唐代河中人。诗人。姚系为大唐贤相梁国文贞公姚崇的曾孙。其家族陕郡姚氏已成为当时很有名望的郡族，地位极高，名重于时。姚系于贞元元年（785）登进士第。姚系一生与同时期的诗人韦应物交情颇深。他们一直相互交往，又经常结伴同游天下。姚系生性豪爽风流，尤喜饮酒题诗，常常聚集文雅好友一起讨论文学诗赋。姚系留传诗仅十首。
抽还手版，受用处、十分轻省。便衣剪家机，饭炊躬稼，且免支移系省。
帝悯龙钟蠲朝谒，予长假、毋烦申省。笑木石虚斋，暮年忺做，端明提省。
闲冷。橐金散尽，书筒来省。有小小楼儿，看山待月，绝胜崔公望省。
两鹤随轩，一奴负锸，此外诸馀从省。把一身本末，绿章奏过，泰玄都省。
九霄绛节引朝真，弹指人天隔几尘。亲捧玉符书凤诰，大年还乞与灵椿。
又年芳催老，悄立遍阑干危碧。怨花后期，无言花暗泣，黦地谁惜？
更洒黄昏雨，水环风佩，数断红消息。罗裳自染秋江色。
穗帐才遮，珠茵旋积。盈盈，怎堪搴摘？只轻朱薄粉，愁上簪帻。
西园霜夕，照清池宴席。步绮淩波地，成往迹。尊前换尽吟客。
纵仙城梦见，玉颜非昔。钗钿坠似曾相识。终不向一镜东风媚晚，鬓边狼藉。
飘零恨独在江国。怕旧题锦段重重泪，无人赠得。
杨柳乱成丝，攀折上春时。叶密鸟飞碍，风轻花落迟。
城高短箫发，林空画角悲。曲中无别意，并是为相思。
十一更长按海图，三千路近接明湖。未论丹荔黄柑美，先爱青帘画舫无。
凤阙衔恩心北向，兰台惜别客南趋。绣衣旧使声华在，归望仙槎试问涂。
世以瞿塘峡口滟滪堆为天下之至险，凡覆舟者，皆归咎于此石。以余观之，盖有功于斯人者。夫蜀江会百水而至于夔，弥漫浩汗，横放于大野，而峡之大小，曾不及其十一。苟先无以龃龉于其间，则江之远来，奔腾迅快，尽锐于瞿塘之口，则其崄悍可畏，当不啻于今耳。因为之赋，以待好事者试观而思之。
天下之至信者，唯水而已。江河之大与海之深，而可以意揣。唯其不自为形，而因物以赋形，是故千变万化而有必然之理。掀腾勃怒，万夫不敢前兮，宛然听命，惟圣人之所使。
余泊舟乎瞿塘之口，而观乎滟滪之崔嵬，然后知其所以开峡而不去者，固有以也。蜀江远来兮，浩漫漫之平沙。行千里而未尝龃龉兮，其意骄逞而不可摧。忽峡口之逼窄兮，纳万顷于一杯。方其未知有峡也，而战乎滟滪之下，喧豗震掉，尽力以与石斗，勃乎若万骑之西来。忽孤城之当道，钩援临冲，毕至于其下兮，城坚而不可取。矢尽剑折兮，迤逦循城而东去。于是滔滔汩汩，相与入峡，安行而不敢怒。
嗟夫，物固有以安而生变兮，亦有以用危而求安。得吾说而推之兮，亦足以知物理之固然。
