姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
沅水南来几千里,乱石激涛蹴空起。急捎官舫上巉岩,閒倚驿楼看山水。
隔江万叠云峰稠,一峰平立名壶头。云是伏波驻兵处,至今石室留山陬。
忆昔炎纲断如缕,草窃纷然㩀寰宇。宁知田牧隐奇才,挥斥奸庸识真主。
西征实藉聚米忠,南伐谁比铜柱功。中兴诸将数筹略,直与贾邓争豪雄。
老身甘向边陲殁,誓扫群蛮静坤轴。壶头战死非无情,天遣英灵镇南服。
跳梁小丑胡为哉,竟因遗算稽颡来。虽云未雪薏苡谤,白璧本自无纤埃。
昔于青史叹高识,今向荒山访遗迹。怒涛犹带薄伐声,愁云似是忠愤积。
马侯马侯真丈夫,大器自与凡材殊。庙食勋名几千古,英风激我章句徒。
晏起已嗟为惰甚,讵堪酒病复相婴。未忧居养能移气,当念怀安实败名。
便腹亦尝居睡癖,腐肠非是醉时清。辰乎径去谁能止,壮志毋宜恃晚成。
云捲山光到眼前,满川摇落早秋天。客来系马成何事,风雨寒窗一觉眠。
此乡大好鱼舍,何年更富茶租。准办布帆十幅,共尔春风五湖。
诘旦饰仆夫,乘春寻旧山。扬舲渡莲蓉,九点青烟鬟。
祁祁啸徒侣,相见俱开颜。仲春梅未落,布席瑶林间。
行厨出芳醑,僧灶飏茶烟。合坐循齿序,嗣德歆前贤。
新规出意创,义例楣间悬。嚣尘喜远隔,逸思来无端。
吾侪惜短景,觞咏有余欢。
帷宫遗意裁量新,几间几舍布帛均。不宜谋邑宜谋野,却以缝人作梓人。
轸耶盖耶随意指,家具纷纷逐迁徙。两方展叠是绳床,三足支撑为曲几。
观风行殿巧者作,容数百人安足录。君不见属车九九行相属,马上鳞鳞万家屋。
