姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
玄风冠东户,内范轶西陵。大川开宝匣,福地下金绳。
绣栭高可映,画栱叠相承。日驭非难假,云师本易凭。
阳室疑停燧,阴轩类鉴冰。迥题飞星没,长楣宿露凝。
旌门曙光转,辇道夕云蒸。山只效灵物,水若荐休徵。
薄命叨恩纪,微躯窃自陵。优游徒可恃,周赉永难胜。
马鸣夜火戒征车,北出居庸去路余。云势九边临塞惨,雪痕三月冒沙虚。
民耕断碛时登粟,官坐空衙或艺蔬。隔面十年家万里,莫惊相视鬓斑如。
午梦缠绵卧起迟,晚山相对一支颐。飞花欲尽春归后,啼鸟不惊人静时。
好雨每遭风废阁,夕阳仍受月侵欺。同曹尚忆刘郎在,曾爇银镫夜赌棋。
