姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
为忆莲娃夜叩门,恐缘芳草怨王孙。眉弯海峤初生月,鬓亸巫峰欲坠云。
金粟花残将委烬,香丝篆破不成文。朦胧月映人如玉,尔汝忘形共一樽。
岩岩太湖石,与结终身契。勿学市道交,风波起平地。
猿父识?性,身与群猿居。应同支遁马,岂赋狙公狙。
共息贝多树,时分香积厨。黑衣今不至,长啸意何如。
