赵武灵王北略中山之地，至房子，遂至代，北至无穷，西至河，登黄华之上。与肥义谋胡服骑射以教百姓，曰：“愚者所笑，贤者察焉。虽驱世以笑我，胡地、中山，吾必有之！”遂胡服。
国人皆不欲，公子成称疾不朝。王使人请之曰：“家听于亲，国听于君。今寡人作教易服而公叔不服，吾恐天下议之也。制国有常，利民为本；从政有经，令行为上。明德先论于贱，而从政先信于贵，故愿慕公叔之义以成胡服之功也。”公子成再拜稽首曰：“臣闻中国者，圣贤之所教也，礼乐之所用也，远方之所观赴也，蛮夷之所则效也。今王舍此而袭远方之服，变古之道，逆人之心，臣愿王孰图之也！”使者以报。王自往请之，曰：“吾国东有齐、中山，北有燕、东胡，西有楼烦、秦、韩之边。今无骑射之备，则何以守之哉？先时中山负齐之强兵，侵暴吾地，系累吾民，引水围鄗；微社稷之神灵，则鄗几于不守也，先君丑之。故寡人变服骑射，欲以备四境之难，报中山之怨。而叔顺中国之俗，恶变服之名，以忘鄗事之丑，非寡人之所望也。”公子成听命，乃赐胡服，明日服而朝。于是始出胡服令，而招骑射焉。
高沙有候馆，阑槛殊幽清。槛内足凡木，凋萎不可名。
独彼凌云竹，郁有冒雪青。飘萧散寒叶，修直摇苍茎。
灵籁奏清响，锵若金石鸣。晴霄吐华月，流影乱虚明。
赏玩竟朝夕，似当西南朋。乃知岁寒操，匪独松柏贞。
矢心又不如，愧我为物灵。
满川风雨长筼筜，吹作参差三凤凰。箨粉已翻鳞甲紫，墨花还染羽毛苍。
春寒弱干当轩润，日暮清阴入酒凉。便欲截筒鸣嶰谷，却愁弹瑟望潇湘。
肩舆望翠微，缥缈如灵鹫。云端出一头，俯领众峰秀。
缓步从山腰，身轻一筇瘦。林峦曲折移，青紫频舒皱。
香多不辨花，韵细知鸣溜。怪石脱云胎，杰阁依山构。
心清圣感僧，晏坐松林茂。宫阙在东南，疏甍成彩绣。
壮哉九重深，宛转千门透。日丽远烟清，气澄新雨后。
可怜大道间，马寸人如豆。
北去溪流曲似之，长桥活板最相宜。潮来潮去浑无定，客与舟人两不知。
平生好在紫髯翁，此别无因执盏同。去路月明千里外，交情雨散一年中。
甘棠旧港依然绿，荔子连山不断红。试上朝台定回首，故人犹滞沃焦东。
武关犹未启，兵入望夷宫。为祟非泾水，人君道自穷。
崇兰生涧底，香气满幽林。采采欲为赠，何人是同心。
日暮徒盈把，裴回忧思深。慨然纫杂佩，重奏丘中琴。
喜见牛马成部落，始知蜂蚁有君臣。
酒倾酥酪银瓶冷，座拥氍毹锦帐春。
礼度不同风土异，滔滔总是葛天民。
浮浮五色虹，避日下山霭。倏焉化为马，腾踔入溪内。
南逾百丈梁，架空走湍濑。疑从天上来，活活泻清快。
山中乏粮食，饮水亦堪爱。松云不濡衣，结揽在襟带。
客程腊月余，此景日相对。我马亦已劳，我仆倦行迈。
聊为逍遥游，凌风听天籁。
中原当日三川震，关辅回头煨烬。泪尽两河征镇，日望中兴运。
秋风霜满青青鬓，老却新丰英俊。云外华山千仞，依旧无人问。
