姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
山水日已佳，登临同上下。衰兰尚可采，欲赠离居者。
望尔成人竟不成，中年哀感倍伤神。青山何处埋儿骨，黯黯愁云隔凤城。
青霭望不极，连峰如置关。不知清溪水，漾漾出其间。
孟夏江水深，溪流正西还。崖根乱石多，散激声潺潺。
杂树色相映，密竹不可删。造幽览众妙，抚事清心颜。
洄洑自多鱼，网罟罗前湾。幽人闭上方，缭径才可攀。
畴昔新安江，寤寐龙门山。目击暂有遇，绝胜犹班班。
客程非趋时，淹泊宁所艰。少留尽馀兴，更伴浮云閒。
玉阙朱楼万仞端，六龙辇道倚㠝岏。悬厓翠磴云中转，垒嶂红泉树杪看。
海色昽曈三观磴，秋声萧瑟五松寒。天门咫尺君应见，比似人间路更难。
平明阊阖五门开，法驾骖驔匝地来。雷动千乘天厩选，飙驰七校羽林材。
金支翠盖云中乘，紫旆红幢树杪回。清跸尚喧双凤阙，前驱已戾九成台。
苍茫吴楚会，纵横淮坂流。春冰未泮渚，芳杜已生洲。
扬旌朱楼前，张猎青山幽。献功效大已，亦致公子裘。
消摇足为乐，何嗟晚不侯。
峥嵘卢山高，下看三江水。青天瀑布飞，白日看烟起。
人家闲崦口，石道乔松底。似窥仙刹丽，翠影乱螭尾。
亭亭两金闾，妙拥青云里。瞻言古堂侧，绛幔垂乌几。
煌煌重瞳君，玉带横文绮。名为天下笑，身系降生邸。
辛苦万厄功，一戏直童子。
循吏三年借寇君，宾筵春事一番新。中山自可销千日，河朔宁须泥十旬。
已誓辞岭南，今复从人役。六月买舟行，七月到水驿。
幨帷入官衙，甫坐未暖席。胥吏双垂手，捧卷与喉积。
华堂正葱茏，驺从纷辟易。梁橑锦绮张，室中辉煌色。
雕镂施下陈，溷轩耀丹碧。于以奉上官，下民望恩泽。
击鼓何阗阗，台皂分两翼。巨镣响郎当，桁杨累接迹。
徒杖为麟鸾，十宗九大辟。日日报瘐死，身死臧不贷。
生者追索完，便可施杀磔。小者十数辈，大者数十百。
日光惨惨然，又传飞宪檄。曰汝事纵容，而止科盗贼。
参僚方递宴，一日四五食。繁声促心耳，新奏迂琴瑟。
姱女擎玉觞，俳优杂进剧。脱帽兴容与，纵横随酒力。
乃驱鸠鹄民，任意为敲谪。呵谓此奸徒，敢不承叛逆。
贼叛均殊死，胡为苦煎迫。彼尚有妻子，尚有姻与戚。
律例有明条，是当合并籍。城中四犴狴，男女囚弃塞。
中有轻系人，三载闭幽黑。其过久已昭，屡请不蒙释。
嗟汝下愚民，汝慎无凄恻，兹独死一身，妻孥可清白。
丁未之岁，冬暖无雪。戊申正月之三日始作，五日始霁。风寒冱而不消，至十日犹故在也。
是夜月出，月与雪争烂，坐纸窗下，觉明彻异尝。遂添衣起，登溪西小楼。楼临水，下皆虚澄，又四囿于雪，若涂银，若泼汞，腾光照人，骨肉相莹。月映清波间，树影滉弄，又若镜中见疏发，离离然可爱。寒浃肌肤，清人肺腑。
因凭栏楯上。仰而茫然，俯而恍然；呀而莫禁，眄而莫收；神与物融，人观两奇，盖天将致我于太素之乡，殆不可以笔画追状，文字敷说，以传信于不能从者。顾所得不亦多矣！
尚思天下名山川宜大乎此也，其雪与月当有神矣。我思挟之以飞遨八表，而返其怀。汗漫虽未易平，然老气衰飒，有不胜其冷者。乃浩歌下楼，夜已过二鼓矣。仍归窗间，兀坐若失。念平生此景亦不屡遇，而健忘日，寻改数日，则又荒荒不知其所云，因笔之。
