姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
人人自有定盘针,万化根源总在心。却笑从前颠倒见,枝枝叶叶外头寻。
凤诏双函锦字芳,紫烟白石钓兰塘。閒来却向宫云望,香案前头绿鬓郎。
千山贮云房,瓶钵安空床。野籁有真响,天葩无世香。
巢鹳羽翎老,睡僧眉宇光。此外足忧喜,劳劳荣辱场。
楚江吟思悠悠,浪花湿溅珍珠泪。清香引棹,浮根萦桨,空明见底。
采采秋心,尽人抛掷,自成憔悴。任湔裙去后,鸥乡梦冷,斜阳淡,西风起。
羞更偎红倚翠。映沧波、何曾梳洗。相思渐老,菱歌又远,鱼竿醉倚。
青鸟衔巾,文鱼漾縠,旧愁休记。但低垂素靥,盈盈一水,伴鸳鸯睡。
拌历风霜苦,心悬去路赊。今宵醉霞阁,明日上京华。
诗酒情双惬,关津天一涯。感君过期许,上苑望看花。
