唐代河中人。诗人。姚系为大唐贤相梁国文贞公姚崇的曾孙。其家族陕郡姚氏已成为当时很有名望的郡族，地位极高，名重于时。姚系于贞元元年（785）登进士第。姚系一生与同时期的诗人韦应物交情颇深。他们一直相互交往，又经常结伴同游天下。姚系生性豪爽风流，尤喜饮酒题诗，常常聚集文雅好友一起讨论文学诗赋。姚系留传诗仅十首。
望幸宫嫔老，迎春海燕初。保厘才半仗，容卫尽空庐。
要自词难拟，繇来画不如。散郎无所属，聊事穆清居。
晓上黄金台，夕登潭柘山。白云何油油，下覆雁门关。
爱君此行为君羡，白头阿母今相见。我身欲飞无两翼，杳杳风尘隔畿甸。
君家堂前二古松，枝柯偃蹇如虬龙。南窗恰对梅花坞，西牗全当天井峰。
伯川之水旧姓吴，川上山形列画图。昔称让国今称孝，乃有地曹钱大夫。
大夫今为返哺乌，登堂寿亲亲不孤。弃官就养人所无，谁言大夫已矣乎，古来廊庙须江湖。
九原秋草没麒麟，哀挽黎明出问津。花魄欲招谁些楚，箫声先断客愁秦。
冢间白鹤空双舞，天上黄姑定卜邻。晰晰目存成底事，空馀粉墨逼天真。
绣褓银环在，开箱忍见之。啼声犹未试，鬼伯已相追。
东岳魂难返，西河泪敢垂。商瞿晚始获，称说慰闺帷。
异方新岁自然悲，三友那堪更别离。虏酒未倾心已醉，愁容相顾懒题诗。
三边罢战犹长倾，二国通和藉六奇。伫听莺迁当此日，归鸿莫使尺书迟。
吁嗟乎空山抱余琴，以来归兮吾将以弹。山之洼兮石之端，我其听之兮以写猗兰。
按余徽兮作复止，风冷冷兮触宫徵。泉之流兮云中漱，鸣玉兮声淙淙，忽幽咽以下怆兮匪丝匪桐。
啼秋猿之袅袅兮，下南飞之双鸿。山中之人兮不可遇，余徘徊兮中路。
九嶷蔚兮隔烟雾，我思南风兮噫其迟暮。
秋寂寞。秋风夜雨伤离索。伤离索。老怀无奈，泪珠零落。
故人一去无期约。尺书忽寄西飞鹤。西飞鹤。故人何在，水村山郭。
春梦无痕随露电，精城裂石同强箭。谪来东海殊萧然，冷若饥鹤投空山。
邦人刻像纪公德，缅想风流元祐间。饱饭和诗妙齐物，雪泥指爪何形迹。
秀才写貌太清寒，此老胸中仍大适。苍茫独立冰雪容，归心片月峨嵋中。
瓣香径下涪翁拜，笠屐无烦更画公。
邸第扩新构，邃敞沿旧基。地胜贤所聚，先后如相期。
卓哉名世杰，休采飏明时。大道补舜衮，襄赞何孜孜。
缁衣秉雅尚，往哲俱我师。抚迹起遐慕，英驾相驱驰。
曳裾汇时髦，吐握恒于兹。虚乃山泽爱，廓为霖雨施。
玉闼振清响，弘度畴能追。聊纪斯堂盛，将使来者知。
几年怀一见，曰待学粗明。所志苦不获，相思驱此行。
安危时已系，仙佛位尤争。公上麒麟马，鞭棰付小生。
