元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
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应物功夫出世间，岂容人可强跻攀。
我侬自是不知量，增塿须求比泰山。
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桃花临水唤人看，花在嶙峋翠石间。
莫惜持杯酬烂漫，更须扶杖俯潺湲。
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碧云欲合带红霞，知是秦人洞里花。
俗眼只应窥燕麦，不如送与谪仙家。
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旋抹红妆看使君，三三五五棘篱门。相挨踏破茜罗裙。
老幼扶携收麦社，乌鸢翔舞赛神村。道逢醉叟卧黄昏。
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暑往钟山阿，岩幽清兴多。薰风自南发，森松鸣弦歌。
玄猿啸白日，丹凤巢桐柯。灵芝松深谷，祥云盛嵯峨。
树隙观天碧，天青似绿荷。迥间樵采木，曲涧沿珠螺。
鸟乐山深邃，予欢颜亦和。野人逢问处，乐道正婆娑。
大王事獯鬻，勾践亦事吴。以此慰吾主，能屈诚丈夫。
一惭之不忍，而终身惭乎？勿云情难堪，且复安须臾。
愔愔独处谢群游，楚客情多易感秋。远道有怀空采菊，乱山无处不遮楼。
磨人笔墨何时了？过眼风光只梦留。瑶瑟为君弹换调，安心随遇且自由。
两仪肇判分三极，乾以直专坤辟翕。天地中间玄牝门，其动愈出静愈入。
道统正传指归趣，仲尼授参参授伋。风从虎兮云从龙，火就燥兮水流湿。
致和格物有等伦，入圣超凡无阶级。君子居易以俟命，内省不疚何忧悒。
致用推明生杀机，存身究竟龙蛇蛰。回光照破梦中身，直下掀翻旧书笈。
磨光刮垢绝根尘，释累清心无染习。潜心入妙感而通，万里长江一口吸。
何须乾鼎炼金精，不假坤炉烹玉汁。透彻羲皇未画前，世界收来藏黍粒。
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