姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
苍山自为门,呀豁异镌镵。路通石壁尽,潦起田穟陷。
傍岭有结庐,潜潭净于鉴。闻之固欲往,久雨湿泥泥。
莫陪太守车,然诺岂诳赚。遥遥桥上去,望望马犹站。
畏滑不肯行,非关惜鞯䪌。
里湖静不波,云覆湖半阴。桨牙萍面画,载酒复携琴。
先生旧隐处,孤屿恒幽沈。舣岸上苔磴,好风飘我襟。
翠丛识芳躅,石泉明素心。梅妻鹤为子,廿载随啸吟。
时或李薛偕,烟景供登临。胸怀既荡涤,那复尘虑侵。
乃知冥冥鸿,迥异樊中禽。低徊诵遗稿,托意何遐深。
安得大痴哥,铁笛吹空林。一声破天碧,晚峰排千寻。
明月何皎皎,流辉青天中。美人褰碧幌,汎若晴烟空。
露下白玉团,乌啼金井桐。永怀君子晴,寤寐向秋风。
道远而别多,烦忧郁忡忡。焉知南园下,昔日桃花红。
君看旧行迹,一一生蒿蓬。
华顶仙人宅,瀛洲学士家。乾坤钟间气,江海抱清华。
礼乐稽三代,文章擅五车。泰山高莫极,沧海浩无涯。
夜视明光草,朝看上苑花。九霞分内酝,八饼试春茶。
职掌丝纶重,恩承雨露嘉。调高知寡和,言大实非誇。
自笑盐车骥,真如坎井蛙。会须逢伯乐,振鬣向风沙。
移棹望庐阜,香炉旧识名。鸟飞千嶂碧,日净片云生。
伞瀑长虹下,溪深猛虎行。松门通佛宇,萝径绕檐楹。
业爱远公白,诗欣孟子清。余方谢羁束,幸此共芳声。
