姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
积阴归山南,风日启清丽。午景浮前川,奄忽水大至。
初闻声震荡,涧壑助远吹。渐见势瀰漫,坡陇各易位。
前奔如有程,横溃遂无际。摆簸困乔林,崩腾坼厚地。
荒涯牛马迷,吼沫儿童悸。空村走若狂,余亦曳杖出。
半生放浪游,动与潮涛会。浊河千丈波,八月夜掉臂。
朅来卧山陬,每爱沙水细。消长固有时,变更或失计。
乞假淫潦资,依倚冈恋势。造次快狭中,苍黄逞雄气。
蛟龙羞蹙缩,鱼鳖纵凌厉。小利欲何成,暴兴恐难恃。
大海在宇宙,终古不涌沸。一瞬泛滥流,祇遗元冥愧。
褰裳谨漫投,濯足存深致。高味《秋水》篇,斜阳敛晴翠。
于君之家临具区,躬耕把钓何勤劬。爰作新台奉亲乐,婴啼拙舞将驩娱。
知君綵衣常自著,匪独乐尔怡妻孥。上堂朝夕具甘旨,列以羔豚兼莼鲈。
称觞愿亲百岁寿,无由驻目忘朝晡。长年树桑阴满户,林中夜夜巢慈乌。
服劳恐辱子事尽,生祥下瑞天理符。君不见东家万厦畜有馀,生儿二十不读书。
崇朝街里调鞍马,不肯堂中问起居。又不见西家有子怀明珠,十年辞家远游去,天下豪狭相奔趋。
白发之亲双眼枯,令名既失身受污。于君于君非尔徒,于君于君非尔徒。
欢场多少忆,难忘得、舞艳与歌香。记云影细沉,脂檀微辨,风丝轻贴,绛白相将。
曾赊取、酒城天不晓,词阵字俱双。末利露胎,凉过晚髻,夫容霞缬,水剪秋眶。
而今抛弃也,廿年里、尽教着意郎当。那更个人无赖,逗起愁肠。
正金钗已溜,花无管束,锦栏欲褪,月有平章。又是弥天恨绪,大费商量。