姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
吾道在，虽不遇，面何惭。雒阳年少，高论难与绛侯谈。富贵暂饶先手，唏尽草头秋露，掩鼻出东山。且饱鲸鱼脍，风月过江南。
闵旱意不乐，驾言游近坰。田父纷在野，祭酺方乞灵。
借问何以然，东皋产蝗螟。主张有神物，薄礼羞微馨。
神歆庶灾熄，敢爱酒满瓴。导我试往观，戢戢初插翎。
剪穗齐若刀，抱秆牢如钉。异哉天壤间，孕此妖孽形。
群族既蕃衍，气类屯臊腥。仲尼所不堪，纪异垂麟经。
畀火见周雅，捕瘗闻唐庭。人力自足胜，何须诘冥冥。
聪明实依人，正直神所听。区区觞豆间，厥德安足铭。
谁能起云师，霈雨驱疾霆。一洗羽孽息，寥落如晨星。
海上秋高朝气清，营中贾勇竞先鸣。迭屿乱翻旌帜影，惊涛尽作鼓鼙声。
文章自有神，立言贵创获；伧父浪结撰，视之如戏剧。
不惜涴屏嶂，兼嗜灾木石；矢口任雌黄，名篇供指摘。
非关胆气粗，祗为眼界窄。秦世吕不韦，阳翟大贾客；
悬书咸阳市，一字莫能易。人岂不爱金，相国威自赫。
目前无定价，未是文章厄。
白云出山无定姿，白云还山无定期。乾坤清气不常用，海内复见汤休诗。
昨夜大江深几许，弹舌沙中作龙语。碧桃红杏满湖开，仿佛云间散花女。
上人正自曹溪归，星斗错落环璿玑。挥毫烂写怀素草，霹雳应手蛟龙飞。
我今已遂三生梦，石上因缘何足论。明当载汲洪崖泉，煮茶谈空共栖遁。
运屯百六，天罗解贯。元皇勃兴，网罗江汉。仰齐七政，俯平祸乱。
化若风行，泽犹雨散。沦光更耀，金辉复焕。德冠千载，蔚有馀粲。
谁为明堂作栋梁，石林屹立并云长。会从白玉楼中见，杞梓何能与雁行。
日出疏林露滴，风生远浦烟消。渔父移舟款款，征人策马萧萧。
绿波春水孝廉船，计日回翔学士砖。驿路梅花欹席帽，津门柳色上吟鞭。
歌残渭雨愁三叠，梦逐京华路几千。若忆故山猿鹤侣，宦成应赋《遂初篇》。
一朝函谷阅紫气，万里西极行青牛。
青莲居士亦其裔，太白沦精来渴帝。
江东狂客漏神机，一号谪仙人得制。
天人惊世时一班，文采风流有远孙。
百篇斗酒真细事，郡有德政朝功言。
晋陵坐啸列城祖，一札细书风九土。
为郎不用汉山钱，度支事繁通会府。
向来供亿宽艰虞，祗今笏画通材须。
裕农足国端有道，判花视草皆夷途。
金鱼玉带公所有，太夫人高松柏寿。
彩衣板与堪作图，贔屭阆州陈母后。
人间盛事省见稀，王母一笑攘桃儿。
花明柳暗白日静，莺穿燕颺青春迟。
请君酌此西湖水，万岁千秋佐天子。
清明寒食数日间，谨勿抛掷为佳耳。
杨柳青旗连坐榻，杏花春色过邻墙。
回鸾锦字新题句，睡鸭铜炉小篆香。
酩酊不辞归路晚，银鞍骢马映斜阳。
危峰入鸟道，深谷泻猿声。别有幽栖客，淹留攀桂情。
