姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
巨灵擘石分南北，扶出天都第一峰。
维夫君兮桂舟，酌余酒兮揽君留。君何为兮此野，菊菲菲兮蝶下。
韡韡兮煌煌，烂金兮兮袭余堂。茱萸兮芙蓉，众芳越兮乱五风。
饥咀兮灵芝，君歌乐兮余和之。日下兮野阴，澹忘归兮中林。
橘栋兮梅宇，纷琼茅兮被南荣。白羽兮黑翮，邀仙人兮语此文。
余高驰兮世之外，君猋举兮先余至。襟带兮东方旦，争门兮汶之阳。
大野兮始波，翔鸧鹳兮嘷鴐鹅。群宿兮迷阯，旅食兮殚穗。
霜肃肃兮叶方下，君欲济兮淹回。水通道兮躞蹀，冠如箕兮带长铗。
里千室兮士一喙，余不善兮纷余谇。世谓折扬好兮，余白雪而莫知弃。
火布而以为垢兮，胡不浣炎而振之。彼镆邪而能言兮，工谓余以不祥。
聊逍遥而挫锐兮，蒙黯黮而益光。
凤皇山下凤皇水，流绕凤城水光紫。东流分出凤皇洲，凤皇台踞洲上头。
我来登台揽八极，海阔天空足寒色。凤皇已去不我留，落日栖鸦阵云黑。
我闻帝世鸣归昌，三层阿阁红云光。黄农虞夏忽已没，遂令瑞羽逃南荒。
南荒祗今日生事，凤皇亦觉巢无地。山空水寂遗此台，题额空悬凤皇字。
此字曾额金陵台，山东李白吟诗来。长安不见见江水，浮云蔽日心何哀？
我生自是东海客，万里行吟海天碧。无端又共青莲愁，凤去台空怆今昔。
人间谁识百鸟王？故应丹穴犹孤翔。怪毛邪羽世争诧，钦鴀误作真凤皇。
竹花不实桐叶冻，况复蛮中哀脯凤。九霄夜踏五色云，白衣偶入才人梦。
荒洲芦荻风萧萧，鲤鱼吹浪寒湘桥。若教帝囿念灵侣，龙宫零落愁江潮。
此台犹藉青鸟语，不惜千金费江渚。群鸦早晚纷来朝，如此当时凤栖处。
凤皇山高生玉烟，凤皇之水流珠泉。迢迢此台自终古，会见骖凤来群仙。
无屋藏身雾政昏，饭资日谷欠朝暾。起居饮食难兼享，傥欲不仪须露蹲。
丹宫还傍凤城跻，首路那堪问解携。鸿雁暂于初地集，骊驹偏向忍林嘶。
苍茫岭树孤云断，迢递关城落日低。南极朱鸢馀万里，不胜乡思晚凄凄。
黄屋龙颜死灰色，宝鼎嘈嘈人血碧。汉鬼入云成辟历，轰破当年霸王魄。
汉家日月上天飞，照见庙前神树枝。万骑阴兵去如水，酒痕洒殿酣春蚁。
风过阴廊闻堕珥，毾㲪舞罢虞姬死。
鸡作苍鹰拿鳖鼻，鸭为金翅作狞龙。空王以此垂洪范，锦上铺花知几重。
