留元刚(一作纲),字茂潜,晚自号云麓子,泉州晋江(今福建泉州)人。恭子，正孙。宁宗开禧元年（一二○五）试中博学宏词科，特赐同进士出身（《宋会要辑稿》选举一二之二四）。嘉定元年（一二○八），除祕阁校理，二年，为太子舍人兼国史院编修官、实录院检讨官（《南宋馆阁续录》卷九）。迁直学士院，三年，兼太子侍讲，除起居舍人，以母忧去（《宋中兴学士院题名录》）。起知温州（清乾隆《温州府志》卷一七），移赣州，以事罢，筑圃北山以终。有《云麓集》，已佚。事见清道光《福建通志》卷一七六《留正传》附。今录诗七首。
叠叠银涛翻雪浪。黯黯冷云飞涨。垂藤古木，石壁高无量。
望蓬莱，三山远，长风荡。日月双丸小，来复往。天地渺无涯，窈空旷。
忽有仙舟，一叶乘波放。看鬓眉纤，霞裾敞。满盘花果，玉瓶贮，蒲桃酿。
是广寒宫，霓裳舞，月中样。白兔守筠笼，随竹舫。猿子采蟠桃，亲呈上。
玉河六月河水长，朝廷旧典赐洗象。昆明不见旧楼船，太液何来新甲仗。
倾都观者皆欢娱，宣武门外铺氍毹。公子踏花红叱拨，佳人障日锦屠苏。
须臾前导执金吾，二十四象天街趋。龙旂送出千门柳，羽骑迎过万岁湖。
花牙润洁体雄诡，横行郁若丘山徙。自是瑶光星降精，惟有神龙力可比。
夜郎蛮奴驯习者，手握银钩左右下。骑入洪波走巨鱼，突出平沙惊万马。
水花澒洞溅浮云，两边金鼓鸣虎贲。似逢光武昆阳战，如破吴王水犀军。
万人喧呼动城阙，一片红尘污冰雪。争道骅骝拥御桥，两行灯火侵宫月。
白头中使偶相逢，三朝腰玉赐穿宫。谓余此象养天厩，当年俸与将军同。
晓披璎珞朝皇极，秋驾銮舆出喜峰。去岁云南师败绩，象兮曾与沮渠敌。
周王八骏去何之，夏后两龙归未得。可怜巀嵲虎豹姿，虽饱膏粱泪沾臆。
只觉忘人我，何为更古今。
山河秋兀兀，星露夜愔愔。
惆怅惟陶阮，悬知磊磈襟。
赤精帝子真苗裔，三顾茅庐起卧龙。英论已知分鼎势，长才欲试补天工。
才闻遣使通江表，又见驱兵出汉中。礼乐未兴人已逝，古祠松柏撼高风。
晓起惊看雪拥门，地炉火煖自添春。交游岁晚俱零落，谁复扁舟访故人。
远水接天平，长空露洗清。春云幻奇态，朝旭媚新晴。
溪鸟似相识，山花都未名。甲兵当十万，狐鼠漫横行。
