刘幽求（655年－715年），冀州武强（今河北武强）人，唐朝宰相。刘幽求进士出身，武周时期官至朝邑尉。710年（景云元年），刘幽求辅佐李隆基，发动唐隆政变，拥立唐睿宗，封尚书右丞，徐国公。后进拜侍中，获赐铁券。712年（先天元年），刘幽求谋诛太平公主，因事泄流放岭南。先天政变后，又被召回朝中，升任尚书左丞相兼黄门监，因与姚崇不和，被罢为太子少保，因此颇有怨言。714年（开元二年），刘幽求被贬为睦州刺史，后又调任杭州。715年（开元三年），刘幽求在赴任郴州途中病逝，追赠礼部尚书，谥号文献。
旧曲梅花唱，新正柏酒传。客行随处乐，不见度年年。
未嫌款段追千骑，化作张仙跨白驴。
自笑二十年来，扁舟来往，惭愧湖头浪。献策彤庭身渐老，惟有丹心增壮。玉洞花光，金城柳眼，何用生凄怆。为君起舞，惊看豪气千丈。
维泽有蒲，其叶濡濡。谁无父母，恫我独孤。旻天不矜，鲜民卒痛。
我罪实吁，父母何辜？人有父母，如日如月。煦之照之，弗陨弗越。
人有父母，如玄如黄。覆之载之，不遐有伤。陟彼崇丘，言采其葛。
望父不见，忧心如割。陟彼重阜，于以望母。不见母兮，忧心如炙。
相彼虎虽，亦各有从。矧伊人矣，罹此鞠凶。啼彼中林，爰有哺鸟。
恫我人斯，云何其瘏。父兮见儿，孩笑咿咿。晨兴未炊，早念其饥。
母兮见儿，孩笑欢欢。草虫宵鸣，早念其寒。既髫既髧，綵衣有菼。
父携母将，如琬如琰。出则睹之，入则抚之。行有隉扤，式超负之。
中园有橘，离离其实。人无父母，曷其有卒。中园有梨，其实离离。
人无父母，生也何为？川水东流，苍天悠悠。恫我鲜民，不知其尤。
空山冥冥，离禽夜鸣。恫我鲜民，曷为其生？
金门十载笑重登，归去仍依白社僧。虚馆静听宵蚁战，远山时见夏云蒸。
巳甘散栎终年计，耻逐冥鸿万里腾。为问洛城冠盖侣，鬓毛销尽得闲曾。
龟趺螭首势嵬然，轻重由来在所镌。名削奸臣磨伪说，像迁居士记真诠。
精文本自精诚出，妙手幡因妙相传。以善辟邪殊可敬，为公嗟叹作诗篇。
驱车晓蹋板桥霜，头为岑岑势莫当。颇念索衣为禦具，可怜行李祇空囊。
嫩绿新生杨柳枝，轻风故故向人吹。春波不尽东流意，折得柔条欲遗谁。
