姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
行人愁向汝州来,前月西鸦禁不开。吊古莫言秦法峻,鸡鸣曾放孟尝回。
耳目相同男子官,聪明差异万千端。群生尽葬愚公谷,阅尽方知智者难。
龙山秋曙官亭冷。烟锁茱萸井。西风吹雨雁南来。何处还登戏马宋公台。
美人垆下桑郎熟。细把金钱菊。辽东皂帽堕堪伤。不道满城风雨又重阳。
高阁涵远春,我来春欲改。长风起暗潮,万顷琉璃碎。
上映丹青壁,硉矹分错采。下泊弹子涡,喷薄珠石琲。
抚景怀古人,先生遗像在。想当守郡时,谈笑吐云海。
雄笔振神山,壮观空大块。祇今读残碑,和者谁与对。
叹绝兹游奇,客抱豁以解。归路指东莱,花开犹我待。
三千世界经三徙,四十年华历四朝。未必奇才天竟忌,果然清品贵何骄。
达官厚禄皆缘定,处士虚声要福消。几度开函敩殷浩,书空咄咄怪无聊。