姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
云门古松三十七,三十六株鳞尽裂。一松蟠蟠径离石,势欲上天犹去尺。
白云移松巅,巨石忽欲走。岩风吹征衣,上险切星斗。
石镜露落,山泉微光。暝色入树,松花初黄。人间残暑不至此,鹤氅乍著宜新凉。
云光深,霞色浅,倒影空濛众山显。枕泉半日不饮泉,饱向松梢餐露眼。
秦望山中瑞室开,幽居无复使君来。番嫌谢朏频趋阙,偏忆严陵旧钓台。
宋诸王孙面如玉,书法钟张画顾陆。写唐内厩十六马,笔精墨妙天机熟。
忆昔岐邠开八坊,四十万匹皆骏良。平原牧放乐字育,泉甘草肥筋力强。
丰水东注波汤汤,柳花吹雪桐阴凉。平头奴子骑先出,两奚控勒临堤傍。
骓駽驻骆驒骊黄,徐驱俨若骖雁行。有骅却立不敢进,畏前反蹴头高昂。
三马欲复俯饭水,一马己渡将腾骧。中流夭矫乃龙种,两耳批竹双瞳方。
斯图己归群玉秘,夜夜长虹光烛地。何人援笔解临摸,吴郡周生富文艺。
中原板荡遍荆榛,千金骏骨化黄尘。摩挲老眼明窗侧,展卷题诗一怆神。
云深石室白生虚,夜冷枯僧入定初。水月盈盈人不睡,但分清影与寒鱼。