姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
西洲一夜温香,随风和梦枝头住。红衣翠袖,何人知道,横塘日暮。
一水盈盈,千情脉眠,回头频误。向天涯远道,相思万里,便采得,遗谁去?
直是寻莲等藕,好三春、过却佳期无数。多少缠绵,而今看取,苦心如许。
烟学愁容,雨偷泪色,芳尘何处?只月明、一片依然省识,凌波微步。
文藻当年第一流,沙棠重放谪仙舟。行觇綵笔张三户,并羡华裾曳五侯。
痛饮时吞江渚月,豪唫多在武昌楼。春深我欲看黄鹤,携手白云最上头。
