姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
火齐堆盘起,珊瑚列库藏。不如茅屋底,父子事耕桑。
师道千年一语还,要知天下此贤关。偶然天遣工齐瑟,何处人还补雪山。
天地谩言夔乐里,治平有例汉廷间。白头许更青灯眼,不放中庸大学閒。
宝靥留香,锦书封泪,要教恼乱愁肠。恨镜鸾双舞,辜负欢狂。
日日东城望眼,但暮云、烟树微茫。人何处,浓阴静院,明月幽窗。
东风万红千紫,算只有寒梅,瘦得何郎。想淡妆无语,孤影昏黄。
好在蓝桥旧路,也便。
担簦八岁即天涯,亲拜文宣入绛纱。夜课剪灯翻贝叶,晓妆临镜镼桃花。
居然生小称闺秀,未得才名继大家。栖绝招魂蓬岛路,白头万里泣慈鸦。
琉球真蜡接阇婆,日本辰韩秽貊倭。番船去时遗碇石,年年到处海无波。
