姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
海国逍遥野兴深,罗浮山下坐鸣琴。看云细和东坡句,捧日常悬北阙心。
三合树高应蔽芾,六如亭在且登临。西江冰玉家声远,侧耳南风听好音。
我前抵华原,访子云槐舍。偶值何仲默,清谈忘晨夜。
冲怀世寡知,繁文俗方化。芳臭不同科,辩别每未暇。
群口虽见珍,私心窃常讶。庄生吾马云,其见岂欺诈。
后会王敬夫,飘然契兹话。乃钦吾侪真,益陋杞妻下。
浒西春酒熟,南山翠如射。明日会同君,细看盘谷画。
凌波微步。已入陈王赋。薄命谁怜愁似雾。恼乱灯前无数。
樱桃红雨难禁。梨花白雪空吟。落得春风消瘦,断肠泪滴瑶琴。
红樱桃下整乌云,春色枝头有几分。欲写芳情寄双蝶,数声禽语隔花闻。
