姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
烟舟撑晚浦，雨屐剪春蔬。异代名方振，哀吟莫废初。
翩翩不下楚江鸥，水宿风餐得自由。闻道鸾凰上霄汉，亦知惊起却回头。
当时韩公七十九，欢噱赓酬老吟笔。
伟然冠剑照孔鸾，鲐背鸠杖蒲轮安。
韩公而下文宽夫，相高以寿不以官。
洛尘已随流水急，云仍相逢松下石。
顾我行辈真我来，兼谟故事强安排。
约对青山共长久，醉歌要赛滁州守。
愿随后社著深衣，阑风伏雨从是非。
便令携樽西墅去，山花山鸟为歌舞。
招招瑶母来庭闱，拍手共笑偷桃儿。
吾山陂陀白云满，猿鹤司我北门管。
紫霞隔断鸡犬声，下有琥珀滋长龄。
向来福地七十二，此亦清高仙地位。
朝游崑崙暮崆峒，驾风鞭霆迎我公。
丹崖翠壁千万丈，与公上上上上上。
且喜免霜雪，其如多风波。知尔能自信，风波奈尔何。
因再整麻履，还向蓟门过。京尘犹漠漠，京阙尚峨峨。
此地惟贵游，孤钵莫蹉跎。
男儿七尺期自爱，要令姓字千秋在。不然草木与同腐，富贵纷华何足数。
吾家骠骑从文皇，赏延带砺山河长。谁知后世贱介胄，虫沙猿鹤无低昂。
吾生久拼弃五斗，无奈嗷嗷啼八口。身沾寸禄为人役，手持破斧门挂席。
逐队随行公府间，缁尘赤汗难为颜。借人瘦马风吹倒，传家旧芾屋漏殷。
首如飞蓬色如土，傍人犹妒蛾眉妩。以兹贝锦耀空幻，屏居寂寂南山涧。
阴符在匣羞与传，父书剩有毛苌编。皎月流辉照白雪，飞泉疏越鸣朱弦。
虽然踉蹡人间弃，但言风雅心如醉。乍来破产聊自放，青山啸傲常无恙。
江东复生顾虎头，自云痴绝无所求。徙倚沧浪赓孺子，拍浮绿酒歌张侯。
贫交廿载真尔汝，何事长歌太称许。谓我斯名堪不朽，敝帚千金良可丑。
吁嗟发短心则长，敦诗说礼聊自藏。攀援今人身徒瘁，尚论古人口亦香。
君不见扬家子云老执戟，至今玄草光生白。又不见湘累沉浮在鱼腹，世间离骚比珠玉。
毋论鹖士与波臣，日月文章万古新。即今青鬓不弩力，辗转白发来侵人。
履儿年十三，方读左公书。左公非异人，衰周一大儒。
其书主一敬，不敬辄叹吁。祸福有两途，敬则福有馀。
不敬即招祸，此言良不诬。被发一祭野，百年为戎居。
宋灾一罪己，勃兴已庶乎。敬为礼之干，惟敬乃良图。
坐立汝皆敬，道已在汝躯。汝能听吾言，福自人不如。
赠歌者吹箫
金凤小斜簪髻云，似樱桃一点朱唇。秋水清，春山恨。引青鸾玉箫声韵，莫不是另得东君一种春，既不呵紫竹上重生玉笋。
御食饱清茶漱口，锦衣穿翠袖梳头。有几个省部交，朝廷友。樽席上玉盏金瓯，封却公男伯子侯，也强如不识字烟波钓叟。
人言从军乐，岂识从军苦。妇女连车归，玉帛不可数。
我行橐屡空，令不违部伍。枕戈夜无眠，悠悠听更鼓。
冷冷西风，渐吹得、水清如许。凝望处、波心霞照，如明远浦。
翡翠尚馀三径草，胭脂已染千山树。看晴空、万点荻芦花，飞银絮。
陪俊赏，惭辞拙，乡思乱，愁难数。叹燕鸿过尽，都归何处。
老大久抛沧海梦，倦怀懒整冰弦语。只相宜、江畔玩滩声，鱼龙舞。
六珈屡下净光天，翠节琼章鹤背鲜。舞袖生云琼异色，宫袍挂月不知年。
绛趺欲照轩辕鼎，青鸟争看太乙莲。别有仙家金镂管，歌成燕喜倩人传。
日月宜长寿，人天得大通。喜闻题宝偈，受记莫由同。
何年龙向石床蟠，瑶岛幽清万壑寒。一自行云翔碧落，弥空花雨尚漫漫。
