唐代河中人。诗人。姚系为大唐贤相梁国文贞公姚崇的曾孙。其家族陕郡姚氏已成为当时很有名望的郡族，地位极高，名重于时。姚系于贞元元年（785）登进士第。姚系一生与同时期的诗人韦应物交情颇深。他们一直相互交往，又经常结伴同游天下。姚系生性豪爽风流，尤喜饮酒题诗，常常聚集文雅好友一起讨论文学诗赋。姚系留传诗仅十首。
孟阳题剑阁，子云献甘泉。斯须旷千里，婉娩将十年。
今来艳阳月，好鸟鸣翩翩。同声既求友，不肖亦怀贤。
引领迟芳信，果枉瑶华篇。成颂非其德，高文徒自妍。
声尘邈超越，比兴起孤绝。始信郢中人，乃能歌白雪。
跂予北堂夜，摇笔酬明哲。绿竹动清风，层轩静华月。
想像南山下，恬然谢朝列。犹恐鶗鴂鸣，坐看芳草歇。
邀以青松色，同之白华洁。永愿登龙门，相将持此节。
深院闲池馆。此神仙、清凉世界，热红尘远。午倦停针消长昼，榕叶婆娑影转。
正茉莉、蛮花香散。花底翩翩瑶台侣，羡连枝、玉树人清婉。
联好句，写双管。
鲛绡衣薄轻罗扇。拥金盘、荔支熟矣，槟榔初荐。一幅新图传陈事，历历红栏碧藓。
好随载、镜奁书案。粤峤珠江当年景，寄都门、女伴题诗满。
惜末识，画中面。
珠吭清绝。别船酒散灯微灭。回波荫翠交槐樾。残梦高楼，篴里旧时月。
水香帘隙明槐雪。轻风催漏铜龙咽。镜中花好无人折。
明日歌尘，留与断红说。
世人嗜食心，专甚鼓记里。刳磔供嚼齧，谁计物生死。
纷纷螷蠃蚳，晚亦列甘旨。况如兹蜂者，捃拾才蠢尔。
八月阴崖昏，戢戢若攒指。老房脱枯莲，荐右方物美。
翻嗟甘口鼠，横使童角毁。吴蚕徒自僵，商贾斯远矣。
我思天地间，材死举相似。鸟殪在泽羽，象焚缘插齿。
梢梢挠云干，虸锯入仪轨。豹胎及驼峰，日饱馋咽子。
人方怀此忧，何暇多议彼。异时佳设张，更饷勿余鄙。
闻君画最工，事母孝亦至。
人称汝画奇，未知事母慈。
我今为拈出，欲以励孝思。
画不在丹青，照不在眼睛。
方寸不可乱，昭昭在心明。
画到精一处，人人定相如。
但疑心本一，奚为面差殊。
我心犹赤子，我貌极老衰。
君虽欲画我，安能作婴儿。
旦日子当发，淹留复今宵。良之美盘餐，为君品鸣箫。
君子岩下松，霜霣颜不消。众草苟移时，化为艾与萧。
聆曲复不怿，惓焉伤迢遥。携手步前庭，仰面看招摇。
巢子潜箕阳，四岳俞唐尧。愿言修九苞，曳佩鸣天朝。
高城欲去更徘徊，病眼登临强一开。风物尽为愁里景，山川疑是梦中来。
此身双鬓何劳白，未老尘心可得灰。欲把烦愁付杯酒，祇应清梦待尊罍。
博浪沙中击副车，却来跪履受编书。欲从圯上寻黄石，今有何人孺子如。
来访书岩有异踪，镆铘剖石试霜锋。石悬形带青蛇色，怪欲乘风化作龙。
