姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
萧洒桐庐郡，公馀午睡浓。人生安乐处，谁复问千钟。
生驹不合烙宫印，服皂乘黄气先尽。千金一骨死乃知，生前谁解怜神骏。
不令鏖战临沙场，长年驿路疲风霜。早知局促颠连有一死，恨不突阵冲锋裹血创。
夜寒厩空月色黑，强起哀鸣苦无力。昔饥求刍恐不得，今纵得刍那能食。
圉人怒睨目犹侧，欲卖死皮傥酒直。马今垂死告圉人，尔之今日吾前身。
吴观峰高练影长，使君千骑下东方。故人不惜中原色，借尔登临望故乡。
巫闾山上雪漫漫，何处峰头著幼安。木榻跪穿心久定，黄金锄去眼谁看？
沧江水涸蛟龙徙，大漠风高鸑鷟寒。我亦子陵台畔客，绿蓑青笠一渔竿。
七尺微躯几度春，閒从经史阅前人。雄才惟爱经同甫，丽句还推卢照邻。
纵使经纶多素志，依然琴鹤少纤尘。两疏拂袖归来日，田里优游怀葛民。
明代华亭高检讨，磬山之石为笔山。第八洞天睹彷佛，群仙门辟群峰闲。
大茅最高屹南立，中茅小茅西北环。上馆洞西大茅对，中馆下馆寻松关。
东西楚王涧相隔，合流洞水疑琤潺。积金峰小实磊砢，龙池晰蜴飞应还。
上洞下洞极蚛蛀，七八洞透兼升攀。岂惟泉东崖若劈，深入几步穷源艰。
横瓦三寸高及半，阳阴仅寸罗孱颜。最高之阴白玉片，晃朗叆叇心为闲。
数传未落广济库，吴镇非我图犹悭。试摩长史左纽桧，采药便踏秋苔斑。
云开昼景天如彻，华气隔檐午风热。一春桃李总无言，故故墙阴喧百舌。
主人喜懒因炎蒸，嬴得肝肠似冬雪。餍向卢生七椀馀，强胜真妃玉如咽。
兼买陋仆不解书，柿屋破残荒架帙。竹里初携玉版师，垆头乞火自煎啜。
欣对秋水与马蹄，清磬寥寥结车辙。昨春镇日好潜行，拾归霞片补衣裂。
陂塘五月苦行人，荔枝红滴杜鹃血。
