姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
昔年踪迹寄江头，雪屋梅村自一邱。醉里却疑身是梦，烂银楼阁看瀛洲。
新晴沐膏雨，艳色明朝阳。
绰约延姝子，转盼流辉光。
被服妖且妍，细浥蔷薇香。
下有合欢带，绣作双鸳鸯。
上有双同心，结作明月璫。
珠环垂两耳，翠凤翘钗梁。
琼钩约双袖，提笼学采桑。
采桑城南隅，五马停路傍。
调笑不一顾，但见桑条长。
归来候蚕眠，静坐调笙簧。
结发事夫婿，谁羡乐家王。
昔我东山居，荷锄事农耕。三时有暇日，放牛满郊坰。
依依芳树阴，萋萋烟草青。野龁恣所往，爱此风日晴。
远坡每群趋，空原时独行。前溪足新雨，牵饮上流清。
牛性日已驯，牧閒无所营。捲芦作短笛，吟杂童讴声。
相将晚来归，月色孤村明。以兹乐生事，外物焉足婴。
别来几春秋，石田想榛荆。维鱼每入梦，彷佛东皋平。
披图见犍犊，蔽野何纵横。吟望夕阳山，因之发遐情。
窃而食之方朔桃，桃核纷向云中抛。铿然堕地化为石，淮上仙翁初拾得。
传观一座人咸惊，无人识是衡星精。小石果蓏艮取义，石不能言以形示。
磊落中含玉液温，仙翁宝更逾瑶琨。何时莹然入君手，好向西池奉阿母。
君先绘有丹荔图，合成双璧图不孤。只恐骊龙夜破梦，错认遗珠爪攫弄。
题笺我亦思好春，桃叶桃根半化尘。幻想此核种傥活，劳君咒以生花笔。
柔橹数声杨柳外，小舟逗晓过西湖。
斋空夜静星斗明，陡觉风雨昏镫青。雷轰电闪起咫尺，颓云塞地天冥冥。
恍惚奔趋有百灵，海波倒卷枯沧溟。怪君何处得此通神画，令我骇对顷刻迷阴晴。
我闻龙本至阳精，屈伸变化无定形。九天九渊任潜跃，出入有去翳以行。
世人不知龙德贵，谓可拳养殊不经。谁其画龙即真龙，前有僧繇后所翁。
此图未知出谁手，墨香一渍云濛濛。果有蜿蜒势千丈，半露云外藏云中。
精灵尽出真宰泣，尺幅神变谁能穷。正恐朝坤有时要霖雨，忽然带云飞去图为空。
龙兮龙兮我愿招之复来入，神功既毕此堪蛰老屋。
空山伴夜吟雨气，淋漓万古云犹湿。
还有知得者麽，杨岐之衣到松源师祖不传，
临终谓兄弟久聚。正路行者有，
只不能用黑豆法。难以荷负正宗，
临济佛法到此平沈。痛哉痛哉，
以此见先师，深得师祖之旨矣。
土花曾染湘娥黛，铅泪难消。清韵谁敲，不是犀椎是凤翘。
只应长伴端溪紫，割取秋潮。鹦鹉偷教，方响前头见玉萧。
