姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
上人杭越秀,携笠到江边。宴坐苔生地,谈空花雨天。
道场随里舍,法性寄诗篇。了悟无人相,何妨解又玄。
骢马翩翩,荐冠矗矗,丰采超群。记阊阖排云,当年封事,楼台得月,此夜清尊。
旧话偏长,好怀难尽,笑口平生得共君。灵峰麓,喜谩劳车马,特驻柴门。
五云北望天阍。正迢递、江湖引梦魂。念老我余龄,自宜田野,看君壮气,久负经纶。
边塞烟氛,闾阎疲瘵,须向明廷仔细论。兹行好,愿匡扶圣主,早建奇勋。
旧家门望盛何阳,早岁才名远擅场。今日拍浮沧海上,阿谁能识鲁灵光。
谁持一幅绡,扫作千林碧。奇峰华嵂浮烟空,秀色横分白马迹。
山下草堂瞰古城,百花潭水飞春英。长杨翠柏蔽云日,静听似闻风雨声。
亦有高台临灌莽,岧峣百尺浮云上。何人月夜舒长啸,一声遥和竹林响。
台下悠悠河水来,乱帆东去接天回。青山一片明湖里,翠黛光摇宝镜开。
春风满岩杏花裂,光中乍见轻烟灭。赩如赤城霞,皎若天山雪。
修竹檀栾碧万竿,清风瑟瑟动庭兰。了然潇湘色,对此心神寒。
西北一亩丘,厥形如负局。仙人对弈挥素手,华山几更春草绿。
我披此图开心颜,一时坐我烟霞间。恍如身到辋川曲,目中已自无尘寰。
又似桃花源里去,碧流红雨不知处。黎阳仙翁圣代英,欲卧沧浪绝世名。
一朝解绂谢天子,杳然自写丹青里。有子重看上苑花,河阳万树还相似。
仙翁可望不可亲,绘为此图传世人。真游莫讶人间少,方丈蓬莱别有春。
十幅征帆破晓烟,因过白下繫江船。瞻依山斗情何限,跋涉关河路几千。
杯酒笑谈期再续,人生会合苦难全。悠悠多少胸中事,写入新诗寄辋川。
    