姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
曲木为梁草作帘,我来又盖半间添。蒲团以外惟茶灶,瓦罐烧泉味亦甜。
上佐温纶下紫宸,渠阳欢睹倅车新。雄飞初试双凫远,别驾平分五马春。
楚峒风烟开瘴疠,沅江兰芷撷芳辛。郡侯况复逢元礼,即看龙门接要津。
药径香风作阵来,日扶长钁为徘徊。绿怜地锦经春在,红觉山丹冒雨开。
本草有名俱用识,仙岩可采不须栽。寻常踏破苍苔处,多是门生种杏回。
马陵一小山,远势有千里。横略大东来,下饮昆仑水。
三月山气发,青天镜无滓。擂鼓拜玉皇,阊阖焕丹紫。
百神俨冠佩,群龙翊阶戺。上陈霸王略,下诉斯民否。
昏昏楚汉来,红尘闹白蚁。呜呼粪土臣,清泪泻如驶。
古井塞海眠,修鳞蜕精髓。万事合变化,浑沌何年死。
道人骨皮乾,微茫记甲子。苦说唐年树,安知今谁是。
登高迫暮景,乾坤有高视。不从赤松游,腥膻徒为尔。
