姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
锦幄沉沉宝篆残。惜春无语凭阑干。庭前芳草空惆怅,帘外飞花自往还。
金屋静,玉箫闲。一尊芳酒驻红颜。东风落尽荼雪,满院清香夜不寒。
君抱幽忧却酒卮,空堂视荫每同谁。今年青女慵司令,九日黄花未吐枝。
欲起毗耶居士疾,愧无天宝谪仙词。瓦棺阁外江天远,请眺馀霞落雁时。
唾月吹花都意满。自理新娇,事事无拘检。争拟欢游成美眷。
歌前妒煞閒莺燕。
声价因谁花里占。浩态狂香,只较当时减。相见朝朝还泪眼。
不应蕉萃还凝澹。
朝捐初服制袈裟,暮扫尘踪便出家。钵洗维摩溪上月,心依支遁寺前霞。
林端引水时浇枣,雨后烧山学种茶。待得蒲团成烂草,少林枯树也开花。
九日江皋秋向深,农家刈穫苦多阴。谁知此日祈晴意,即是前时得雨心。
野鸟正呼泥滑滑,途人方叹水涔涔。何当尽扫顽云翳,独使阳乌普照临。
一生花里蝶翩翩,愿得群芳在眼前。旧梦扬州犹未觉,甘心十万解腰缠。
联翩三骑出城东,此日追游清赏同。但向梅花玩初月,肯随柳絮逐春风。
稻收平野郊原旷,雁叫清霜宇宙空。先后锦还京阙近,莫言耕钓有隆中。
四山敛暝色,百虫沸哀声。夜久月未出,川光虚自明。
春山一雨过,百草皆纵横。百草不出山,山中人远行。
怀金别妻子,殉禄辞父兄。寒暑忽已易,燕赵千里程。
龙门能碎舟,风浪安可争。性命轻鸿毛,苦为朝暮营。
愧此山中草,萋萋林下生。
玲珑绕竹涧,间关通槿藩。缺岸新成浦,危石久为门。
北荣下飞桂,南柯吟夜猿。暮流澄锦碛,晨冰照彩鸾。
萦波翠荇牵秋恨,泣露红蕖落晓芳。惟有旧时西岭月,自移阁影过朱墙。
十年踪迹滞儒官,高座摊经昼掩关。陶铸典谟来腕底,驰驱名字满人间。
探珠夜界金绳路,传草春归玉笋班。地近南楼聊寄傲,相看不厌敬亭山。
淞波一片冷秋光,帆影低斜挂夕阳。遥指水云村缺里,接天红叶是枫庄。
银河耿耿夜悠悠,怅望双星独倚楼。莫更修成仙眷属,须知一会一年愁。
酒或三行或五行,主宾会数而情真。古人冷淡今人笑,司马家风邈绝伦。