姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
估客系征缆，渔家收钓筒。何妨千嶂黑，犹作半江红。
故人远客天一涯，寄我万里风前枝。方壶含澌不受污，可着玉树瑶林姿。
孤芳妙质不可说，天香肯复须人知。老人不作世间梦，但见玉友如儿时。
急张青灯当明月，要看疏影横屏帏。花寒不睡斗欲落，笑语似与人追随。
持杯未怪此宵乐，论情忍负平生期。回头却忆青山道，处处相逢花不老。
短篱飞雪山更寒，古木啼乌月催晓。清魂屡往途路遥，故人久别相知少。
只今如此邂逅何，莫厌诗成苦相恼。
向来诸将各云屯，一折渠魁世自分。但见鹰扬称尚父，不闻跋扈有将军。
一钱一剑出新州，五柳凭谁添酒筹。岱壑何嫌松共老，碧波偏向桂招游。
不为身后百年计，自是人间第一流。我欲门前张雀网，先将车辙到山头。
钟山云气何苍苍，长江万里来汤汤。龙蟠虎踞宅帝王，凿山断岭自秦皇。
孙吴、司马、六代至南唐，神皋帝辇争辉煌。馀分紫色那可当，偏安假息真徬徨。
宋、金之季鞑靼强，腥风六合云日黄。百年理极胡运亡，天命真人靖八荒。
手持尺剑旋天纲，一洗乾坤混万方。考卜定鼎开百皇，钟山云气何苍苍！
将进酒，乘大白。皇帝百千万年，垂衣御极。轻刑税，陈礼乐。
父不哭子，战斗长息。原田膴膴，于何不穫。童行至老，欣欣曷颇。
挹青阳，蒸太和。露为浆，斗?之，一再举，霜颜酡。
青天流眸，忽为庆云。嗟彼曲蘖胡以云。
故都佳丽地，旧里诗书门。文僖有家学，历世乃弥敦。
登金学士贵，践斗尚书尊。簪缨父子继，姓字儿童论。
文章两京赋，雨露三朝恩。君今历南省，禄养怀晨昏。
壮哉显扬志，古道谅斯存。
儿虽在，夫受累，此身不惜为夫代。夫既离，儿有依，此身不死将奚归。
璜溪一曲清无滓，白日在天身在水。浩然正气面如生，怀二之人心尽死。
噫吁嘻，地坼天崩此一时，世间曾得几须眉。
蓬莱仙人居五城，六鳌戴山波不惊。吮豪池头阎画史，扫雾驱烟移翠屏。
城中无山爱山好，凭轩迥出秋云杪。似有青猿隔薜萝，直疑白鹤回穹昊。
此中逸兴浩无边，流水桃花心杳然。括苍先生偶相过，想像石门之洞天。
石门洞口松花老，中有飞泉来一道。丹崖拔地千仞高，玉笋凌空众山抱。
轩辕骑龙登上台，下视培塿皆蒿莱。从今慎勿念乡里，一日看画须千回。
欲消长夏日，同试九龙泉。树远含初雨，云低结暮烟。
峰巅双塔耸，石畔一僧眠。不尽登临兴，言归思渺然。
四百八十炮夫行，马草十万连催征。县官怜民省民解，牌差敛费纷纵横。
前年解钱塘，今年解信安。信安山多稻草少，户口流亡断飞鸟。
营盘草多要折钱，解吏索钱还索草。去年湿草烂江干，草户于今杖血丹。
安得马嘶息海岸，樵歌出村闻夜半。
孤嶂孤花漫寂寥，山灵应笑鬓萧萧。僧残老树余双寺，佛冷空泉自六朝。
杖倚秋烟刚半起，袖携海气未全销。苍然华鹊斜阳外，可似西冷第几桥。
