唐代河中人。诗人。姚系为大唐贤相梁国文贞公姚崇的曾孙。其家族陕郡姚氏已成为当时很有名望的郡族，地位极高，名重于时。姚系于贞元元年（785）登进士第。姚系一生与同时期的诗人韦应物交情颇深。他们一直相互交往，又经常结伴同游天下。姚系生性豪爽风流，尤喜饮酒题诗，常常聚集文雅好友一起讨论文学诗赋。姚系留传诗仅十首。
误真非是《悟真篇》，平叔当时已有言。只为世人多恋著，且从情欲起因缘。
痴人前岂堪谈梦，真性中难更说玄。为问道人还具眼，试看何物是青天？
静中见万物，各各有春意。收拾入襟怀，阳和散天地。
春光春光，劝尔且休跨。毕竟年年用来，何须三时一假。
吾不识太皞何居，句芒何舍。仰观青阳右个，且愿苍龙止驾。
几番布气行权，一样承流司化。但能和地天平上下，自然句者堪伸萌者堪架。
岂惮施雨行云，胡为凌冬却夏。知尔者以为让成不居，不知者以为避难却卸。
吾欲迟望舒之窈容，止飞廉之奔泻。诏丰隆以津梁，帅初虹而来迓。
高深一望共萦回，近远同风多乐暇。时亦犹其未央，芳亦犹其未罢。
思邈路之曼曼，及诸荣之未谢。莫问九门磔攘，休贪一刻宵价。
息心且就蓬山阳，水流花落姑停罢。不受时情叹怜，所畏骚人怨骂。
吾将折琼枝而蔽赤华，继之以朝以夜。前牵牛使先驱，后婺女使洁舍。
尽教阳德遍东南，方许高明日亲炙。君看万古一春王，安能此月为偏霸。
璇室瑶窗，海天良夜，睡鸭朦胧初起。凤脑烧残，鲛绡裹罢，别是一番滋味。
玄霜捣就，被一缕心烟萦系。梦绕芙蓉帐内，魂消水晶宫里。
年时雀台分矣，秋风又遇湘中娣。雾湿云鬟，泪滴莹莹青绮。
蚕蠋聚精欲化，正月明、风细冷如水。迷迭输他，甲煎添未。
今岁知何处，天刑亦惨哉。潢池犹未静，洚水复为灾。
民叛非无说，官贪有自来。祁门郑龙斗，此祸又谁胎。
彭蠡日夜闻涛声，庐山一柱中霄擎。昔贤磨崖纪功处，辉赫常睹风云生。
威武巡游政本乱，如木欲朽百蠹萌。逆藩桀黠伺神器，潜沟肘腋资逢迎。
无端卫卒革旋复，公卿坐视不敢争。叛书仓卒闻阙下，庙谟束手愁用兵。
阳明一老据赣右，钩钜每信机先精。平生讲学能善用，遇事权略真纵横。
渔舟得脱神所护，誓集义旅吞鲵鲸。捣巢谋定乘间入，狐鼠画出城圮倾。
牵率还救胆已破，虫臂浪拟当车撑。太守燎须屹不动，桅攒帆凑轰天惊。
樵舍一战元恶缚，东南反气从兹清。军回直凌绝顶立，宴劳将士亲题名。
字体怪伟大于斗，长与山骨同峥嵘。荥阳太史远游返，箧藏拓本浮光晶。
朝来出示心目悚，遗烈犹叹流宗祊。何哉媒蝎肆众口，学术勋业纷讥评。
试思勤王檄初发，中外疑忌蜩螗鸣。安危呼吸待一决，非公智勇何由平。
自古成功居不易，异论宁足关重轻。好留读书台畔磊落一片石，洗尽史家诬谤大义千秋明。
舞榭苍苔掩，歌台落叶繁。断云归旧壑，流水咽新源。
曲沼残烟敛，丛篁宿鸟喧。唯馀池上月，犹似对金尊。
