刘驾，唐（约公元八六七年前后在世）字司南，江东人。生卒年均不详，约唐懿宗咸通中前后在世。与曹邺友善，俱工古风。邺先及第，不忍先归，待于长安。辛文房称其“诗多比兴含蓄，体无定规，兴尽即止，为时所宗。”（《唐才子传》卷七）其诗较有社会内容，如《反贾客乐》反映农民疾苦，《有感》抨击边将腐化，《弃妇》表现对被遗弃妇女的同情，都是晚唐较好的作品。《直斋书录解题》著录有诗集一卷，《全唐诗》录存其诗六十八首，编为一卷。事迹见其《唐乐府十首序)) 、《唐摭言》卷四、《唐才子传》卷七。《全唐诗》录存其诗六十八首，编为一卷。
几倩西风洗红粉，断香零露老秋房。
书问萧条已半年，知君近买过湖船。江花日暮吹红雪，店树春晴起绿烟。
客里光阴遽如许，人间歧路正茫然。离群得似游从乐，纸贵钱塘日万篇。
王孙宝玦已流落，九马不复归长安。梨园歌舞入残梦，白屋无人空翠寒。
流泉汨汨如流乳，竹应笑歌成律吕。酒酣濯足望洞庭，一片潇湘隔秋雨。
有鸟有鸟来丹山，羽衣五色朱其冠。人间腥腐不足饱，食汝竹实饮汝湍，为汝一出三千年。
华景辉琼林，清风散紫霄。仰携高真士，凌空驭绿轺。
放彼朱霞馆，造此尘中僚。有缘自然会，不待心翘翘。
自秦置守，李冰通二渠，为蜀万世利。今万里桥之水，盖秦渠也。其后诸葛孔明用蜀，以公信仁义怀而服之，法度修明，礼乐几于可复。古今相传，孔明于此送吴使张温，曰：“此水下至扬州万里。”后因以名。或则曰，费祎聘吴，孔明送之至此，曰：“万里之道，从此始也。”孔明没又千载，桥之遗迹亦粗具，非有所甚壮丽伟观也。以千载之间，人事更几兴废，而桥独以孔明故，传之亡穷。其说虽殊，名桥之义则一。
厥今天下，兼有吴蜀。朝廷命帅，其远万里。其于此桥，孰不怀古以图今，追孔明之道德勋庸而思仿佛其行事？侍御赵公之镇蜀也，始至，谒古相祠，即命葺之。每曰：“诸葛公，三代遗才也。用法而人不怨，任政而主不疑，非天下之至公，其孰能与于此？”今其遗迹所存尚多，而万里桥者乃通吴之故事。前帅沈公常修广之，犹陋，弗称，且易坏，久将莫支。则命酾水，为五道，梁板悉易以木而屋之。风烟渺然，岸木秀而川景丽。公与客登此，盖未尝不徘徊而四顾也。兹桥也，过而弗能玩，玩而弗能思者，众矣。如公所怀，风景抑末耳。
公命光祖为之记，记其大者而遗其细。若曰桥美名，公又与之为美观，非知公者。知公莫如光祖。
培塿槁壤藏蚯蚓，寂寞寒江走蠹鱼。公论百年求断案，送穷文字绝交书。
