赵武灵王北略中山之地，至房子，遂至代，北至无穷，西至河，登黄华之上。与肥义谋胡服骑射以教百姓，曰：“愚者所笑，贤者察焉。虽驱世以笑我，胡地、中山，吾必有之！”遂胡服。
国人皆不欲，公子成称疾不朝。王使人请之曰：“家听于亲，国听于君。今寡人作教易服而公叔不服，吾恐天下议之也。制国有常，利民为本；从政有经，令行为上。明德先论于贱，而从政先信于贵，故愿慕公叔之义以成胡服之功也。”公子成再拜稽首曰：“臣闻中国者，圣贤之所教也，礼乐之所用也，远方之所观赴也，蛮夷之所则效也。今王舍此而袭远方之服，变古之道，逆人之心，臣愿王孰图之也！”使者以报。王自往请之，曰：“吾国东有齐、中山，北有燕、东胡，西有楼烦、秦、韩之边。今无骑射之备，则何以守之哉？先时中山负齐之强兵，侵暴吾地，系累吾民，引水围鄗；微社稷之神灵，则鄗几于不守也，先君丑之。故寡人变服骑射，欲以备四境之难，报中山之怨。而叔顺中国之俗，恶变服之名，以忘鄗事之丑，非寡人之所望也。”公子成听命，乃赐胡服，明日服而朝。于是始出胡服令，而招骑射焉。
昔常以荒浪，不敢学为吏。况当在兵家，言之岂容易。
忽然向三岭，境外为偏帅。时多尚矫诈，进退多欺贰。
纵有一直方，则上似奸智。谁为明信者，能辨此劳畏。
白发难遮老，新年讳说愁。
无人能访戴，有地足依刘。
桃李争春事，梅花笑未休。
沟水流离似陇头，疏篱断彴不禁秋。关心风月钩牵恨，开眼江山挟带愁。
龙斗捎天悲穴鼠，鸢飞跕水羡眠鸥。茫茫禹迹无凭准，自剔残灯画九州。
地与华阳近，三峰独往来。草香千品药，松老一身苔。
书怪猿偷读，门经鹿撞开。墙东有修竹，移向北庭栽。
朋情欣远聚，酒意向秋添。谈锋宾主敌，胜友东南兼。
金风吹绿蚁，颓玉压晶盐。次公友多酌，童羖易生嫌。
恐贻监史耻，伐德时相砭。
李侯安庆来，遭君江间柂。问云归湍水，示声偶及我。
自揆衰钝质，旧学日兼堕。百事于大贤，资取无一颇。
始疑逢蒙弓，亦有虚发笴。终知匠石斧，材不捐琐琐。
增惭失喜馀，背觉芒刺荷。平生声相接，睟盎见未可。
文字亲友间，屡得观藻火。况闻閒世故，盘走夜光颗。
仰止高山思，愿并馀子颗。历推天日行，蚁右风轮左。
吾徒不相值，其故政此坐。何时广陵游，倾盖愿终果。
