姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
白头身落乱书丛,粗遣残年不记功。乞得闲官歌楚些,始知君德被昆虫。
馀寒争令。雪共蜡梅相照影。昨夜东风。已出耕牛劝岁功。
阴云羃羃。近觉去天无几尺。休恨春迟。桃李梢头次第知。
达人与道运,投迹系所逢。在治信若凤,处幽固犹龙。
外物纷屡变,中扃豁兼容。乃知云梦区,未足婴其胸。
明公蹈康济,兹世已陶镕。优游就偃息,暇豫奏时雍。
高斋危舍字,数亩环崇墉。虚轩便炎夏,奥室宜隆冬。
采真混出处,造适观羲农。玩名肆独乐,怙势轻万钟。
越人起丹穴,子房去赤松。材为用见循,道以世难从。
古事何昭昭,斯民积颙颙。独应甘棠树,方使来者封。
八月风澄笋蕨肥,寿歌声绕翠云衣。谩劳设俎开山洞,许共看花坐石矶。
倚柱同瞻天北极,当筵谁献鹤南飞。尽誇宾主齐元恺,共咏崧高祝紫薇。
