留元刚(一作纲),字茂潜,晚自号云麓子,泉州晋江(今福建泉州)人。恭子，正孙。宁宗开禧元年（一二○五）试中博学宏词科，特赐同进士出身（《宋会要辑稿》选举一二之二四）。嘉定元年（一二○八），除祕阁校理，二年，为太子舍人兼国史院编修官、实录院检讨官（《南宋馆阁续录》卷九）。迁直学士院，三年，兼太子侍讲，除起居舍人，以母忧去（《宋中兴学士院题名录》）。起知温州（清乾隆《温州府志》卷一七），移赣州，以事罢，筑圃北山以终。有《云麓集》，已佚。事见清道光《福建通志》卷一七六《留正传》附。今录诗七首。
我闻大九州，香海环其外。裨海内络之，万川势交汇。
《禹贡》周职方，中央浮芥蒂。邹衍不可作，畴与辨茫昧。
昔者始皇帝，东巡极海岱。海神驾桥梁，大鱼射澎湃。
号为秦东门，刻石表朐界。三山在水下，其事颇奇怪。
邵生列仙儒，远游信所届。遥飞阜乡舄，往抚天吴背。
龙蹻凌丹崖，九点烟凝黛。崭绝日主祠，夐与之罘对。
日月影动摇，岛屿光破碎。朝潮激天轮，夕汐裂地肺。
巨鲸若连山，奋鬣云昼晦。时见新罗船，墨点空青内。
广乘渺何所？归墟谁负戴？木张悉文雄，髯才更十倍。
归来述沧溟，始信九州大。
汉主推心御远夷，赵佗垂老拜恩时。岂知一介重来使，全胜戈船十万师。
割肉金门满袖归，朔来沾醉湿宫衣。晚凉浴马荷花荡，鸂鶒鸬鹚惯不飞。
君不见翩翩游侠子，虎变龙沦世叵测，转海摧山力无比。
君不见阖庐堂上养死客，海王酒酣客进炙。千金匕首匿鱼肠，俄顷蛟龙飞霹雳。
又不见夷门老翁屠肆儿，陆沉大梁人岂知。窃符夺将付公子，秦人北解邯郸师。
古来豪杰皆若人，意气激昂肝胆真。倾躯写心不自惜，排难解纷如有神。
丈夫自是英雄者，左拉荆轲右古冶。宁当刎颈卧道傍，谁能槁死蒿芦下。
君不见虞卿龊龊绝可怜，托身魏齐捐相权。平生著书万言在，不如刺客三尺之龙泉。
我今落魄复如此，放歌饮酒长安市。结客曾过沧海君，报雠欲借幽并士。
酒阑击剑歌莫哀，眼中竖子何有哉。明朝事就拂衣去，却随梅福观蓬莱。
秋江夕雨霁，微凉生绤衣。云灭青宇空，北鸿众已飞。
鸿飞向南去，而我独不归。我归复何所，长蛟卧寒浦。
将扰东海龙，且骑南山虎。南山虎白额，具区涛可蓦。
题诗悼夫差，具礼谒太伯。麋鹿犹故台，草青霜未白。
亦知旧乡好，奈何怀□适。佛国烟霞深，钱塘早晚到。
灵鹫天竺来，虚壤阁飞峤。藤树各无根，窈入苍厓窍。
白猿宅幽深，秪许胡僧叫。冯君唁许由，楮策北峰头。
月中下桂子，脚底天香浮。忽然望凌霄，馀杭第几桥。
休寻大涤洞，九锁舞翠蛟。神仙固荒芴，妇女太娇娆。
松岭行得得，抵掌俱胝石。天霄佛殿高，雾雨僧廊黑。
昙芳蒋山去，法住甚愿力。长堂粥饭烂，大杓唤人吃。
含晖五凤前，绵云尤可惜。却到天目峰，有径近能通。
著市据师子，开山自妙公。本也亦奇士，说法如建水。
长恨不见渠，白发客如此。衣具㙮拜骨，崖栖翔老鹘。
向来经行处，菅草复已没。灊山千顷潭，古刹临崎嵌。
长鱼一丈五，吐气湿成岚。东蹋青浪堆，江流万折回。
须兴大禹问，无为句践哀。西施浣纱处，行行过日铸。
茶生如谷芽，细摘为之住。山庵老布衲，解道吃茶去。
樗蒲与黄沙，溪山转复嘉。天开四明洞，颇多莲社家。
大士翁为姓，斋馈尽礼敬。释包天姥云，结履采药径。
苍颠即仰上，滕?筑颔项。朝彩发春好，春香擢浩荡。
径二三五宿，直万八千丈。刘阮桃如瓜，溪饭熟胡麻。
石桥罗汉果，晨供退灵蛇。金地况不遥，定光摇手招。
最上是华顶，夜半见海潮。海潮何由见，日浴金幢见。
日中鸡一鸣，天下听鸡声。人间何万众，昏梦一齐惊。
屠贩杂舆马，同是起交征。山高夏重褐，山半蛭缀蠛。
不如山下人，徵繇啼饿杀。迤?下赤城，仓茫丹凤鸣。
昔年骑虎人，饶舌说两生。至今闾丘守，合掌跽岩扃。
鸣岩声在足，寒岩石为屋。古县古□丹，石钟巢宿蝠。
神僧踞蛇口，野媪脱鱼腹。水落空石滩，□□犹在陆。
桃花入百步，且过仙人渡。张公一匊水，黥去面如故。
天台仙佛窟，乡梦何超忽。白玉未归人，黄金果何物。
呕血赋长诗，搔头惜断丝。还知雁荡去，重有龙河期。
东瓯地接连，南闽道逶蛇。古师雪峰老，请客木丸儿。
万里倘可遣，题书慰相思。
弄笔涂鸦，愁来似、云兴波涨。许屈指、年华易去，可禁频恙。
噩梦几番掷过了，半生心事毫端上。检残篇、绿酒若为消，谁相饷。
风景好，春摇漾。题咏处，曾酬唱。奈寻香摘艳，蝶衔蜂酿。
玄晏当今文学老，校书天禄燃藜杖。比无言桃李却多言，雨花状。
花压栏干春昼长，清歌一曲断君肠。云飞雨散知何处，天上人间两渺茫。
已托焦桐传密意，不将清瑟理霓裳。江南旧事休重省，桃叶桃根尽可伤。
朔风打船头，行云拖雨脚。停桡苦逗遛，濡衣虞踯躅。
舵动呕哑鸣，杯衔黾勉乐。何如云际鸿，飘飘翔寥廓。
