赵武灵王北略中山之地，至房子，遂至代，北至无穷，西至河，登黄华之上。与肥义谋胡服骑射以教百姓，曰：“愚者所笑，贤者察焉。虽驱世以笑我，胡地、中山，吾必有之！”遂胡服。
国人皆不欲，公子成称疾不朝。王使人请之曰：“家听于亲，国听于君。今寡人作教易服而公叔不服，吾恐天下议之也。制国有常，利民为本；从政有经，令行为上。明德先论于贱，而从政先信于贵，故愿慕公叔之义以成胡服之功也。”公子成再拜稽首曰：“臣闻中国者，圣贤之所教也，礼乐之所用也，远方之所观赴也，蛮夷之所则效也。今王舍此而袭远方之服，变古之道，逆人之心，臣愿王孰图之也！”使者以报。王自往请之，曰：“吾国东有齐、中山，北有燕、东胡，西有楼烦、秦、韩之边。今无骑射之备，则何以守之哉？先时中山负齐之强兵，侵暴吾地，系累吾民，引水围鄗；微社稷之神灵，则鄗几于不守也，先君丑之。故寡人变服骑射，欲以备四境之难，报中山之怨。而叔顺中国之俗，恶变服之名，以忘鄗事之丑，非寡人之所望也。”公子成听命，乃赐胡服，明日服而朝。于是始出胡服令，而招骑射焉。
令宰才高先得句，使君情重数开樽。
江山故国难留鹤，科斗荒池可著鲲。
直使颌须浑作白，未应投镊愧诸孙。
平旦息相吹，连城黕如雾。
闽王旧宫室，丹漆美无度。
今为大帅府，千里来赴愬。
元侯文章翁，更以吏能著。
峨峨中天阁，鸣玉新改步。
衔诏出梨岭，方为远人慕。
旌旗满流水，冠盖东门驻。
四坐共咨嗟，疑侯不当去。
张仲称孝友，樊侯正求助。
名城虽云乐，行矣未宜遽。
故友暌离久，音书问讯频。相思俱老大，又见一年新。
横湖决馀波，㶁㶁泻寒溜。日影上高林，清光动窗牖。
绛帐笙歌户外传，师生唱和有新篇。韩门多少谈经士，辛苦吟诗贾浪仙。
师渝于江，于湘之东。师如雷冯震，衡岳以攻。一夫为逆，多方则病。
播虐抗有德，我人斯奋，卒归厥命。归命伊何，衡人之灾，衡盗所家。
追奔逐北，犀甲雕戈。虎旂龙节，天威所加。帝臣如虎，帝师貙武。
烈烈旓旌，渊渊金鼓。嶷嶷绥章，啴啴戎路，莫我敢拒。
右刈武陵，左扫星沙。磨崖岣嵝，我功孔嘉。戎马晨服，候烽夕遮。
剿绝恶本，敢遗萌芽。其恃枫木，其恃辰龙。震之拔之，自西自东。
陟岭逾徼，于山于川。远招迩归，囚豪解颜。东西合师，进次于沅。
孽童日蹙，怙凶忍顽。左捣其虚，右攻其坚。载辟载韨，会于中权。
既克于沅，沅人。如日之升，如霖遇晞。以肉其枯，以勍其羸。
式歌且舞，以乐我师。南讫罗施，来迎壶浆。鸣鞞铜鼓，洗兵盘江。
彼寇舆尸，昼匿宵奔。滇人荒荼，待我于门。凡此滇功，惟天子乃成。
古者推毂，梱外以行。今者决胜，一秉庙廷。孰是遗孽，而廑睿明。
师徒浑浑，渐集于滇，惟天威式监。官臣恪守，乃获其丑。
保大定功，流声焉穷。
