒。君欲长安稳，隐于徒隶间。
弯头又益湖南贼，近郭时时虏掠人。足食足兵无早计，明年此际恐无人。
吾老矣，久忘机，沙鸥相对不惊飞。柳溪父老应怜我，荒却溪南旧钓矶。
树响浃山来，猿声绕岫急。旅帆风飘扬，行巾露沾湿。
深浪暗蒹葭，浓云没城邑。不见别离人，独有相思泣。
余家贫，耕植不足以自给。幼稚盈室，瓶无储粟，生生所资，未见其术。亲故多劝余为长吏，脱然有怀，求之靡途。会有四方之事，诸侯以惠爱为德，家叔以余贫苦，遂见用于小邑。于时风波未静，心惮远役，彭泽去家百里，公田之利，足以为酒。故便求之。及少日，眷然有归欤之情。何则？质性自然，非矫厉所得。饥冻虽切，违己交病。尝从人事，皆口腹自役。于是怅然慷慨，深愧平生之志。犹望一稔，当敛裳宵逝。寻程氏妹丧于武昌，情在骏奔，自免去职。仲秋至冬，在官八十余日。因事顺心，命篇曰《归去来兮》。乙巳岁十一月也。
归去来兮，田园将芜胡不归？既自以心为形役，奚惆怅而独悲？悟已往之不谏，知来者之可追。实迷途其未远，觉今是而昨非。舟遥遥以轻飏，风飘飘而吹衣。问征夫以前路，恨晨光之熹微。
乃瞻衡宇，载欣载奔。僮仆欢迎，稚子候门。三径就荒，松菊犹存。携幼入室，有酒盈樽。引壶觞以自酌，眄庭柯以怡颜。倚南窗以寄傲，审容膝之易安。园日涉以成趣，门虽设而常关。策扶老以流憩，时矫首而遐观。云无心以出岫，鸟倦飞而知还。景翳翳以将入，抚孤松而盘桓。
归去来兮，请息交以绝游。世与我而相违，复驾言兮焉求？悦亲戚之情话，乐琴书以消忧。农人告余以春及，将有事于西畴。或命巾车，或棹孤舟。既窈窕以寻壑，亦崎岖而经丘。木欣欣以向荣，泉涓涓而始流。善万物之得时，感吾生之行休。
已矣乎！寓形宇内复几时？曷不委心任去留？胡为乎遑遑欲何之？富贵非吾愿，帝乡不可期。怀良辰以孤往，或植杖而耘耔。登东皋以舒啸，临清流而赋诗。聊乘化以归尽，乐夫天命复奚疑！
南溪种修竹，千亩清娟娟。开门看流水，心在昆崙山。
年来如病鹤，蹙蹙垂冻翰。瘦筇懒扶策，世路空漫漫。
东皋幸有地，可庐亦可田。聊且饮美酒，濯我心上烦。
醉歌渊明诗，山月照面寒。我病何时瘳，持杯问青天。
此时欢喜赐千金。鹭羽凤箫参乐曲，荻园竹径接帷阴。
手舞足蹈方无已，万年千岁奉薰琴。
风烟回首钓鱼台，巾褐从容小殿开。自是玉皇香案吏，外边休奏客星来。
使车几日驻荒郊，编户征求馈饷劳。
宛马秋肥收苜蓿，香辞夜熟压葡萄。
匈奴远去惊烽火，鸿雁高飞谀节别。
为客那堪良夜永，隔林转听晓鸡号。
酋长巡边久未回，暂留宾从此追陪。
秋天漠漠连芳草，晓日荒荒照古台。
士马凯歌征战罢，女郎逐伴趁墟来。
故园空望南飞雁，远道音书不易裁。
十三塔级最初乘，老去风怀试一凭。百万虫沙销浩劫，九天鸾鹤拥高层。
蓬莱东海思员峤，松柏西山感孝陵。可有高岑诗句在，逢场作剧我犹能。
