赵武灵王北略中山之地，至房子，遂至代，北至无穷，西至河，登黄华之上。与肥义谋胡服骑射以教百姓，曰：“愚者所笑，贤者察焉。虽驱世以笑我，胡地、中山，吾必有之！”遂胡服。
国人皆不欲，公子成称疾不朝。王使人请之曰：“家听于亲，国听于君。今寡人作教易服而公叔不服，吾恐天下议之也。制国有常，利民为本；从政有经，令行为上。明德先论于贱，而从政先信于贵，故愿慕公叔之义以成胡服之功也。”公子成再拜稽首曰：“臣闻中国者，圣贤之所教也，礼乐之所用也，远方之所观赴也，蛮夷之所则效也。今王舍此而袭远方之服，变古之道，逆人之心，臣愿王孰图之也！”使者以报。王自往请之，曰：“吾国东有齐、中山，北有燕、东胡，西有楼烦、秦、韩之边。今无骑射之备，则何以守之哉？先时中山负齐之强兵，侵暴吾地，系累吾民，引水围鄗；微社稷之神灵，则鄗几于不守也，先君丑之。故寡人变服骑射，欲以备四境之难，报中山之怨。而叔顺中国之俗，恶变服之名，以忘鄗事之丑，非寡人之所望也。”公子成听命，乃赐胡服，明日服而朝。于是始出胡服令，而招骑射焉。
不信高怀与世殊，清游试问与谁俱。相将静听潺湲水，洗涤尘襟肯自污。
伊尹负鼎俎，颜渊东瓢箪。
斯自理适当，匪缘情所安。
超然达者致，邈矣谁可攀。
嗟嗟狂若狷，狥已缺其完。
轩冕死不释，山林趋不还。
我爱邵夫子，醇气充见颜。
群经究彼邃，古史阅而删。
不为诡异行，已蹈时俗难。
逃名去其奥，築室伊洛间。
抱业舍仕进，竭心奉亲欢。
脩竹当环堵，寒流日潺潺。
问谁从之游，结驷款其关。
兹予久欣慕，欲往良独艰。
幸君适河内，至此解征鞍。
僚友恃交旧，屈致及门阑。
前迎倒我屣，布席罗雕盘。
高谈未一二，长揖忽归骞。
不意馈双鲤，剖腴出琅玕。
何以报嘉惠，永怀金与兰。
人生乐事知多少，且酌金杯。管咽弦哀。慢引萧娘舞袖回。
孤亭閒坐共忘机，华顶飞泉半夕晖。莫讶小舟频载酒，山林今日故人稀。
小泊聚江干，帆开泪未干。路长催老易，家近恨归难。
长大看吾弟，浮沉付一官。今宵浑不寐，倍觉夜漫漫。
门有万里客，颜面多风尘。揽衣不及带，问客何方人。
客云二十载，京洛曾相亲。邂逅同逆旅，广陌比椎轮。
名利苦奔踬，涉迹东西秦。游吴复适越，今始及堂陈。
坐客相慰劳，斗酒展慇勤。送客就长道，后会知何因。
展雄古名盗，横行恣凶恶。眈眈谁敢撄，杀人供咀嚼。
公然据太行，往来悉攘夺。牗下终老寿，天意竟何若。
我闻三代时，群黎遂生乐。后来日滋伪，绿林满丘壑。
穷寇不须追，饿虎不足缚。公家薄租税，此辈将自削。
兽生文蔚，凤亦五色。绚彩火然，岂由画饰。猗欤若人，不扶自直。
数仞难窥，万顷谁测。
四教必修，九德斯备。往行前言，多识罔匮。一见口传，暂闻心记。
生知之敏，昔餐今至。
艺不兼游，择其从善。苞罗载籍，绝妙虫篆。该综名实，宪章朝典。
不体良才，孰营心辩。
在昔未遘，乃眷伊人。余未倒屣，先枉清尘。顾惭菲薄，徒招好仁。
倾盖已旧，久敬弥亲。
范张交好，升堂拜母。亦蒙吾贤，此眷之厚。恩犹弟兄，义实朋友。
岂云德招，信兹善诱。
欣遇以来，四载斯日。运谢如流，时焉岁聿。月次既穷，星回已毕。
玄象昼昏，明庶晓疾。
妍拙不齐，方员各取。子登王朝，为代规矩。余栖一丘，卧痾静处。
同尽性分，殊涂嘿语。
得于神遇，相忘道术。若水之淡，乃同胶漆。岂寄呴濡，方申绸密。
在心为志，非诗奚述。
斗鸡台北盘羊西，眼中青海与月支。骓駓骃骆骝騵骐，沙平草软十万蹄。
穹庐月落光熹微，点点草头同敛棋。碧眼赤髯环不离。
黄皮靴阔毡裘肥，鞍鞯精铁玄熊皮。翻身上马作马嘶，一人马前作奔敌。
万马飞逐云烟移，一人殿后长竿提。口中马语无人知，天明霜露犹未晞。
尘埃已塞谷与蹊。前群上桥后群继，万炮飞击蹄声齐。
桥姚但用谷量马，一群一谷纷排挤。三駣八?杂牝牡，九良五驽兼黄骊。
健儿入群马惊突，绳竿掣首施鞲羁。左腾右逸额尔敏，一堕不愁成肉麋。
纷纷驵侩牵人衣，手指白黑呼与骑。默者凤臆鸣麟鬐，步者发电奔逾辉。
千金百缗值不一，一顾再顾十倍奇。安能钩距得其实，以手作口讔可疑。
氐郎割券乐奇羡，连尾不足书成嘻。世无薛公与非子，筋肉不识由人欺。
乌孙突厥有谁致，致亦不过驽与疲。有唐八坊七十万，张公能事惟蕃滋。
绳钩直曲岂能识，但取立仗何愁稀。籋云喷玉困辕下，老乌啄疮血淋漓。
鞭箠刻烙厮养虐，速死不得徒歔欷。我虽相马胜董子，不明此中谁駃騠。
荒山嵯嶪愁鸡栖，只求款段寻幽宜。垂鞭亸鞚穿花堤，幸免折髀即庶几。
自朝至昃所见非，十驾九蹶无高低。殷勤剪刷是何意，帝闲方此徵雄姿。
神奴却笑王湛痴，我痴已矣将安之。空将天马歌西北，不诵田家秧马诗。
贵须金印绾，老要玉关归。
食酪便榆塞，呜铙惯铁衣。
悬知雄辩在，志顾未应违。
