萧悫，（约公元561年前后在世）字仁祖，兰陵人。生卒年不详，约北齐武成帝太宁元年前后在世。工于诗咏。天保中，公元554年（左右）入齐。武平中，公元572年（左右）为太子洗马。陈后主时，为齐州录事参军，待诏文林馆。卒于隋。悫曾于秋夜赋诗，其两句云：“芙蓉露下落，杨柳月中疏”。颇为知音所赏。有集九卷，（《隋书志》及《两唐书志》）行于世。
胜日欣相得，旷怀谁与同。如何四君子，肯顾一衰翁。
林杪收残雨，檐牙递好风。归时不须问，更待月如弓。
赵武灵王北略中山之地，至房子，遂至代，北至无穷，西至河，登黄华之上。与肥义谋胡服骑射以教百姓，曰：“愚者所笑，贤者察焉。虽驱世以笑我，胡地、中山，吾必有之！”遂胡服。
国人皆不欲，公子成称疾不朝。王使人请之曰：“家听于亲，国听于君。今寡人作教易服而公叔不服，吾恐天下议之也。制国有常，利民为本；从政有经，令行为上。明德先论于贱，而从政先信于贵，故愿慕公叔之义以成胡服之功也。”公子成再拜稽首曰：“臣闻中国者，圣贤之所教也，礼乐之所用也，远方之所观赴也，蛮夷之所则效也。今王舍此而袭远方之服，变古之道，逆人之心，臣愿王孰图之也！”使者以报。王自往请之，曰：“吾国东有齐、中山，北有燕、东胡，西有楼烦、秦、韩之边。今无骑射之备，则何以守之哉？先时中山负齐之强兵，侵暴吾地，系累吾民，引水围鄗；微社稷之神灵，则鄗几于不守也，先君丑之。故寡人变服骑射，欲以备四境之难，报中山之怨。而叔顺中国之俗，恶变服之名，以忘鄗事之丑，非寡人之所望也。”公子成听命，乃赐胡服，明日服而朝。于是始出胡服令，而招骑射焉。
仲秋物色惨，游子生离颜。朝辞义阳陌，夕宿武胜关。
遥望武昌路，汉水何潺湲。愿为比翼鸟，逸翮杳难攀。
愿言终令德，努力济时艰。同心苟不亏，岂在离并间。
尘世苦热恼，山林长夏幽。岳神来护法，尊者坐经秋。
呼粥鱼频响，衔花鹿自游。法云长散满，七十二峰头。
客游倦休憩，孤帆乘蹁跹。绪风薄千里，泠泠桂楫间。
荇芰发照耀，荑柳媚清涟。仰望碧云合，旷然知空山。
倒景不能发，余晖生红泉。愁来愤方结，理至累已捐。
涤荡悦心耳，杳冥思神仙。琴高骑赤鲤，挥手随芳烟。
波澜虚晓月，渺渺区中缘。去去谢湖水，绸缪永勿谖。
林梢黄绿野禽鸣，泱漭春阳泛地平。禁火人家甘冷淡，浴蚕天气趁清明。
谁将马络寻春去，独佩诗囊傍水行。稚女弄花田叟醉，笑歌真是太平声。
